(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123009793.8 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 常熟市研 拓自动化科技有限公司 地址 215500 江苏省苏州市 常熟经济开发 区高新技术产业园苏州路40号 (72)发明人 俸庆兴　俸盛峰　 (74)专利代理 机构 苏州市小巨人知识产权代理 事务所(普通 合伙) 32415 代理人 杨小鑫 (51)Int.Cl. B26D 1/08(2006.01) B26D 7/02(2006.01) B26D 7/26(2006.01) B26D 5/12(2006.01) (54)实用新型名称 电子元件生产用的包胶机 (57)摘要 本实用新型公开了电子元件生产用的包胶 机， 涉及自动化组装领域， 包括产品旋转机构立 板和胶带， 产品旋转机构立板连接有用于电子元 件转动的转动组件， 产品旋转机构立板前端 连接 有连接有横移结构， 横移结构连接有倒T板， 倒T 板连接有Y轴调节组件， Y轴调节组件连接有用于 胶带夹持和切断的剪刀机构， 倒T板在剪刀机构 上方处设有用于胶带压紧的胶带压紧机构， 倒T 板在压紧结构上处设有胶带拉开机构， 胶带拉开 机构连接有胶带； 通过上述方式， 本实用新型一 组产品包胶后， 横移结构带动剪刀机构移动至胶 带右端， 剪刀结构移动胶带外侧处， 剪刀机构对 胶带夹持， 然后剪刀机构对胶带进行剪断， 方便 对胶带进行安装和 切断。 权利要求书2页 说明书5页 附图5页 CN 216266232 U 2022.04.12 CN 216266232 U 1.电子元件生产用的包胶机， 包括产品旋转机构立板 （5） 和胶带 （17） ， 其特征在于： 所 述产品旋转机构立板 （5） 连接有用于电子元件转动的转动组件， 所述产品旋转机构立板 （5） 前端连接有连接有横移结构， 所述横移结构连接有倒T板 （13） ， 所述倒T板 （13） 连接有Y轴调 节组件， 所述Y轴调节组件连接有用于胶带 （17） 夹持和切断的剪刀机构， 所述倒T板 （13） 在 剪刀机构上方处设有用于胶带 （17） 压紧的胶带压紧机构 （14） ， 所述倒T板 （13） 在压紧结构 上处设有胶带拉开机构， 所述胶带拉开机构连接有胶带 （17） 。 2.根据权利要求1所述的电子元件生产用的包胶机， 其特征在于： 所述转动组件包括产 品旋转电机 （1） 、 产品有无感应器 （2） 、 产品定位销子 （3） 和电机原 点感应器 （4） ， 所述产品旋 转机构立板 （5） 顶部前后端固定连接有产品旋转电机 （1） ， 所述产品旋转电机 （1） 伸缩端固 定连接有产品定位销子 （3） ， 所述产品旋转机构立板 （5） 前侧上下固定连接有产品有 无感应 器 （2） 和电机原点感应 器 （4） 。 3.根据权利要求2所述的电子元件生产用的包胶机， 其特征在于： 所述横移结构包括平 移气缸 （6） 、 平移限位感应器 （7） 、 平移限位柱 （8） 、 平移导轨 （9） 和平移滑块 （10） ， 所述平移 气缸 （6） 安装于产品旋转机构立板 （5） 前端底部， 所述平移气缸 （6） 伸缩端与倒T板 （13） 固定 连接， 所述平移气缸 （6） 右端 前后侧壁连接有平移限位柱 （8） 和平移限位 感应器 （7） ， 所述倒 T板 （13） 底部固定连接有平移滑块 （10） ， 所述平移滑块 （10） 通过限位槽与平移导轨 （9） 限位 滑动连接， 且产品旋转机构立板 （5） 和平 移导轨 （9） 安装于 外界的机架上。 4.根据权利要求3所述的 电子元件生产用的包胶机， 其特征在于： 所述Y轴调节组件包 括夹胶剪刀机构上下气缸 （12） 、 夹胶剪刀 上下移动导轨 （15） 和剪刀上下运动连接板 （37） ， 所述夹胶剪刀机构上下气缸 （12） 安装于倒T板 （13） 横向部位上， 所述夹胶剪刀机构上下气 缸 （12） 伸缩端固定连接有剪刀上下运动连接板 （37） ， 所述剪刀上下运动连接板 （37） 通过限 位滑槽滑动连接有夹胶剪刀上下移动导轨 （15） ， 所述夹胶剪刀上下移动导轨 （15） 安装于倒 T板 （13） 直 立部位侧壁。 5.根据权利要求4所述的电子元件生产用的包胶机， 其特征在于： 所述剪刀 机构包括胶 剪刀 （11） 、 上L形板 （16） 、 夹胶剪刀机构前后气缸 （30） 、 剪刀开闭导轨 （33） 、 剪刀前后运动导 轨 （34） 、 胶带夹紧柱子 （45） 、 剪刀开 闭作用气缸 （46） 、 侧板 （47） 、 胶带夹子 （48） 和胶带、 柱 子、 刀片固定板 （49） ， 所述夹胶剪刀机构前后气缸 （30） 、 剪刀前后运动导轨 （34） 和侧板 （47） 安装于剪刀上下运动连接板 （37） 侧壁上， 所述侧板 （47） 左端连接有胶带夹子 （48） ， 所述夹 胶剪刀机构前后气缸 （30） 伸缩端固定连接有上L形板 （16） ， 所述上L形板 （16） 侧壁通过限位 滑块与剪刀前后运动导轨 （34） 限位滑动连接， 所述上L形板 （16） 左侧壁固定连接有剪刀开 闭作用气缸 （46） ， 所述剪刀开闭作用 气缸 （46） 伸缩端固定连接有胶带、 柱子、 刀片固定板 （49） ， 所述胶带、 柱子、 刀片固定板 （49） 侧壁通过限位滑 块与剪刀开闭导轨 （33） 限位滑动连 接， 所述胶带、 柱子、 刀片固定板 （49） 后端右侧壁均匀固定连接有胶带夹紧柱子 （45） ， 所述 胶带、 柱子、 刀片固定 板 （49） 后端底部固定连接有胶剪刀 （1 1） 。 6.根据权利要求5所述的电子元件生产用的包胶机， 其特征在于： 所述胶带压紧机构 （14） 包括胶带压紧气缸一 （31） 、 胶带压紧气缸二 （32） 、 压胶布轮运动到导轨 （38） 、 压胶布轮 （39） 、 压胶布轮旋转轴 （40） 和传动连接板 （41） ， 所述胶带压紧气缸一 （31） 、 胶带压紧气缸二 （32） 和压胶布轮运动到导轨 （38） 安装于倒T板 （13） 后侧壁上， 所述胶带压紧气缸二 （32） 和 胶带压紧气缸一 （31） 伸缩端固定连接有传动连接板 （41） ， 所述传动连接板 （41） 内壁通过限权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216266232 U 2位滑块与压胶布轮运动到导轨 （38） 限位滑动连接， 所述传动连接板 （41） 转动有压胶布轮旋 转轴 （40） ， 所述压胶布轮旋转轴 （40） 固定连接有压胶布轮 （39） 。 7.根据权利要求6所述的电子元件生产用的包胶机， 其特征在于： 所述胶带拉开机构包 括胶带有无检测感应器 （18） 、 胶带导向滚筒二 （19） 、 胶带拉开顶板 （20） 、 胶带顶开气缸 （21） 、 胶带导向滚筒一 （22） 、 胶带导向不粘胶滚筒 （23） 、 胶带导向接触轴承 （24） 、 胶带张紧 拉簧 （25） 、 胶带有无检测感应器固定板 （26） 、 胶带拉开上下导轨 （27） 、 胶带旋转轴承座 （28） 、 胶带拉开机构立板 （29） 、 胶带导向滚筒一固定轴 （35） 、 胶带导向不粘胶滚筒固定轴 （36） 、 胶带导向滚筒二旋转轴 （42） 、 胶带旋转轴 （43） 和立板固定柱 （44） ， 所述立板固定柱 （44） 固定安装于倒T板 （13） 后端， 所述立板固定柱 （44） 固定连接有胶带拉开机构立板 （29） ， 所述胶带拉开机构立板 （29） 右端固定连接有胶带旋转轴承座 （28） ， 所述胶带旋转轴承座 （28） 固定有胶带旋转轴 （43） ， 所述胶带旋转轴 （43） 连接有胶带 （17） ， 所述胶带拉开机构立 板 （29） 右端顶部固定连接有胶带有无检测感应器固定板 （26） ， 所述胶带有 无检测感应器固 定板 （26） 顶部固定连接有胶带有 无检测感应器 （18） ， 所述胶带拉开机构立板 （29） 后壁固定 连接有胶带顶开气缸 （21） ， 所述胶带顶开气缸 （21） 伸缩端固定连接有胶带拉开顶板 （20） ， 所述胶带拉开顶板 （20） 底部固定连接有胶带拉开上下导轨 （27） ， 所述胶带拉开机构立板 （29） 通过限位滑 块与胶带拉开上下导轨 （27） 限位滑动连接， 所述胶带拉开上下导轨 （27） 上 端侧壁转动连接有胶带导向滚筒二旋转轴 （42） ， 所述胶带导向滚筒二旋转轴 （42） 固定连接 有胶带导向滚筒二 （19） ， 所述胶带拉开上下导轨 （27） 在胶带导向滚筒二旋转轴 （42） 下方处 通过安装杆固定连接有胶带张紧拉簧 （25） ， 所述胶带张紧拉簧 （25） 底部安装于胶带拉开机 构立板 （29） 侧壁上， 所述胶带拉开机构立板 （29） 左端转动连接有胶带导向滚筒一固定轴 （35） 和胶带导向不粘胶滚筒固定轴 （36） ， 所述胶带导向滚筒一固定轴 （35） 固定连接有胶带 导向不粘胶 滚筒 （23） ， 所述胶带导向不粘胶滚筒固定轴 （36） 均匀固定连接有胶带导向滚筒 一 （22） ， 所述胶带导向滚筒一 （2 2） 均匀固定连接有胶带导向接触轴承 （24） 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216266232 U 3