(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212341546 3.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 成都威特电喷有限责任公司 地址 611731 四川省成 都市高新区起 步区 新达路12号 (72)发明人 罗小虎　张紫光　刘天保　肖高文　 (51)Int.Cl. B62D 63/06(2006.01) B62D 63/08(2006.01) B60P 3/07(2006.01) B60P 7/16(2006.01) B60D 1/167(2006.01) B62B 3/10(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种运输车 (57)摘要 本实用新型公开了一种运输车， 其特征在 于： 包括车架 （40） 、 轮组 （20） 和牵引杆， 所述的车 架 （40） 包括型材焊接而成的框架 （43） ， 四个所述 的轮组 （20） 通过插销铰接在所述的车架 （40） 底 部， 所述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引 环 （13） ， 所述的牵引杆另一端设置铰接孔与所述 的框架 （43） 前部设置的垂向铰轴铰接， 所述的牵 引杆上相距铰接孔一段距离径向设置销轴， 所述 的销轴插装在转向杆 （31） 径向开孔中， 所述的转 向杆 （31） 两端分别铰接一个转臂 （32） 的一端， 所 述的转臂 （32） 另一端与插销 （23） 铰接且与所述 的轮组 （20） 连接， 此运输车成本低， 适宜短距离 运输。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216943357 U 2022.07.12 CN 216943357 U 1.一种运输车， 其特征在于： 包括车架 （40） 、 轮组 （20） 和牵引杆， 所述的车架 （40） 包括 型材焊接而成的框架 （43） ， 四个所述的轮组 （20） 通过插销铰接在所述的车架 （40） 底部， 所 述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引环 （13） ， 所述的牵引杆另一端设置铰接孔与所述 的框架 （43） 前部设置的垂向铰轴铰接， 所述的牵引杆上相距铰接孔一段距离径向设置销 轴， 所述的销轴插装在转 向杆 （31） 径向开孔中， 所述的转 向杆 （31） 两端分别铰接一个转臂 （32） 的一端， 所述的转臂 （32） 另一端与插销 （23） 铰接且与所述的轮组 （20） 连接 。 2.根据权利 要求1所述的一种运输车， 其特征在于： 所述的车架 （40） 的框架 （43） 中设置 用于存放备用件的抽 屉 （41） ， 所述的框架 （43） 四周设置多个防止框架 （43） 移动时与其它物 体碰撞的防撞垫 （42） 。 3.根据权利要求2所述的一种运输车， 其特征在于： 所述的牵引杆包括主杆 （14） 和副杆 （15） ， 所述的主杆 （14） 通过 水平方向的连接销 （12） 与所述的副杆 （15） 铰接 。 4.根据权利要求3所述的一种运输车， 其特征在于： 所述的轮组 （20） 包括连接板 （22） 、 端面轴承 （21） ， 插销 （23） 、 轴 （28） 、 轮胎 （24） 和轮骨 （25） ， 所述的轮胎 （24） 套装在所述的轮 骨 （25） 上， 所述的轮骨 （25） 通过轴承 （26） 装在所述的轴 （28） 一端， 所述的轴 （28） 另一端开 有径向通孔， 径向通孔两端设置端面轴承 （21） ， 所述的轴 （28） 以所述的插销 （23） 为铰轴铰 接在所述的连接板 （22） 上， 所述的轴 （28） 的径向通孔的外缘径向固连所述的转臂 （32） 另一 端， 所述轮胎 （24） 通过螺母 （29） 锁紧在所述的轴 （28） 上， 所述的轮骨 （25） 端面上螺接防止 杂物进入的端盖 （27） ， 所述的连接 板 （22） 螺接在所述的车架 （40） 的框架 （43） 上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216943357 U 2一种运输 车 技术领域 [0001]本实用新型 涉及一种运输车， 尤其涉及一种转 运AGV平台车的运输车。 背景技术 [0002]随着AGV平台车的飞速发展， 在制造AGV平台车中需要多工序协作制造， 而工序与 工序之间存在一定距离， 在AGV平台车没有安装轮组时， 其本身不具备行驶的能力。 因此需 要一种运输车， 实现AGV平台车制造过程中工序与工序之 间的转运,现有的运输车轮系转向 由电动控制， 成本高， 不 适宜短距离转 运使用。 发明内容 [0003]为了解决现有的运输车轮系转向由电动控制， 成本高， 不适宜短距离转运AGV平台 车半成品的问题， 本实用新型提供了一种运输车。 本实用新型的一种运输车， 其特征在于， 包括车架、 轮组和牵引杆， 所述的车架包括型材焊接而成的框架， 四个所述的轮组通过插销 铰接在所述的车架底部， 所述的牵引杆一端设置与动力车连接的牵引环， 所述的牵引杆另 一端设置铰接孔与所述的框架前部 设置的垂向铰轴铰接， 所述的牵引杆上相距铰接孔一段 距离径向设置销轴， 所述的销轴插装在转向杆径向开孔中， 所述的转向杆两端分别铰接一 个转臂的一端， 所述的转臂另一端与插销铰接且与所述的轮组连接 。 [0004]进一步， 所述的车架的框架中设置用于存放备用件的抽屉， 所述的框架四周设置 多个防止 框架移动时与其它物体碰撞的防撞垫 。 [0005]进一步， 所述的牵引杆包括主杆和副杆， 所述的主杆通过水平方向的连接销与所 述的副杆铰接 。 [0006]进一步， 所述的轮组包括连接板、 端面轴承， 插销、 轴、 轮胎和轮骨， 所述的轮胎套 装在所述的轮骨上， 所述的轮骨通过轴承装在所述的轴一端， 所述的轴另一端开有径向通 孔， 径向通孔两端设置端面轴承， 所述的轴以所述的插销为铰轴铰接在所述的连接板上， 所 述的轴的径向通孔的外缘径向固连所述的转臂另一端。 所述轮胎通过螺母锁紧在所述的轴 上， 所述的轮骨端面上螺 接防止杂物进入的端盖， 所述的连接 板螺接在所述的车架上。 [0007]本实用新型的一种运输车与现有技 术相比， 具有如下有益效果： [0008]AGV平台车的半成品装在车架上固定， 通过动力车牵引或人工牵引进行工序间协 作运输， 当运输车需要转向时， 通过牵引杆的左右摆动使转向杆左右移动， 带动轮组以插销 为转轴相应的转动， 实现轮组转向， 运输车成本低， 适宜短距离转运； 运输车四周设有防撞 垫， 可以防止运输车碰伤。 附图说明 [0009]图1是本实用新型的一种运输车的示 意图。 [0010]图2是本实用新型的一种运输车的转向杆与轮组的连接示 意图。 [0011]图3是本实用新型的一种运输车的轮组的剖视示 意图。说　明　书 1/2 页 3 CN 216943357 U 3