(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123375591.5 (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 南京顿恩电气有限公司 地址 211112 江苏省南京市江宁区科 苑路 128号顿恩电气 (72)发明人 廖启新　王健　解超　 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种跟随负重小车 (57)摘要 本发明涉及一种跟随负 重小车。 它由驱动系 统,跟随系统， 能源系统， 控制 系统， 车架构成。 所 述车架 （11） 是该车的载体， 在它的后部 下侧左右 安装有车轮座(12)， 在车轮座安装车轮(16)， 在 车轮的轮毂内设置轮 毂电机(14)。 在车架 （11） 后 部设置电池盒 （17） ， 在电池盒 （17） 前面 设置控制 器 （15） 。 在前后机架之间设置折叠轴 （9） ， 在车架 （11） 顶部 是横轴 （7） ， 在其中部与缓冲装置 （6） 用 销钉连接， 缓冲装置 （6） 上部分别安装推拉传感 器 （4） 、 姿态传感器 （5） 。 连接器 （3） 用销钉作为 关 节连接， 连接器 （3） 与腰带 （2） 用铆钉连接， 腰带 利用搭扣 （1） 系在士兵腰部。 该车结构简单， 没有 噪音， 自动跟随。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 217022569 U 2022.07.22 CN 217022569 U 1.一种跟随负重小车， 它由驱动系统， 跟随系统， 能源系统， 控制系统， 车架构成； 其特 征在于， 所述车架 （11） 是跟随负重车的载体， 它的后部大， 重心低， 是承载负重背包的主要 部位， 它的前部， 形体逐步收窄， 重心高， 方便与士兵腰带 （2） 连接， 士兵通过腰带 （2） 只提供 小的平衡力， 在车架 （11） 下部左右设置车轮座 （12） ， 在车轮座 （12） 安装车轮 （16） ， 在车轮 （16） 的轮毂内设置轮毂电机 （14） ， 作为小车的驱动系统； 在车轮座(12)与车架(11)之间设 置车架缓冲装置(13)； 在车架(11)后部电池盒(17)安装电池， 作为小车的能源系统； 在电池 盒(17)前部安装电机控制器(15)； 在车架前部与车架后部 之间设置折叠轴(9)； 在传感器与 车架之间串 联牵引缓冲装置(6)； 在车架顶部设置横轴(7)， 在横轴(7)的中部用销钉与牵引 缓冲装置 （6） 联接； 在推拉传感器(4)和姿态传感器 （5） 与连接器(3)之间用销钉作为关节连 接， 连接器(3)与腰带(2)用铆钉连接， 腰带(2)利用搭扣(1)系在士兵腰部， 形成跟随系统； 用不同颜色和规格的导线分别将电池、 控制器 （15） 、 推拉传感器 （4） 、 姿态传感器 （5） 、 轮毂 电机 （14） 有序连接， 形成 驱动系统及控制系统。 2.根据权利要求1所述一种跟随负重小车， 其特征在于， 所述车架 （11） 是用比重小的材 料如碳纤维、 铝合金板材制成， 通过模 具、 冲床冲制成型， 横轴 （7） ， 横 撑 （10） 利用机床加工,   再通过组装而成总车架。 3.根据权利要求1所述一种跟随负重小车， 其特征在于， 所述轮毂电机 （14）,是超低速 直流同步电机 。 4.根据权利要求1所述一种跟随负重小车， 其特征在于， 所述推拉传感器 （4） 、 姿态传感 器 （5） ， 前端与连接器 （3） 连接,后端与牵引缓冲装置 （6） 连接， 前者用于检测士兵对小车的 拉力； 后者用于检测士兵的姿态。 5.根据权利要求1所述一种跟随负重小车， 其特征在于， 所述牵引、 车架缓冲装置， 在柱 塞凸台上下分别 安装圆柱形弹簧 （21） 和 （23） ， 将此组件装入缸体 （22） ， 再将弹簧压盖 （20） 拧入缸体上口， 利用弹簧的弹性以抵消道路不平带来小车对士兵的冲击 。 6.根据权利要求1所述一种跟随负重小车， 其特征在于， 所述在车架顶部设置横轴 （7） ， 该横轴两端轴颈与折叠臂盲孔间隙配合， 横轴两端轴颈内孔制成 内螺纹, 分别用螺钉拧在 折叠臂盲孔内,  调整好顶部间隙,再用螺母和锁紧螺母拧紧， 使折叠臂既不能向两侧松脱, 又不能向内侧进一步收拢， 可使横轴 （7） 绕 自身轴线自由转动， 在横轴的中部用销钉将牵引 缓冲装置 （6） 与之联接， 牵引缓冲装置 （6） 可绕销钉自由旋转， 由此构成简易 万向节。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217022569 U 2一种跟随负重小车 技术领域 [0001]本发明涉及电动汽车技 术领域， 具体涉及一种跟随负重小车。 背景技术 [0002]作为地面部队中坚的步兵， 其士兵负重问题数千年来一直是困扰着 各级指挥官的 “老大难”问题。 古代的士兵需要背着自己的口粮、 饮用水、 被褥、 盔甲、 盾牌、 工具和武器行 军， 这些负重往往让士兵苦不堪言。 随着时代的发展， 现代军队虽然机动车多了， 而且士兵 也不用再扛着笨重的盔甲， 但是负重却有增无减， 因为现代化的步兵武器、 弹药是负重大 头， 而且头盔和防弹衣取代了盔甲成为了士兵的必备品， 其他诸如夜视仪、 手电筒、 雨衣等 林林总总的东西也越来越多。 自19 45年以来， 美军至少对士兵的负重问题进 行过5次大规模 调查。 这些调查都不约而同地得出了士兵负重过大 的结论， 并提出了要求减轻他们负重的 方法。 但这些努力都 失败了， 结果 就是美军士兵的负重不仅增 加了， 还增 加了一倍以上。 [0003]士兵负重越来越重咋办？ 如今许多国家开始关注一个技术： 外骨骼， 通常来说， 外 骨骼的主流产品为外带动力驱动， 主要由电源驱动一些设备来增强四肢力量和提高人体耐 力。 [0004]士兵外骨骼在设计原理上为动力外骨骼， 顾名思义具有助力能力， 能通过电动马 达、 气动装置、 控制杆、 液压等机械装置来增强四肢力量和提高人体耐力， 是士兵外骨骼研 发的主要目标， 也是科幻电影最乐于表现的一种装置。 士兵外骨骼虽然能大幅降低士兵脊 椎、 腰部和腿部承受的压力， 但总体而言， 成本昂贵， 未能将士兵从一大堆负重物品中彻底 解脱出来， 真正达 到轻装上阵。 发明内容 [0005]1） 解决的技 术问题 [0006]为了克服上述不足, 本发明设计一种跟随负重小车, 具有辅助负重， 自动跟随， 达到士兵轻装上阵。 [0007]2） 技术方案 [0008]一种跟随负重小车, 它由驱动系统, 跟随系统， 能源系统， 控制系统， 车架构成。 所述车架是跟随负重小车的载体， 它的后部大， 重心低， 是承载负重背包的主要部位， 它的 前部， 形体逐步收窄， 重心高， 方便与单兵腰带连接， 士兵通过腰带只提供小的平衡力。 车架 是用比重小的材料如碳纤维、 铝合金板材制成， 通过模具， 冲床冲制成型； 横轴， 横 撑利用机 床加工, 再通过 组装而成。 在车架下部左右设置车轮座， 在车轮座的两端分别安装 车轮， 在 车轮的轮毂内设置轮毂电机， 作为小车 的驱动系统。 在车轮座与车架之间设置车架缓冲装 置, 用以减少小 车的颠簸。 在车架后部电池盒安装电池， 作为小 车的能源系统。 在电池盒前 部安装电机控制器， 作为控制系统。 在车架前部与车架后部之间设置折叠轴， 以便折叠收 储。 在传感器与车架之间串联牵引缓冲装置， 在柱塞凸台上下分别安装两只圆柱形弹簧， 将 此组件装入缸体， 再将弹簧压盖旋入缸体上 口内螺纹内， 利用弹簧的弹性以抵消道路不平说　明　书 1/3 页 3 CN 217022569 U 3