(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123376807.X (22)申请日 2021.12.3 0 (73)专利权人 天瑞水泥集团有限公司 地址 467500 河南省平 顶山市汝州市广成 东路63号天瑞大厦 (72)发明人 李凤娈　张国营　张二奇　 (74)专利代理 机构 洛阳公信知识产权事务所 (普通合伙) 41120 专利代理师 吴佳 (51)Int.Cl. B62B 3/06(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种袋装水泥搬运装置 (57)摘要 本申请涉及一种袋装水泥搬运装置， 包括： 底板、 第一升降装置和横板， 底板上端竖直设有 支撑板， 下端设有多个万向轮； 第一升降装置设 置在支撑板上端， 横板水平设置在第一升降装置 上端， 第一升降装置用于带动横板上下移动， 横 板底部从上到下依次设有水平移动装置、 第二升 降装置和抓取装置， 其中， 水平移动装置用于带 动第二升降装置左右移动， 第二升降装置用于带 动抓取装置上下移动， 抓取装置用于抓取袋装水 泥。 本申请结构简单， 减小了工人的劳动强度， 搬 运水泥方便， 提高了 工作效率。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216943224 U 2022.07.12 CN 216943224 U 1.一种袋装水泥搬运装置， 其特 征在于， 包括： 底板 （1） ， 上端竖直设有支撑 板 （4） ， 下端设有 多个万向轮 （101） ； 第一升降装置， 设置在支撑 板 （4） 上端， 横板 （14） ， 水平设置在第一升降装置上端， 第一升降装置用于带动横板 （14） 上下移动， 所述横板 （14） 底部从上到下依次设有水平 移动装置、 第二升降装置和抓取装置； 其中， 水平移动装置用于带动第二升降装置左右移动， 第二升降装置用于带动抓取装 置上下移动， 抓取装置用于抓取袋装水泥。 2.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述第 一升降装置包括 沿支撑板 （4） 上端长度方向相对设置的两个第一电动推杆 （10） ， 所述第一电动推杆 （10） 的 推杆竖直设置且与横 板 （14） 下端固定连接， 两个第一电动推杆 （10） 之 间竖直平行设有两个 导向轴 （18） ， 所述 导向轴 （18） 一端与支撑 板 （4） 上端固定连接， 另一端贯 穿横板 （14） 。 3.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述水平移动装置包括 丝杠 （12） 、 第一滑轨 （30） 、 相对设置的伺服电机 （11） 和定位板 （15） ， 所述第一滑轨位于伺服 电机 （11） 和定位板 （15） 之间， 第一滑轨 （30） 上滑动设有第一滑座 （31） ， 所述丝杠 （12） 一端 与定位板 （15） 转动连接， 另一端与伺服电机 （11） 的输出轴固定连接， 丝杠 （12） 上有螺母座C （13） ， 螺母座C （13） 上端与第一滑座 （31） 连接， 所述第二升降装置设置在螺母座C （13） 下端。 4.根据权利要求3所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述第 二升降装置包括 第二电动推杆 （16） ， 所述第二电动推杆 （16） 的推杆竖直朝下设置且端部水平设有固定板 （19） 。 5.根据权利要求4所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述抓取装置包括设置 在固定板 （19） 底部的驱动装置， 所述驱动装置上相对设有夹板A （25） 和夹板B （22） ， 驱动装 置用于带动夹 板A （25） 和夹 板B （22） 相互靠 近或远离， 以实现夹紧或松开袋装水泥。 6.根据权利 要求5所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述夹板A （25） 和夹板B （22） 下端均为勾状且相对设置， 夹 板A （25） 和夹 板B （22） 的内侧均设有防滑突 起 （24） 。 7.根据权利要求1所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述底板 （1） 上端位于 支撑板 （4） 前端设有第三电动推杆 （5） ， 所述第三电动推杆 （5） 的推杆水平 穿过支撑板 （4） 且 端部竖直设有推板 （17） 。 8.根据权利要求7所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 推板 （17） 的高度小于支 撑板 （4） 的高度。 9.根据权利要求8所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述第三电动推杆 （5） 上端水平设置有拉紧板 （6） ， 所述拉紧板 （6） 上端设有第一拉环 （7） ， 所述横 板 （14） 下端相对 第一拉环 （7） 设有第二拉环 （9） ， 所述第一拉环 （7） 和第二拉环 （9） 之间设有弹力绳 （8） 。 10.根据权利要求7 ‑9任意一项所述的一种袋装水泥搬运装置， 其特征在于： 所述底板 （1） 上位于第三电动推杆 （5） 的前端设有推 手 （102） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216943224 U 2一种袋装水泥搬运装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及水泥搬运 技术领域， 特别涉及一种袋装水泥搬运装置 。 背景技术 [0002]长期以来， 水泥作为一种重要的胶凝材料， 广泛应用于土木建筑、 水利、 国防等工 程， 在建造的过程中， 会使用到大量的水泥， 水泥生产完成后进行封装， 通过运输车运输到 工地， 工地上的工人将水泥卸下来后搬运到合 适的位置 。 [0003]目前， 多数采用人工搬运， 劳动强度大， 搬运效率低， 由于卸车次数的增多， 工人会 发生手指、 指甲发疼的现象， 极大地影响了工作效率， 工人劳动时容易对手指产生了一定的 损伤， 并且由于水泥在运输途中受到挤压， 导致在车内码放不规则， 在卸车时时常需要将水 泥袋从缝隙中拔出， 造成搬运难度大且增 加劳动力。 实用新型内容 [0004]针对现有技术中存在的问题， 本 实用新型提供一种袋装水泥搬运装置， 结构简单， 减小了工人的劳动强度， 搬运水泥方便， 提高了 工作效率。 [0005]本实用新型为解决上述技术问题所采用的技术方案是： 一种袋装水泥搬运装置， 包括： [0006]底板， 上端竖直设有支撑 板， 下端设有 多个万向轮； [0007]第一升降装置， 设置在支撑 板上端， [0008]横板， 水平设置在第一升降装置上端， 第一升降装置用于带动横板上下移动， 所述 横板底部从上到下依次设有水平 移动装置、 第二升降装置和抓取装置； [0009]其中， 水平移动装置用于带动第二升降装置左右移动， 第二升降装置用于带动抓 取装置上下移动， 抓取装置用于抓取袋装水泥。 通过设置第二升降装置可以带动固定板上 的抓取装置上下移动， 能够快速抓取袋装水泥， 在水平移动装置作用下可以带动抓取装置 左右移动， 从而能够快速搬运运输车上的袋装水泥， 无需人工搬运， 在运输车一侧即可实现 对袋装水泥 搬运， 减小了工人的劳动强度， 提高了搬运效率； 第一升降装置用于带动 横板上 下移动， 调节横板与底板之间的距离， 从而满足不同高度的矿车 搬运的需求， 适用范围广。 [0010]进一步的， 所述第一升降装置包括沿支撑板上端长度方向相对设置的两个第一电 动推杆， 所述第一电动推杆的推杆竖直设置且与横板下端固定连接， 两个第一电动推杆之 间竖直平行设有两个导向轴， 所述导向轴一端与支撑板上端固定连接， 另一端贯穿横板。 通 过设置两个导向轴， 导向轴起到 了导向的作用， 保证了横板上升的直线度。 [0011]进一步的， 所述水平移动装置包括丝杠、 第一滑轨、 相对设置的伺服电机和定位 板， 所述第一滑轨位于伺服电机和定位板之 间， 第一滑轨上滑动设有第一滑座， 所述丝杠一 端与定位板转动连接， 另一端与伺服电机的输出轴固定连接， 丝杠上有螺母座C， 螺母座C上 端与第一滑座连接， 所述第二升降装置设置在螺母座C下端。 [0012]进一步的， 所述第二升降装置包括第二电动推杆， 所述第二电动推杆的推杆竖直说　明　书 1/4 页 3 CN 216943224 U 3