(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123427074.8 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 扬州工业职业 技术学院 地址 225000 江苏省扬州市华扬西路19 9号 (72)发明人 张霖　 (74)专利代理 机构 杭州凯知专利代理事务所 (普通合伙) 33267 专利代理师 金国栋 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 5/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种物流仓储输送机 器人 (57)摘要 本实用新型公开了一种物流仓储输送机器 人， 本实用新型涉及物流仓储输送机器人技术领 域， 包括机壳， 所述机壳上安装有控制装置和驱 动装置， 所述控制装置用于控制驱动装置工作， 所述机壳的外壁对称安装有两个刹车装置， 所述 刹车装置包括支架、 安装在支架上的安装轴、 对 称安装在安装轴上的两组第二滚轮、 安装在两组 第二滚轮侧壁的钢片、 安装在钢片侧壁上的第二 刹片、 安装在支架内壁上的电磁铁、 安装在电磁 铁侧壁上的铁圈和安装在电磁铁侧壁上的第一 刹片， 本实用新型中， 通过在机壳两端安装刹车 装置， 有利于机器人快速刹车， 通过在机壳的外 部安装护板结构， 冲击力不会完全施加于机壳， 同时保护了 机壳的内部 器件。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 217892933 U 2022.11.25 CN 217892933 U 1.一种物流仓储输送机器人， 包括机壳(20)， 所述机壳(20)上安装有控制装置和 驱动 装置， 所述控制装置用于控制驱动装置工作， 其特征在于： 所述机壳(20)的外壁对称安装有 两个刹车装置， 所述刹车装置包括支架(6)、 安装在支架(6)上的安装轴(21)、 安装在安装轴 (21)上的两组第二滚轮(8)、 安装在两组第二滚轮(8)侧壁的钢片(212)、 安装在钢片(212) 侧壁上的第二刹片(211)、 安装在支架(6)内壁上的电磁铁(7)、 安装在电磁铁(7)侧壁上的 铁圈(72)和安装在电磁铁(7)侧壁上的第一刹片(71)。 2.根据权利要求1所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述机壳(20)的外壁 安装有保护装置， 所述保护装置包括安装在机壳(20)外壁的弹簧柱(9)和安装在弹簧柱(9) 端部的护板(10)。 3.根据权利要求2所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述机壳(20)的顶部 安装有放置台(17 )， 所述放置台(17 )的顶部四个拐角处均开设有通孔( 22)， 所述放置台 (17)的顶部安装有物品托架装置， 所述物品托架装置包括托板(11)、 安装在托板(11)顶部 的托架(15)、 安装在托架(15)上的放置板(14)和安装在托板(11)底部四个拐角处的插销 (16)， 所述 放置台(17)的底部安装有底板(23)。 4.根据权利要求3所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述控制装置包括安 装在机壳(20)内部的控制器(12)和安装在控制器(12)一侧的蓄电池(1)， 所述机壳(20)的 顶部安装有压力传感器(13)。 5.根据权利要求4所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述驱动装置包括安 装在机壳(20)底部的安装架(2)和安装在安装架(2)上的第一滚轮(3)。 6.根据权利要求5所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述机壳(20)的顶部 两侧对称安装有两个安装板(19)， 且两个安装板(19)上均安装有弹簧(18)。 7.根据权利要求6所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述机壳(20)的内部 底部四个拐角处均安装有电动机(5)， 且电动机(5)的输出轴端安装有 换向轮(4)， 所述换向 轮(4)延伸至 机壳(20)的底部 。 8.根据权利要求7所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述电磁铁(7)的中 部安装有中心筒(73)， 所述 安装轴(21)贯 穿中心筒(73)。 9.根据权利要求8所述的一种物流仓储输送机器人， 其特征在于： 所述铁圈(72)为两个 圆弧形结构， 且铁圈(72)与电磁铁(7)通过螺 栓固定连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217892933 U 2一种物流仓储输送机 器人 技术领域 [0001]本实用新型属于物流仓储输送机器人技术领域， 具体涉及一种物流仓储输送机器 人。 背景技术 [0002]物流仓储输送机器人是一种用于物流输送物品的设备， 通过将物品放在机器人的 物品摆放平台， 通过服务于机器人 的控制器控制机器人运行， 通过传感器检测机器人行走 路途中的障碍物， 可以帮助机器人自动避开障碍物， 机器人通常采用电机驱动滚轮进行移 动， 现有的物流仓储输送机器人在使用时仍存在不足之处， 物流仓储输送机器人在快速移 动时， 不便于快速刹车， 且物流仓储输送机器人快速移动过程中， 被外物碰撞后机器人内部 器件易发生损坏。 实用新型内容 [0003]鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种物流仓储输送机器人， 以有效解决上述 背景技术中提出 的物流仓储输送机器人在快速移动时， 不便于快速刹车， 且被外物碰撞后 机器人内部器件易发生损坏的问题。 [0004]为实现上述目的， 本 实用新型提供如下技术方案： 一种物流仓储输送机器人， 包括 机壳， 所述机壳上安装有控制装置和驱动装置， 所述控制装置用于控制驱动装置工作， 所述 机壳的外壁对称安装有两个刹车装置， 所述刹车装置包括支架、 安装在支架上的安装轴、 对 称安装在安装轴上 的两组第二滚轮、 安装在两组第二滚轮侧 壁的钢片、 安装在钢片侧 壁上 的第二刹片、 安装在支架内壁上 的电磁铁、 安装在电磁铁侧 壁上的铁圈和安装在电磁铁侧 壁上的第一刹片。 [0005]优选的， 所述机壳的外壁安装有保护装置， 所述保护装置包括安装在机壳外壁的 弹簧柱和安装在弹簧柱端部的护板 。 [0006]优选的， 所述机壳的顶部安装有放置台， 所述放置台的顶部四个拐角处均开设有 通孔， 所述放置台的顶部安装有物品托架装置， 所述物品托架装置包括托板、 安装在托板顶 部的托架、 安装在托架上 的放置板和安装在托板底部四个拐角处的插销， 所述放置台的底 部安装有底板 。 [0007]优选的， 所述控制装置包括安装在机壳内部的控制器和安装在控制器一侧的蓄电 池， 所述机壳的顶部安装有压力传感器。 [0008]优选的， 所述驱动装置包括安装在机壳底部的安装架和安装在 安装架上的第一滚 轮。 [0009]优选的， 所述机壳的顶部两侧对称安装有两个安装板， 且两个安装板上均安装有 弹簧。 [0010]优选的， 所述机壳的内部底部四个拐角处均安装有电动机， 且电动机 的输出轴端 安装有换向轮， 所述换向轮延伸至 机壳的底部 。说　明　书 1/3 页 3 CN 217892933 U 3