ICS 93．080.99 CCS R80 长 三 角 区 域 地 方 标 准 DB 31/T 310020—2024 自动驾驶道路测试安全风险评估技术规范 Safety risk assessment specification for autonomous vehicles road testing 2024-01-14发布 2024-05-01实施 上海市市场监督管理局、江苏省市场监督管理局、浙江省市 场监督管理局、安徽省市场监督管理局 发 布 DB 31/T 310020—2024 目 次 前言 ................................................................................. II 1 范围 ............................................................................... 1 2 规范性引用文件 ..................................................................... 1 3 术语和定义 ......................................................................... 1 4 缩略语 ............................................................................. 2 5 总体要求 ........................................................................... 2 6 测试道路环境分级 ................................................................... 2 7 道路测试安全风险评估 ............................................................... 4 附录 A（资料性） SRAAV评估流程与调研清单 ............................................. 6 附录 B（资料性） 自动驾驶道路安全风险评估方法（SRAAV） ................................ 9 附录 C（资料性） 自动驾驶测试道路环境分级表 .......................................... 11 附录 D（资料性） SRAAV评估清单 ...................................................... 15 附录 E（资料性） 自动驾驶道路测试警示标志 ............................................ 21 附录 F（资料性） 基于自动驾驶道路测试数据的驾驶模式与避险脱离辨别方法 ................ 22 附录 G（资料性） 自动驾驶道路测试运行安全评估指标 .................................... 24 附录 H（资料性） 测试道路分类开放标准与交通影响程度判定表 ............................ 29 参考文献 ............................................................................. 31