(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122685235.7 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 富翔精密工业 （昆山） 有限公司 地址 215316 江苏省苏州市昆山市玉山 镇 南淞路299号 (72)发明人 李心宇　吴伟伟　夏稳进　赵振林　 姚云东　杨靖超　 (74)专利代理 机构 深圳市赛恩倍吉知识产权代 理有限公司 4 4334 专利代理师 袁建设 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 检测装置 (57)摘要 本申请公开一种检测装置， 用于检测产品， 产品具有第一表面， 第一表面设有第一连接件， 第一连接件 具有第二表面， 第一表 面与第二表面 之间具有第一高度， 包括检测模组， 检测模组包 括第一检测机构、 移动机构和第二检测机构， 第 一检测机构 包括检测件， 检测件设有第一检测部 和第二检测部， 第一检测部具有第二高度， 第二 检测部具有第三高度， 第二高度大于第一高度， 第三高度小于第一高， 移动机构连接第一检测机 构， 用于将检测件朝向第二表 面和第一表面之间 移动， 第二检测机构连接移动机构， 用于检测检 测件在第二表 面和第一表面之间移动的距离， 以 判断第一高度是否在第二高度和第三高度之间。 上述检测装置不仅检测效率高且检测准确度高。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 216846347 U 2022.06.28 CN 216846347 U 1.一种检测装置， 用于检测产品， 所述产品具有第 一表面， 所述第 一表面设有第 一连接 件， 所述第一连接件具有第二表面， 所述第一表面与所述第二表面之间具有第一高度， 包 括： 检测模组； 其特 征在于， 所述检测模组包括： 第一检测机构， 包括检测件， 所述检测件设有第 一检测部和第二检测部， 所述第 一检测 部具有第二高度， 所述第二检测部具有第三高度， 所述第二高度大于所述第一高度， 所述第 三高度小于所述第一高度； 移动机构， 连接所述第一检测机构， 用于将所述检测件朝向所述第二表面和第一表面 之间移动； 第二检测机构， 连接所述移动机构， 用于检测所述检测件在所述第二表面和第一表面 之间移动的距离， 以判断所述第一高度是否在所述第二高度和第三高度之间。 2.如权利要求1所述的检测装置， 其特 征在于， 所述第二检测机构包括： 连接板， 设有第一 通孔； 所述连接 板连接所述移动机构； 第一感应器， 具有沿第一方向设置的发射端和接收端， 所述发射端用于发射光斑， 所述 光斑的宽度小于所述第一 通孔的宽度； 所述移动机构带动所述检测件移动， 进而带动所述连接板移动至所述发射端和接收端 之间， 沿所述第一方向， 当所述光斑的投影位于所述第一通孔内投影内， 所述第一高度位于 所述第二高度和第三高度之间。 3.如权利要求2所述的检测装置， 其特征在于， 所述移动机构包括第 一移动组件和第 二 移动组件， 所述第一移动组件包括第一移动 驱动件和第一安装板， 所述第一移动 驱动件安 装于所述第一安装板， 所述第二移动组件滑动连接所述第一安装板， 所述第一移动 驱动件 驱动所述第二移动组件沿所述第一方向在所述第一 安装板上滑动。 4.如权利要求3所述的检测装置， 其特征在于， 所述第二移动组件包括第二移动驱动 件、 第二安装板和横移机构， 所述第二移动驱动件连接所述第一安装板， 所述第二安装板滑 动连接所述第一安装板， 所述横移机构连接所述第二移动 驱动件和检测件， 所述第二移动 驱动件驱动所述横移机构带动所述检测件沿第二方向移动， 所述第二方向垂 直于所述第一 方向。 5.如权利要求4所述的检测装置， 其特征在于， 所述横移机构包括连杆、 第 一滑动板、 第 二滑动板和连接架， 所述连杆连接所述第二移动驱动件， 所述第一滑动板和第二滑动板连 接所述连杆， 所述第一滑动板和第二滑动板还连接所述连接架， 所述检测件连接所述第一 滑动板和 第二滑动板且滑动设于所述连接架， 所述第二移动驱动件驱动所述连杆带动所述 第一滑动板和 第二滑动板沿所述第二方向相向滑动， 以带动所述检测件在所述连接架上滑 动。 6.如权利要求5所述的检测装置， 其特征在于， 所述连接架设有第一连接杆和第一滑 轨， 所述检测件连接所述第一连接杆并滑动设于所述第一滑轨， 所述第一连接杆套设有第 一弹性件， 所述第一弹性件抵持于所述检测件和连接架， 所述第二移动 驱动件驱动所述检 测件移动并压缩所述第一 弹性件， 所述第一 弹性件弹性驱动所述检测件在所述第一滑轨上 滑动。 7.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述移动机构 驱动所述第 二检测部和第权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216846347 U 2一检测部依次在所述第一表面和第一表面之间移动。 8.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 所述第一检测机构包括第一结构件， 所 述第一结构件连接所述移动机构和检测件， 所述第一结构件设有第二弹性件， 所述第二弹 性件连接所述检测件。 9.如权利要求1所述的检测装置， 其特征在于， 还包括移载件， 用于带动所述产品移动 并将检测后的所述产品送走。 10.如权利要求9所述的检测装置， 其特征在于， 还包括定位模组， 所述定位模组包括定 位座和升降件， 所述定位座设于所述第一检测机构的下方， 用于定位所述产品的位置， 所述 升降件连接所述定位 座， 用于驱动所述定位 座上升以承托所述移载件上的所述产品。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216846347 U 3