(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122631586.X (22)申请日 2021.10.3 0 (73)专利权人 海南省生态 环境监测中心 地址 570100 海南省海口市美兰区白驹大 道98号 (72)发明人 李晨　赵铠　谢东海　邢宝钗　 曾兆荷　林树勋　林贻坤　符厚佐　 (74)专利代理 机构 北京华际知识产权代理有限 公司 11676 代理人 冯春回 (51)Int.Cl. B64C 27/08(2006.01) B64C 39/02(2006.01) B64D 47/00(2006.01) G01D 21/02(2006.01)G08C 17/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 多旋翼无 人机大气污染物 移动监测系统 (57)摘要 本实用新型公开的属于多旋翼无人机技术 领域， 具体为多旋翼无人机大气污染物移动监测 系统， 包括无人机， 还包括可拆卸安装在无人机 底端的固定装置， 和可拆卸安装在固定装置内部 的多参数空气监测仪， 和可拆卸安装在无人机顶 端后侧的限位装置， 以及可拆卸安装在限位装置 内部的温湿度气象传感器模组， 本实用新型达到 能够实时监测此时空气中的各项污染参数， 进而 达到监测人员对 此时的污染情况进行判定， 是否 对环境和公众造成危害的效果。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216332738 U 2022.04.19 CN 216332738 U 1.多旋翼无人机大气污染物移动监测系统， 包括无人机(1)， 其特征在于： 还包括可拆 卸安装在无人机(1)底端的固定装置(2)， 和可拆卸 安装在固定装置(2)内部的多参数空气 监测仪(3)， 和可拆卸安装在无人机(1)顶端后侧的 限位装置(4)， 以及可拆卸安装在限位装 置(4)内部的温湿度气象传感器模组(5)。 2.根据权利要求1所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述无 人机(1)两端设有底 架(11)。 3.根据权利要求1所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述固 定装置(2)包括套块(21)， 所述套块(21)两端滑动连接卡板(22)， 所述卡板(22)插接在无人 机(1)的内部底端， 所述套块(21)通过卡板(2 2)安装在无 人机(1)的底端。 4.根据权利要求3所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述套 块(21)底端设有连接柱(23)， 所述连接柱(23)底端设有固定箱(24)。 5.根据权利要求4所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述固 定箱(24)底端右侧设有镂空槽(25)， 所述固定箱(24)内部上下端设有活动块(26)， 所述活 动块(26)内部顶端连接弹簧(27)， 所述弹簧(27)顶端连接在固定箱(24)的内部 。 6.根据权利要求5所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述镂 空槽(25)内部滑动连接多参数空气监测仪(3)的输入端， 所述固定箱(24)内部放置多参数 空气监测仪(3)， 所述固定箱(24)内部通过活动块(26)卡接多参数空气监测仪(3)。 7.根据权利要求1所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述限 位装置(4)包括限位柱(41)， 所述限位柱(41)底端两侧设有限位块(411)， 所述限位柱(41) 与限位块(411)均插入无人机(1)的内部 。 8.根据权利要求7所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 所述限 位柱(41)顶端设有托板(42)， 所述托板(42)内部两端滑动连接活动杆(43)， 所述活动杆 (43)外壁设有拉伸弹簧(44)， 所述拉伸弹簧(44)一端连接活动杆(43)的内壁， 所述拉伸弹 簧(44)另一端连接托板(42)的外壁， 所述活动杆(43)一端粘接橡胶垫(45),所述橡胶垫 (45)设置为两组。 9.根据权利要求8所述的多旋翼无人机大气污染物移动 监测系统， 其特征在于， 两组所 述橡胶垫(45)之间接触温湿度气象传感器模组(5)。 10.根据权利要求8所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统， 其特征在于， 所述 托板(42)内部两端设有滑槽挡板(46)， 所述滑槽挡板(46)内部滑动连接温湿度气象传感器 模组(5)的底端。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216332738 U 2多旋翼无人机大气污染物移动监测系统 技术领域 [0001]本实用新型涉及多旋翼无人机技术领域， 具体为多旋翼无人机大气污染物移动监 测系统。 背景技术 [0002]多旋翼无人机， 是一种具有三个及以上旋翼轴的特殊的无人驾驶直升机， 其通过 每个轴上 的电动机转动， 带动旋翼， 从而产生升推力， 旋翼的总距固定， 而不像一般直升机 那样可变， 通过改变不同旋翼之 间的相对转速， 可以改变单轴推进力的大小， 从而控制飞行 器的运行轨 迹。 [0003]现有的多旋翼无人机在对光缆和基站故障进行飞行检测时， 只能对光缆和基站的 表面损坏情况进行视觉检测， 当光缆和基站外表面损坏时， 无法检测此时的空气的温湿度 和风力， 无法确保损坏的光缆和基站是否会因为温湿度和 风力影响， 而导致漏电和 掉落的 情况发生， 为此， 我们提出多旋翼无 人机大气污染物 移动监测系统。 实用新型内容 [0004]鉴于上述和/或现有多旋翼无人机大气污染物移动监测系统中存在的问题， 提出 了本实用新型。 [0005]因此， 本实用新型的目的是提供多旋翼无人机大气污染物移动监测系统， 通过多 参数空气监测仪可拆卸安装在固定箱内部， 温湿度气象传感器模组可拆卸安装在橡胶垫之 间， 使多参数 空气监测仪与温湿度气象传感器模组的数据传输给单片 机， 单片机再通过4G/ 蓝牙/GPRS将数据传输给移动终端， 能够解决上述 提出现有的问题。 [0006]为解决上述技术问题， 根据本实用新型的一个方面， 本实用新型提供了如下技术 方案： [0007]多旋翼无人机大气污 染物移动监测系统， 其包括： 无人机， 还包括可拆卸安装在无 人机底端的固定装置， 和可拆卸安装在固定装置内部的多参数空气监测仪， 和可拆卸安装 在无人机顶端后侧的限位装置， 以及可拆卸安装在限位装置内部的温湿度气象传感器模 组。 [0008]作为本实用新型所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案， 其中： 所述无 人机两端设有底 架。 [0009]作为本实用新型所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案， 其中： 所述固定装置包括套块， 所述套块两端滑动连接卡板， 所述卡板插接在无人机的内部 底端， 所述套块 通过卡板安装在无 人机的底端。 [0010]作为本实用新型所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案， 其中： 所述套块底端设有连接柱， 所述连接柱 底端设有固定箱。 [0011]作为本实用新型所述的多旋翼无人机大气污染物移动监测系统的一种优选方案， 其中： 所述固定箱底端右侧设有镂空槽， 所述固定箱内部上下端设有活动块， 所述活动块内说　明　书 1/4 页 3 CN 216332738 U 3