(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122745462.4 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 上海新海信通信息技 术有限公司 地址 200436 上海市 静安区江场路1401 弄 21号1501室 (72)发明人 张长生　 (74)专利代理 机构 上海金盛协力知识产权代理 有限公司 31242 代理人 胡定一 (51)Int.Cl. G01S 17/931(2020.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统 (57)摘要 本实用新型揭示了一种公路铁路桥梁限高 架防碰撞监测系统， 所述防碰撞监测系统包括： 车辆超高检测装置、 碰撞监测装置、 视频采集装 置、 信息处理装置及报警装置； 所述信息处理装 置分别连接车辆超高检测装置、 碰撞监测装置、 视频采集装置及报警装置。 本实用新型提出的公 路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 可对公路铁 路桥梁限高架进行实时监测， 在危险发生前发出 警示信息， 在危害发生后及时报警。 权利要求书4页 说明书11页 附图4页 CN 216411568 U 2022.04.29 CN 216411568 U 1.一种公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特征在于， 所述防碰撞监测系统包括： 车辆超高检测装置、 碰撞监测装置、 视频采集装置、 信息处 理装置及报警装置； 所述信息处理装置分别连接车辆超高检测装置、 碰撞监测装置、 视频采集装置及报警 装置； 所述车辆超高检测装置包括至少两 台激光传感器， 各激光传感器按设定交叉角度平行 道路射出； 所述车辆超高检测装置的输出端连接所述信息处理装置的输入端， 用以将检测 到的数据发送至所述信息处 理装置； 所述碰撞监测装置包括振动传感器， 用以感应振动信号； 所述振动传感器的输出端连 接所述信息处 理装置的输入端， 用以将检测到的振动信号发送至所述信息处 理装置； 所述视频采集装置包括两台摄像装置， 分别监控限高架和桥梁梁体； 两台摄像装置连 接所述信息处理装置， 在所述信息处理装置的控制下分别采集限高架和 桥梁的图像或/和 视频数据； 两台摄像装置的输出端连接所述信息处理装置的输入端， 用以将采集的数据发 送至所述信息处 理装置； 所述报警装置用以发出报 警信息； 所述信 息处理装置的输出端连接所述报 警装置的输 入端， 用以向所述报警装置发送控制信号。 2.根据权利要求1所述的公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特 征在于： 所述视频采集装置进一步包括供电单元， 所述供电单元分别连接两个摄像装置， 为两 个摄像装置供电。 3.根据权利要求2所述的公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特 征在于： 所述防碰撞监测系统进一步包括太阳能充电装置， 所述太阳能充电装置连接所述供电 单元， 能利用太阳能为所述供电单 元充电。 4.根据权利要求2所述的公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特 征在于： 所述视频采集装置进一步包括夜间补光单元， 所述供电单元连接所述夜间补光单元， 能为所述夜间补光单 元供电。 5.根据权利要求1所述的公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特 征在于： 所述防碰撞监测系统进一步包括服务器及至少一移动终端， 所述服务器分别连接各移 动终端； 所述信息处 理装置通过通信模块连接所述 服务器， 能与所述 服务器进行 数据交互。 6.根据权利要求1所述的公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特 征在于： 所述信息处理装置包括信息处理电路， 用以处理车辆超高检测装置检测的信号， 所述 信息处理电路包括第三三芯片IC33、 第一处理器U1、 若干第一处理单元、 若干第二处理单 元； 所述第三三芯片IC33分别连接第一处理器U1、 各第一处理单元、 各第二处理单元， 所述 第一处理器U1分别连接各第一处 理单元、 各第二处 理单元。 所述第一处理单元包括第一芯片IC1、 第一三芯片IC13、 第二四芯片IC24、 第一三极管 BG1、 第一 二极管D1、 第二八二极管D28、 若干电容、 若干电阻。 所述第一芯片IC1的第一管脚分别连接第一三极管BG1的发射极、 第一六电容C16的第 一端、 第四六电阻R46的第一端、 第八四电阻R84的第二端、 第二四芯片IC24的第二管脚； 所述第一芯片IC1的第二管脚分别连接第一电容C1的第二端、 第一芯片IC1的第六管 脚、 第四六电阻R46的第二端、 第二电阻R2的第二端、 第二四芯片IC24的第三管脚； 所述第一 芯片IC1的第三管脚分别连接第四八电阻R48的第一端、 第一电阻R 1的第二端；权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 216411568 U 2所述第一芯片IC1的第四管脚分别连接第一电容C1的第一端、 第二电阻R2的第一端、 第 一芯片IC1的第八管脚、 第三电阻R3的第二端； 所述第一六电容C16的第二端分别连接第二四芯片IC24的第四管脚、 第四八电阻R48的 第二端； 所述第一三芯片IC13的第一管脚连接火线， 第一三芯片IC13的第三管脚分别连接第一 二极管D1的负极、 第三电阻R3的第一端； 第一三芯片IC13的第四管脚为接地管脚， 分别连接 第一二极管D1的正极、 第一 三极管BG1的集电极； 所述第一 三极管BG1的基极 分别连接第一电阻R 1的第一端、 第八四电阻R84的第一端； 所述第二四芯片IC24的第一管脚连接第四七电阻R47的第一端， 第四七电阻R47的第二 端连接第二八二极管D28的负极， 第二八二极管D28的正极连接第三 三芯片IC 33； 所述第二处理单元包括第八芯片IC8、 第二零芯片IC20、 第一可控硅Q1、 若干二极管、 若 干电容、 若干电阻； 所述第八芯片IC8的第一管脚分别连接第八芯片IC8的第二管脚、 第八电容C8的第二 端、 第九电容C9的第二端、 第一二二极管D12的负极、 第二七电阻R27的第二端、 第一一二极 管D11的负极、 第四九二极管D49的负极、 第二五电容C25的第一端、 第一S开关S1的第一端； 所述第八芯片IC8的第三管脚连接第八电容C8的第一端； 所述第八芯片IC8的第四管脚 分别连接第九电容C9的第一端、 第二五电阻R25的第二端、 第一 二二极管D12的正极； 所述第八芯片IC8的第五管脚分别连接第一零二极管D10的负极、 第一一二极管D11的 正极、 第二七电阻R27的第一端、 第二 零芯片IC20的第四管脚； 所述第八芯片IC8的第六管脚分别连接第八芯片IC8的第七管脚、 第一零二极管D10的 正极、 第三 五电容C35的第二端、 第四九二极管D49的正极、 第二五电容C25的第二端、 第八二 极管D8的正极、 第二 零芯片IC20的第三管脚； 所述第八芯片IC8的第八管脚连接第二四电阻R24的第二端； 第二四电阻R24的第一端 分别连接第三五电容C35的第一端、 第一可控硅Q 1的控制极； 第一可控硅Q1的阳极分别连接 火线、 第一S开关S1的第二端； 第一可控硅Q1的阴极 分别连接零线； 所述第二零芯片IC20的第一管脚连接第二六电阻R26的第二端， 第二六电阻R26的第一 端连接第九二极管D9的负极， 第九二极管D9的正极连接第三 三芯片IC 33； 所述第二五电阻R25的第一端分别连接第二三电阻R23的第二端、 零线； 所述第二三电 阻R23的第一端连接第二二电阻R22的第二端， 第二二电阻R22的第一端连接第八二极管D8 的负极。 7.根据权利要求1所述的公路铁路桥梁限高架防碰撞监测系统， 其特 征在于： 所述报警装置包括报警电路， 所述防碰撞监测系统包括电源电路； 所述报警电路包括第一二芯片IC12、 第三一芯片IC31、 第三二芯片IC32、 第九三极管 BG9、 若干二极管、 若干电容、 若干电阻； 所述第一二芯片IC12的第一管脚分别连接第四二电容C42的第二端、 第三二电容C32的 第二端、 第九三极管BG9的发射极、 第四一电容C41的第一端、 第三一芯片IC31的第二管脚、 第三七二极管D37的正极、 第三二芯片IC32的第三管脚、 第三二芯片IC32的第二管脚、 第三 九二极管D39的正极； 所述第一二芯片IC12的第二管脚分别连接第四一电容C41的第二端、 第七三电阻R73的权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 216411568 U 3