(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122791632.2 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 云南昆船机 械制造有限公司 地址 650217 云南省昆明市东郊八公里昆 船工业园 (72)发明人 冯秋云　赵一钢　李光枚　李一龙　 杨凤娟　宗继涛　毕陆鸿　和俊红　 曹苏宁　张华龙　李远　杨丽红　 (74)专利代理 机构 昆明正原 专利商标代理有限 公司 53100 专利代理师 徐玲菊　蒋文睿 (51)Int.Cl. G01G 19/52(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度 的装置 (57)摘要 本实用新型提供一种自动测量物体质量、 质 心、 长度和宽度的装置， 它包括设于基座上的两 平行滑轨， 其特征在于两平行滑轨上设有称重机 构、 升降滚动机构、 测距机构， 以及卡设于被测物 上的横滚定位器， 并在基座一侧设有与称重机 构、 升降滚动机构、 测距机构电连接的控制器。 通 过调整两平行滑轨上的称重机构、 升降滚动机 构、 测距机构的间距来适应不同长度的被测物， 升降滚动机构可使被测物在装置上移动、 升降， 通过横滚定位器对被测物质心下移量及位移量 进行测量， 在加上称重机构、 测距机构测得的被 测物质量、 长度和宽度等一系列参数值， 经控制 器得到被测物的质 心位置。 整个测量过程快捷、 高效、 精准， 可适应多种形状的被测物。 权利要求书1页 说明书4页 附图4页 CN 217111123 U 2022.08.02 CN 217111123 U 1.一种自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 它 包括间隔设于基座上的两平行 滑轨， 其特征在于两平行滑轨上设有称重机构、 升降滚动机构、 测距机构， 以及卡设于被测 物上的横滚定位器， 并在基座一侧设有与称重机构、 升降滚动机构、 测距机构电连接的控制 器。 2.根据权利要求1所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述基座为水平设置的长条矩形体， 两平行滑轨对称设于基座上， 两平行滑轨的长度与基座 长度相适应， 两平行滑轨为工 字型钢轨 。 3.根据权利要求1所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述称重机构包括称重底座， 该称重底座设为 门形座， 门形座的两侧板底端分别设有与两平 行滑轨滑动配接的滑槽， 称重底座上部设有支架， 该支架由设于称重底座上部一端的立板 以及连接立板与称重底座的斜杆构成， 立板顶部设有向称重底座另一端伸出 的水平板， 水 平板上对称设有两个支撑球头， 两个支撑球头底部设有称重传感器， 称重传感器通过导线 与控制器电连接 。 4.根据权利要求3所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述支架宽度与称重底座宽度相适应， 支 架上的两个支撑球头设为尼龙球头 。 5.根据权利要求1所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述测距机构设为两台， 每一台测距机构均包括测距底座， 该测距底 座设为门形座， 门形座的 两侧板底端分别设有与两平行滑轨滑动配接的滑槽， 测距底座上 的一端中部设有靠尺， 其 中一台测距机构的测距底座一侧通过水平板设有测距发射器， 另一台测距机构的测距底座 一侧通过 水平板设有测距接收器。 6.根据权利要求1所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述升降滚动机构包括底座， 该底座设为 门形座， 门形座的两侧板底端分别设有与两平行滑 轨滑动配接的滑槽， 底座上部设有升降组件， 升降组件上设有顶板， 顶板上对称设有两个框 架， 两个框架上分别设有对应的支撑滚轮， 其中一个支撑滚轮的轮轴与动力机 输出轴相连。 7.根据权利要求6所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述升降组件包括设于底座中部的动力缸缸座， 该动力缸 的活动杆上端固定在顶板上， 位于 动力缸缸座两侧的底座上分别设有导向套， 每一个导向套内活动插有导向杆， 每一根导向 杆上端固定在顶板上。 8.根据权利要求1所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于所 述横滚定位器包括中心设水平仪的横杆， 设于横杆两端并与之垂直的立杆。 9.根据权利要求1所述的自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装置， 其特征在于一 台所述称重 机构、 一台升降滚动机构、 二台测距机构、 一个横滚定位器组成一组。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217111123 U 2一种自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种测量装置， 特别是一种自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度 的装置， 属于测量机 械设计制造技 术领域。 背景技术 [0002]目前各类设备、 装置的研发越来越受到各个国家的重视， 设备、 装置的工作 姿态是 否稳定对其性能影响巨大。 设备、 装置的工作姿态稳定与否需要在设计研发时准确测算出 产品的质量及质心位置， 使其保持在一定范围内， 从而保证产品以一个稳定可控的姿态工 作。 这就要求其质量、 质心位置测量准确、 可靠， 并且测量方式尽量简单方便， 通用性强。 目 前， 大部分设备、 装置的质量、 质心位置测量采用地上加水槽的方式， 此方式需在原产品上 换装部分专用模型来进行， 不同产品测量时， 需使用不同的测量模型。 不仅 成本投入较高、 通用性差， 而且测量调整重复性工作量大， 同时对长度较小的产品存在测量误差大的问题。 因此有必要对现有技 术加以改进。 发明内容 [0003]为解决现有物体质量、 质心的测量存在成本投入高、 通用性差、 工作量大以及测量 误差大等问题， 本实用新型提供一种自动测量物体质量、 质心的装置 。 [0004]本实用新型通过下列技术方案完成： 一种自动测量物体质量、 质心、 长度和宽度的 装置， 它包括间隔设于基座上的两平行滑轨， 其特征在于两平行滑轨上设有称重机构、 升降 滚动机构、 测距机构， 以及卡设于被测物上的横滚定位器， 并在基座一侧设有与称重机构、 升降滚动机构、 测距机构电连接的控制器， 以便调整滑轨上 的称重机构、 升降滚动机构、 测 距机构之间的间距来适应不同长度的被测物， 升降滚动机构可使被测物在其上移动、 升降 到设定位置后， 通过被测物上 的横滚定位器对其质心下移量及侧移量进行测 量， 再通过称 重机构、 测距机构测得被测物的质量、 长度和宽度数值， 通过控制器内的计算、 控制模块精 确算出被测物的质心位置 。 [0005]所述基座为水平设置 的长条矩形体， 两平行滑轨对称设于基座上， 两平行滑轨的 长度与基座长度相适应， 两平行滑轨采样常规工字型钢轨， 以便通过两平行滑轨使称重机 构、 升降横滚机构、 测距机构能够 在基座上平稳滑动。 [0006]所述称重机构包括称重底座， 该称重底座设为门形座， 门形座的两侧板底端分别 设有与两平行滑轨滑动配接的滑槽， 称重底座上部设有支架， 该支架由设于称重底座上部 一端的立板以及连接立板与称重底座的斜杆构成， 立板顶部设有向称重底座另一端伸出的 水平板， 水平板上对称设有两个支撑球头， 两个支撑球头底部 设有称重传感器， 称重传感器 通过导线与控制 器电连接， 以便通过支撑球头对放置于其上 的被测物进行支撑， 通过称重 传感器测得被测物的质量。 [0007]所述支架宽度与称重底座宽度相适应， 支架上的两个支撑球头设为尼 龙球头， 以 免划伤被测物， 同时尼龙球头具有耐磨性、 防滑性。说　明　书 1/4 页 3 CN 217111123 U 3