(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122693191.2 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 陕西省交通 规划设计 研究院有限 公司 地址 710000 陕西省西安市高新区科技六 路37号 (72)发明人 陈锦文　白隽昂　马田军　韩学峰　 师日圣　徐哲　吕军涛　王亮　 郭佩　 (74)专利代理 机构 西安毅联专利代理有限公司 61225 代理人 王昊 (51)Int.Cl. B64C 39/02(2006.01) B64C 27/08(2006.01)B64D 47/08(2006.01) G01C 11/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采 集设备 (57)摘要 本申请公开了一种能够防止阳光干扰的遥 感影像数据采集设备， 包括机身、 多个旋翼、 阳光 方向检测器、 遥感相机、 以及遮挡机构； 多个旋翼 设置于机身的周向， 每个旋翼均通过其对应的驱 动机构驱动旋转； 机身的内部设置有陀螺仪和控 制器， 控制器与地面工作站通过无线网络通信连 接； 机身的顶部设置有阳光方向检测器； 机身的 底部的设置有遥感相机； 机身的中部设置有遮挡 机构， 遮挡机构 包括驱动结构、 以及遮挡布； 驱动 结构驱动遮挡布展开， 展开的遮挡布遮挡遥感相 机一侧的阳光； 驱动结构、 陀螺仪、 阳光方向检测 器、 遥感相机均与控制器电性连接。 本申请解决 了现有技术中通过无人机进行遥感影像采集时， 阳光的光线干涉遥感相机而影响成像清晰度的 问题。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216401761 U 2022.04.29 CN 216401761 U 1.一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 其特征在于： 包括机身(1)、 多个 旋翼(2)、 阳光方向检测器(3)、 遥感相机(4)、 以及遮挡机构(5)； 多个所述旋翼(2)设置于所述机身(1)的周向， 每个所述旋翼(2)均通过其对应的驱动 机构驱动旋转； 所述机身(1)的内部设置有陀螺仪和控制器， 所述控制器与地面工作站通过无线网络 通信连接； 所述机身(1)的顶部 设置有所述阳光方向检测器(3)； 所述机身(1)的底部的设置 有所述遥感相机(4)； 所述机身(1)的中部设置有所述遮挡机构(5)， 所述遮挡机构(5)包括驱动结构(51)、 以 及遮挡布(52)； 所述驱动 结构(51)驱动 所述遮挡布(52)展开， 展开的所述遮挡布(52)遮挡 所述遥感相机(4)一侧的阳光； 所述驱动结构(51)、 所述陀螺仪、 所述阳光方向检测器(3)、 所述遥感相机(4)均 与所述控制器电性连接 。 2.根据权利要求1所述的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 其特征在于： 所 述阳光方向检测器(3)包括底板(31)、 安装于所述底板(31)上的透明壳体(32)、 多个低层挡 光板(33)、 以及光敏传感器(34)； 所述低层挡光板(33)和所述光敏传感器(34)设置于所述 底板(31)和所述透明 壳体(32)围合形成的空间内； 所述底板(31)的中心设置有支撑柱(35)， 多个所述低层挡光板(33)均布于所述支撑柱 (35)的周向， 所述低层挡光板(33)和所述支撑柱(35)的高度相同， 所述底板(31)在两个相 邻所述低层挡光板(33)之间的部分上均设置有所述光敏传感器(34)， 所述光敏传感器(34) 与所述控制器电性连接 。 3.根据权利要求2所述的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 其特征在于： 所 述阳光方 向检测器(3)还包括高层挡光部(36)， 所述高层挡光部(36)设置于所述底板(31) 和所述透明 壳体(32)围合形成的空间内； 所述高层挡光部(36)安装于所述支撑柱(35)上， 所述 高层挡光部(36)包括四个结构相 同的槽体(3 61)， 四个所述槽体(3 61)内均设置有所述 光敏传感器(34)。 4.根据权利要求1所述的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 其特征在于： 所 述驱动结构(51)包括三个电动伸缩 杆(511)， 三个所述电动伸缩 杆(511)分别与所述控制器 电性连接； 三个所述电动伸缩杆(511)的端部设置于所述机身(1)的一端， 三个所述电动伸缩杆 (511)位于同一平面内， 相邻两个所述电动伸缩杆(511)的夹角为45度， 三个所述电动伸缩 杆(511)的伸长杆 形成一个虚拟的扇形 结构； 所述遮挡布(52)与所述扇形结构适配， 所述遮挡 布(52)的一侧端部固定于所述伸长杆 的端部， 所述遮挡布(52)的另一侧端部固定 于所述电动伸缩杆(51 1)的固定端。 5.根据权利要求4所述的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 其特征在于： 所 述遥感相机(4)设置 于所述机身(1)靠 近所述遮挡布(52)的一侧。 6.根据权利要求4所述的能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 其特征在于： 所 述扇形结构倾斜向下设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216401761 U 2一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设 备 技术领域 [0001]本申请属于遥感数据采集技术领域， 具体涉及一种能够防止阳光干扰的遥感影像 数据采集设备。 背景技术 [0002]遥感影像是指记录各种地物电磁波大小的胶片或照片， 遥感影像数据采集是指是 通过各种遥感技术从远距离探查、 测量或侦查地球(包括大气层)上的各种事物和变化情 况， 对所探测的地质实体及其属性进行识别、 分离和收集， 以获得可进行处理的源数据， 近 年来， 随着无人机的发展， 出现了许多 无人机搭载着各类采集设备进 行低空扫描作业， 具有 自动化程度高、 测量方便、 数据生产用时短等诸多优势。 现有通过无人机进行遥感影像采集 的过程中， 通常是将遥感相 机直接固定在无人机的底部， 但是遥感相 机的上方没有遮光措 施， 容易因为上 方光线的干涉而影响成像的清晰度， 进 而影响遥感影 像的顺利采集。 实用新型内容 [0003]本申请实施例通过提供一种能够防止阳光干扰的遥感影像数据采集设备， 解决了 现有技术中通过无人机进 行遥感影像采集时， 阳光的光线干涉遥感相机而影响成像清晰度 的问题。 [0004]为了实现上述目的， 本实用新型实施例提供了一种能够防止阳光干扰的遥感影像 数据采集设备， 包括机身、 多个旋翼、 阳光方向检测器、 遥感相机、 以及遮挡机构； [0005]多个所述旋翼设置于所述机身的周向， 每个所述旋翼均通过其对应的驱动机构驱 动旋转； [0006]所述机身的内部设置有陀螺仪和控制器， 所述控制器与地面工作站通过无线网络 通信连接； 所述机身的顶部设置有所述阳光方向检测器； 所述机身的底部的设置有所述遥 感相机； [0007]所述机身的中部设置有所述遮挡机构， 所述遮挡机构包括驱动结构、 以及遮挡布； 所述驱动结构驱动所述遮挡布展开， 展开的所述遮挡布遮挡 所述遥感相 机一侧的阳光； 所 述驱动结构、 所述陀螺 仪、 所述阳光方向检测器、 所述遥感相机均 与所述控制器电性连接 。 [0008]在一种可能的实现方式中， 所述阳光方向检测器包括底板、 安装于所述底板上的 透明壳体、 多个低层挡光板、 以及光敏传感器； 所述低层挡光板和所述光敏传感器 设置于所 述底板和所述透明 壳体围合形成的空间内； [0009]所述底板 的中心设置有支撑柱， 多个所述低层挡光板均布于所述支撑柱的周向， 所述低层挡光板和所述支撑柱的高度相同， 所述底板在两个相邻所述低层挡光板之 间的部 分上均设置有所述 光敏传感器， 所述 光敏传感器与所述控制器电性连接 。 [0010]在一种可能的实现方式中， 所述阳光方向检测器还包括高层挡光部， 所述高层挡 光部设置 于所述底板和所述透明 壳体围合形成的空间内； [0011]所述高层挡光部安装于所述支撑柱上， 所述高层挡光部包括四个结构相同的槽说　明　书 1/4 页 3 CN 216401761 U 3