(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122779179.3 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 苏州领裕电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 长平路8号A栋 (72)发明人 杨东　杨俊　沈新明　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 张鑫 (51)Int.Cl. B65B 15/04(2006.01) B65B 35/36(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G01N 21/84(2006.01) G01B 11/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种综合检测包 装机 (57)摘要 本实用新型公开了一种综合检测包装机。 该 检测包装机包括一个机架， 机架上安装有自动转 盘、 拉料机构、 顶切机构、 推力检测机构、 外观尺 寸检测机构、 结构缺失检测机构、 转料机械手以 及包装机构； 其中， 自动转盘的顶面圆周上安装 有多个治具， 一条料带依次通过推力检测机构、 顶切机构和拉料机构， 推力检测机构、 外观尺寸 检测机构、 结构缺失检测机构和转料机械手依次 围绕在自动转盘的周围， 包装机构位于转料机械 手的下方。 本实用新型中的综合检测包装机通过 将各种检测结构和包装机构合 成到一台设备上， 实现多项检测以及包装工作的一体化流程， 从而 减少了设备的总体数量， 不仅降低了生产加工的 成本， 还节省了设备占据的空间。 权利要求书1页 说明书4页 附图5页 CN 216581198 U 2022.05.24 CN 216581198 U 1.一种综合检测包装机， 其特征在于： 包括一个机架(1)， 所述机架(1)上安装有自动转 盘(2)、 拉料机构(3)、 顶切机构(4)、 推力检测机构(5)、 外观尺寸检测机构(6)、 结构缺失检 测机构(7)、 转料机械手(8)以及包装机构(9)； 其中， 所述自动转盘(2)的顶 面圆周上安装有 多个治具(21)， 一条料带(10)依次通过所述推力检测机构(5)、 所述顶切机构(4)和所述拉 料机构(3)， 所述推力检测机构(5)、 所述外观尺 寸检测机构(6)、 所述结构缺失检测机构(7) 和所述转料机械手(8)依次围绕在所述自动转盘(2)的周围， 所述包装机构(9)位于所述转 料机械手(8)的下 方。 2.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述机架(1)的上方设置 有外罩(1 1)。 3.根据权利要求2所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述外罩(11)上设置有控 制面板(12)。 4.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述机架(1)的侧面安装 有一个导料机构(13)。 5.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述推力检测机构(5)具 有一个底 座(51)， 所述底 座上安装有一个延伸台(52)和多个力控推杆(53)， 其中， 所述料带 (10)铺设在所述延伸台(52)上， 各所述力控推杆(53)分别 位于所述延伸台(52)的两侧， 并 且其推头均延伸到所述延伸台(52)处。 6.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述外观尺寸检测机构 (6)具有一个第一安装架(61)， 所述第一安装架(61)的侧面从下到上依次安装有第一镜头 (62)、 第一光源(63)和第一背光板(64)， 其中， 所述自动转盘(2)位于所述第一光源(63)和 所述第一背光板(64)之间。 7.根据权利要求6所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述外观尺寸检测机构 (6)具有两个以上。 8.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述结构缺失检测机构 (7)具有一个第二安装架(71)， 所述第二安装架(71)的侧面从上到下依次安装有第二镜头 (72)、 第二光源(73)和第二背光板(74)， 所述自动转盘(2)位于所述第二光源(73)和第二背 光板(74)之间。 9.根据权利要求1所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述机架(1)上安装有一 个安装支架(81)， 所述包装机构(9)具有一个水平的滑动架(91)， 所述滑动架(91)的中段位 于所述安装支架(81)的正下方； 其中， 所述转料机械手(8)安装在所述安装支架(81)的底 部， 所述滑动架(91)上滑动安装有料盘(94)。 10.根据权利要求9所述的一种综合检测包装机， 其特征在于： 所述滑动架(91)两端的 底部设置有顶升 机构(92)， 顶部均设置有 多个竖直的限位 块(93)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216581198 U 2一种综合检测包装机 技术领域 [0001]本实用新型 涉及包装机领域， 特别涉及一种综合检测包 装机。 背景技术 [0002]在冲压产品的生成过程中， 需要对加工后的产品进行多项数据， 比如外观、 尺寸、 结构以及推力等的检测， 然后对检测合格的产品进行包装。 而在现有的检测和包装方法为 中， 往往将加工后的产品分别运送到多种不同的工站上进行各项检测， 然后使用包装设备 对检测合格的产品进 行包装。 该方法使用的设备较多， 不仅提高了生产加工的成本， 还会占 据较大的空间。 实用新型内容 [0003]为解决上述问题， 本实用新型提供了一种综合检测包 装机。 [0004]根据本实用新型的一个方面， 提供了一种综合检测包装机， 包括一个机架， 所述机 架上安装有自动转盘、 拉料机构、 顶切机构、 推力检测机构、 外观尺 寸检测机构、 结构缺 失检 测机构、 转料机械手以及包装机构； 其中， 所述自动转盘的顶面圆周上安装有多个治具， 一 条料带依次通过所述推力检测机构、 所述顶切机构和所述拉料机构， 所述推力检测机构、 所 述外观尺寸检测机构、 所述结构缺失检测机构和所述转料机械手依次围绕在所述自动转盘 的周围， 所述包 装机构位于所述 转料机械手的下 方。 [0005]本实用新型中的综合检测包装机通过将各种检测结构和包装机构合成到一台设 备上， 实现多项检测以及 包装工作的一体化流程， 从而减少了 设备的总体数量， 不仅降低了 生产加工的成本， 还节省了设备占据的空间。 [0006]在一些实施方式中， 所述机架的上方设置有外罩。 由此， 外罩能够对机架上的各机 构起到一定的隔离和防护作用。 [0007]在一些实施方式中， 所述外罩上设置有控制面板。 由此， 控制面板可以用于控制和 显示各机构运作情况。 [0008]在一些实施方式中， 所述机架的侧面安装有一个导料机构。 由此， 导料机构用于放 出料带。 [0009]在一些实施方式中， 所述推力检测机构具有一个底座， 所述底座上安装有一个延 伸台和多个力控推杆， 其中， 所述料带铺设在所述延伸台上， 各所述力控推杆分别位于所述 延伸台的两侧， 并且其推头均延伸到所述延伸台处。 由此， 描述了推力检测机构的具体结 构， 其用于对料 带上的产品进行推力检测。 [0010]在一些实施方式中， 所述外观尺寸检测机构具有一个第一安装架， 所述第一安装 架的侧面从下到上依次安装有第一镜头、 第一光源和第一背光板， 其中， 所述自动转盘位于 所述第一 光源和所述第一背光板之间。 由此， 描述了 外观尺寸检测机构的具体结构。 [0011]在一些实施方式中， 所述外观尺寸检测机构具有两个以上。 由此， 设置多个外观尺 寸检测机构可以对产品的各部位尺寸进行检测。说　明　书 1/4 页 3 CN 216581198 U 3