(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122792754.3 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 深圳市汉杰电力科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙岗区南湾街 道下李朗社区平吉大道3号汇富工业 区A综合楼B310 (72)发明人 李平　郑守常　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/30(2006.01) G01D 11/00(2006.01) G05B 19/05(2006.01) G05D 1/02(2020.01) H04N 7/18(2006.01) (54)实用新型名称 一种电力监测巡 视装置 (57)摘要 本实用新型涉及电力技术领域， 具体为一种 电力监测巡视装置， 包括巡视车， 所述巡视车下 端两侧设有移动轮， 所述巡视车下端靠近正面处 设有探测地面线路的激光探测器， 所述巡视车正 面下部处设有探测前方障碍物的防撞探测器， 所 述巡视车上部两侧靠近正面和背面处均设有多 组单向摄像头， 所述巡视车上端靠近正面处设有 折叠控制箱， 所述折叠控制箱正面处设有显示 屏， 所述折叠控制箱上端设有弹簧按钮， 所述巡 视车上端靠近背面处设有移动监控组件， 所述折 叠控制箱内部设有PLC控制器和网络模块。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216116162 U 2022.03.22 CN 216116162 U 1.一种电力监测巡视装置， 包括巡视车(1)， 其特征在于： 所述巡视车(1)下端两侧设有 移动轮(7)， 所述巡视车(1)下端靠近正面处设有探测地面线路的激光探测器(4)， 所述巡视 车(1)正面下部处设有探测前方障碍物的防撞探测器(5)， 所述巡视车(1)上部两侧 靠近正 面和背面处均设有多组单向摄像头(6)， 所述巡视车(1)上端靠近正面处设有折叠控制箱 (2)， 所述折叠控制箱(2)正面处设有显示屏(202)， 所述折叠控制箱(2)上端设有弹簧按钮 (201)， 所述巡视车(1)上端靠近背面处设有移动监控组件(3)， 所述折叠控制箱(2)内部设 有PLC控制器(20 3)和网络模块(204)。 2.根据权利要求1所述的一种电力监测巡视装置， 其特征在于： 所述移动监控组件(3) 由升降气缸(301)、 安装座(302)、 环形摄像头(303)、 连接杆(304)和空气监测器(305)组成， 且所述升降气缸(301)上端连接有安装座(302)， 所述安装座(302)上端连接有环形摄像头 (303)， 所述安装座(302)四周连接有多组连接杆(304)， 所述连接杆(304)上设有多组空气 监测器(305)， 所述PLC控制器(203)和升降气缸(301)、 环形摄像头(303)、 空气监测器(305) 之间通过电连接 。 3.根据权利要求2所述的一种电力监测巡视装置， 其特征在于： 所述环形摄像头(303) 上设有多组呈多方向放置的摄像头， 多组所述空气监测 器(305)包含温度监测 器和湿度监 测器。 4.根据权利 要求1所述的一种电力监测巡视装置， 其特征在于： 所述PLC控制器(203)通 过网络模块(204)和终端(8)进行 数据传输 。 5.根据权利要求4所述的一种电力监测巡视装置， 其特征在于： 所述巡视车(1)内设有 控制移动轮(7)运行的驱动器(701)， 所述PLC控制器(20 3)和驱动器(701)之间通过电连接 。 6.根据权利 要求1所述的一种电力监测巡视装置， 其特征在于： 所述PLC控制器(203)和 激光探测器(4)、 防撞探测器(5)之间通过电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216116162 U 2一种电力监测巡视装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及电力技 术领域， 具体为 一种电力监测巡 视装置。 背景技术 [0002]电力设备运行时需要进行监测和巡视， 人工操作时费时费力， 且一般 的地面运行 小车和顶部的沿轨道 移动的监控设备机动性和灵活性较差， 且可监控范围较小。 [0003]因此， 需要设计一种电力监测巡 视装置来 解决上述背景技 术中的问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种电力监测巡视装置， 以解决上述背景技术中提出 的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0006]一种电力监测巡视装置， 包括巡视车， 所述巡视车下端两侧设有移动轮， 所述巡视 车下端靠近正面处设有探测地面线路的激光探测器， 所述巡视车正面下部处设有探测前方 障碍物的防撞探测器， 所述巡视车上部两侧靠近正面和背面处均设有多组单向摄像头， 所 述巡视车上端靠近正面处设有折叠控制箱， 所述折叠控制箱正面处设有显示屏， 所述折叠 控制箱上端设有弹簧按钮， 所述巡视车上端靠近背面处设有移动监控组件， 所述折叠控制 箱内部设有PLC控制器和网络模块。 [0007]作为本实用新型优选的方案， 所述移动监控组件由升降气缸、 安装座、 环形摄像 头、 连接杆和空气监测器组成， 且所述升降气缸上端 连接有安装座， 所述安装座上端连接有 环形摄像头， 所述安装座四周连接有多组连接杆， 所述连接杆上设有多组空气监测器， 所述 PLC控制器和升降气缸、 环形摄 像头、 空气监测器之间通过电连接 。 [0008]作为本实用新型优选的方案， 所述环形摄像头上设有多组呈多方向放置的摄像 头， 多组所述空气监测器包 含温度监测器和湿度监测器。 [0009]作为本实用新型优选的方案， 所述PLC控制器通过网络模块和终端 进行数据传输 。 [0010]作为本实用新型优选 的方案， 所述巡视车内设有控制移动轮运行的驱动器， 所述 PLC控制器和驱动器之间通过电连接 。 [0011]作为本实用新型优选的方案， 所述PLC控制器和激光探测器、 防撞探测器之间通过 电连接。 [0012]与现有技 术相比， 本实用新型的有益效果是： [0013]1.本实用新型中， 通过设置的移动监控组件， 环形摄像头上设有多组呈多方向放 置的摄像头， 移动监控组件由升降气缸、 安装座、 环形摄像头、 连接杆和空气监测器组成， 且 升降气缸上端连接有安装座， 形成 高度调节结构， 可根据电力设备的高度进行上下移动， 从 而使得巡视更加全面， 安装座上端连接有环形摄像头， 可进 行多方位监控， 提高整体的实用 性， 安装座四周连接有多组连接杆， 连接杆上设有多组空气监测器， 多组空气监测器包含温 度监测器和湿度监测器， 可有效将电力 设备周边的温度和湿度传输至终端， 方便终端根据说　明　书 1/3 页 3 CN 216116162 U 3