(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122667926.4 (22)申请日 2021.11.01 (73)专利权人 万邦建工集团有限公司 地址 710000 陕西省西安市高新区锦业 一 路10号中投国际A座1 1层11104室 (72)发明人 李刚　王贤清　 (74)专利代理 机构 北京权智天下知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11638 专利代理师 孙利 (51)Int.Cl. G05D 1/02(2020.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能化建 筑施工检测装置 (57)摘要 一种智能化建筑施工检测装置， 包括车体、 防护设备箱 体， 包括四轮差分底盘、 巡检装置， 四 轮差分底盘设置在车体底部， 四轮差分底盘包括 无刷电机、 滚轮、 NFC识别器； 还包括铺设在四轮 差分底盘下方地面的NFC路线带； 巡检装置设置 在防护设备箱 体上， 巡检装置包括热成像云台相 机、 检测组件、 GPRS远传部件、 微控器， 检测组件 包括检测箱、 湿度传感器、 灰尘传感器和温度传 感器。 车体沿NFC路线带移动进行施工场所环境 巡检， 热成像云台相机、 湿度传感器、 灰尘传感 器、 温度传感器在移动的过程中对施工场所环境 进行巡检工作， GPRS远传部件将巡检信息传输到 外部监控终端， 实时对施工场所环 境进行全 方面 的自动巡检， 且设有警报器与防护设备， 大大提 高逃生率。 权利要求书1页 说明书5页 附图4页 CN 216697068 U 2022.06.07 CN 216697068 U 1.一种智能化建筑施工检测装置， 包括车体、 设置在车体上的防护设备箱体， 其特征在 于： 包括可带动车体在施工场所进行移动的四轮差分底盘、 对施工场所环境进行巡检的巡 检装置， 所述四轮差分底盘设置在车体底部， 四轮差分底盘包括无刷电机、 滚轮、 NFC识别 器， 无刷电机的动力端连接滚轮， 无刷电机与NFC识别器电性连接； 还包括铺设在四轮差分底盘下方地面的NFC路线带， 车体可根据NFC路线带行走或停 止； 所述巡检装置设置在防护设备箱体上， 巡检装置包括用于采集NFC路线周围监控信息 的热成像云台相机、 用于检测施工场所环境的检测组件、 用于连接外部监控终端的GPRS远 传部件、 微控器， 所述检测组件包括检测箱、 湿度传感器、 灰尘传感器和温度传感器， 所述检 测箱安装在防护设备箱体顶部外壁上， 检测箱侧壁的四周均开设有等距离呈左右结构分布 的检测孔， 所述湿度传感器、 灰尘传感器和温度传感器通过螺栓分别安装在检测箱内部的 检测孔处； 所述热成像云台相机 设置在检测箱顶部； 所述GPRS远传部件、 微控器 设置在检测 箱内， 热成像云台相机、 湿度传感器、 灰尘传感器、 温度传感器电性连接GPRS远传部件与微 控器的输入端； 使用时， 车体沿NFC路线带移动进行施工场所环境巡检。 2.根据权利要求1所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 所述防护设备箱 体的前侧转动设置有用于盖合防护设备箱体内腔的箱门， 防护设备箱体内腔的腔壁及箱门 的内侧壁均设有防护棉， 防护设备箱体内腔设有用于固定防护设备的分格板 。 3.根据权利要求2所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 所述防护设备包 括灭火器、 防护手套、 防护服、 防毒面具。 4.根据权利要求1所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 还包括太阳能发 电系统、 蓄电池， 所述太阳能发电系统设置在车体上， 蓄电池设置在防护设备箱体内。 5.根据权利要求4所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 所述太阳能发电 系统、 蓄电池与四轮差分底盘、 巡检装置之间通过电线呈电性连接 。 6.根据权利要求1所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 还包括设置在车 体上的警报器， 警报器电性连接热成像云台相机、 湿度传感器、 灰尘传感器、 温度传感器的 输出端。 7.根据权利要求1所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 所述滚轮与 车体 底部之间设置有 多个减震弹簧。 8.根据权利要求2所述的一种智能化建筑施工检测装置， 其特征在于： 所述防护棉为软 质橡胶层或泡沫疏松层或弹性海绵层中的任意 一种。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216697068 U 2一种智能化建筑施工检测装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及建筑施工检测技术领域， 具体的说是一种智能化建筑施工检测装 置。 背景技术 [0002]现在建筑工地的现场需要进行环境的实时监控， 但是现在的环境监控只能单点监 控， 无法根据施工场所 的需求进行全方面的智能检测， 因此对于环境监测的数据获取效率 有很大的影响， 不能及时的进 行全方面环境检测及紧急情况下的逃生防护工作。 因此， 亟需 设计一种智能化建筑施工检测装置解决上述问题。 实用新型内容 [0003]针对现有技术中存在的上述不足之处， 本实用新型目的是提供一种智能化建筑施 工检测装置 。 [0004]本实用新型为实现上述目的所采用的技术方案是： 一种智能化建筑施工检测装 置， 包括车体、 设置在车体上的防护设备箱体， 包括可带动车体在施工场所进 行移动的四轮 差分底盘、 对施工场所环境进 行巡检的巡检装置， 所述四轮差 分底盘设置在车体底部， 四轮 差分底盘包括无刷电机、 滚轮、 NFC识别器， 无刷电机的动力端连接滚轮， 无刷电机与NFC识 别器电性连接； 还包括铺设在四轮差分底盘下方地面的NFC路线带， 车体可根据NFC路线带 行走或停止； 所述巡检装置 设置在防护设备箱体上， 巡检装置包括用于采集NFC 路线周围监 控信息的热成像云台相 机、 用于检测施工场所环境的检测组件、 用于连接外部监控终端的 GPRS远传部件、 微控器， 所述检测组件包括检测箱、 湿度传感器、 灰尘传感器和温度传感器， 所述检测箱 安装在防护设备箱体顶部外壁上， 检测箱侧壁的四周均开设有等距离呈左右结 构分布的检测孔， 所述湿度传感器、 灰尘传感器和温度传感器通过螺栓分别安装在检测孔 处； 所述热成像云台相机设置在检测箱顶部； 所述GPRS远传部件、 微控器设置在检测箱 内， 热成像云台相机、 湿度传感器、 灰尘传感器、 温度传感器电性连接 GPRS远传部件与微控器的 输入端； 使用时， 车体沿NFC路线带移动进行施工场所环境巡检。 [0005]进一步， 所述防护设备箱体的前侧转动设置有用于盖合防护设备箱体内腔的箱 门， 防护设备箱体内腔的腔壁及箱门的内侧 壁均设有防护棉， 防护设备箱体内腔设有用于 固定防护设备的分格板 。 [0006]进一步， 所述防护设备包括灭火器、 防护手套、 防护服、 防毒面具。 [0007]进一步， 还包括太阳能发电系统、 蓄电池， 所述太阳能发电系统设置在车体上， 蓄 电池设置在防护设备箱体内。 [0008]进一步， 所述太阳能发电系统、 蓄电池与四轮差分底盘、 巡检装置之间通过电线呈 电性连接 。 [0009]进一步， 还包括设置在车体上的警报器， 警报器电性连接热成像云台相机、 湿度传 感器、 灰尘传感器、 温度传感器的输出端。说　明　书 1/5 页 3 CN 216697068 U 3