(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122792895.5 (22)申请日 2021.11.15 (73)专利权人 龙铁纵横 （北京） 轨道交通科技股 份有限公司 地址 100070 北京市丰台区丰台科 学城航 丰路甲4号四层 (72)发明人 姜琳　赵然　刘琪　何江　靳丹宇　 陈正春　 (74)专利代理 机构 北京八月瓜知识产权代理有 限公司 1 1543 代理人 张峰 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) G01D 11/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能上 料位置检测防错装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种智能上料位置检测 防错装置， 涉及上料装置技术领域， 包括待上料 设备和中控系统， 所述待上料设备上设有用于监 测工件位置的光电传感器， 所述待上料设备的一 侧设有显控装置， 所述光电传感器与所述显控装 置连接， 所述显控装置与所述中控系统连接； 本 实用新型通过光电传感器可以避开工件安装位 置， 对多尺寸工件进行测量， 以及对要进行上料 工件的位置实时监测， 并由显控装置传输到中控 系统， 中控系统根据预储存值自动判断工件是否 型号正确， 上料路径是否正确， 并对超出值进行 修正， 以达到检测防错的效果； 本装置可 以有效 避免工件装配、 拆卸过程中的损伤， 预防上料工 件与工装类型不符的情况， 减少损耗和经济损 失。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216206645 U 2022.04.05 CN 216206645 U 1.一种智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 包括待上料设备和中控系统， 所述待 上料设备上设有用于监测工件位置的光电传感器， 所述待上料设备 的一侧设有显控装置， 所述光电传感器与所述显控 装置连接， 所述显控 装置与所述中控系统连接 。 2.根据权利要求1所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述待上料设备的 上料目标位置底部设有称重传感器， 所述称重传感器与所述显控 装置连接 。 3.根据权利要求1所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述光电传感器包 括上光电传感器， 所述上光电传感器位于上 料目标位置的上 方。 4.根据权利要求3所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述光电传感器还 包括侧光电传感器， 所述侧光电传感器位于上 料目标位置的入口内侧。 5.根据权利要求3所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述上光电传感器 的长度大于 工件的宽度。 6.根据权利要求4所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述侧光电传感器 的长度大于 工件的高度。 7.根据权利要求2所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述显控装置包括 数据采集系统、 显示系统和网络系统。 8.根据权利要求7所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述数据采集系统 与所述光电传感器和所述称重传感器连接 。 9.根据权利要求7所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述显示系统与 所 述数据采集系统连接 。 10.根据权利要求7所述的智能上料位置检测防错装置， 其特征在于， 所述数据采集系 统通过所述网络系统与所述中控系统连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216206645 U 2一种智能上料位置检测防错装 置 技术领域 [0001]本实用新型涉及上料装置技术领域， 尤其是涉及一种智能上料位置检测防错装 置。 背景技术 [0002]在传统自动化拆解或装配设备中， 主要依靠人工借助设备进行拆解， 放入工装， 人 工对位， 调整夹具等； 相对于传统方式而言， 在全自动化拆解装配设备中， 一般依靠机械手 将工件安装到设备中后进行拆解或装配工作； 机械手动力强劲， 又依靠程序执行没有人工 灵活， 如果此时机械手上到夹具 的工件位置偏移或者工件类型不匹配， 就会导致夹具夹紧 不到位， 甚至在程序不能及时修 正的情况 下， 撞坏夹具或工件， 造成极大的经济损坏。 实用新型内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种智能上料位置检测防错装置， 能够对工件安装位 置进行， 来确认该工件型号， 从而实现更 可靠的防错。 [0004]本实用新型提供一种智能上料位置检测防错装置， 包括待上料设备和中控系统， 所述待上料设备上设有用于监测工件位置的光电传感器， 所述待 上料设备的一侧设有显控 装置， 所述 光电传感器与所述显控 装置连接， 所述显控 装置与所述中控系统连接 。 [0005]进一步地， 所述待上料设备的上料目标位置底部设有称重传感器， 所述称重传感 器与所述显控 装置连接 。 [0006]进一步地， 所述光电传感器包括上光电传感器， 所述上光电传感器位于上料目标 位置的上 方。 [0007]进一步地， 所述光电传感器还包括侧光电传感器， 所述侧光电传感器位于上料目 标位置的入口内侧。 [0008]进一步地， 所述上光电传感器的长度大于 工件的宽度。 [0009]进一步地， 所述侧光电传感器的长度大于 工件的高度。 [0010]进一步地， 所述显控 装置包括数据采集系统、 显示系统和网络系统。 [0011]进一步地， 所述数据采集系统与所述 光电传感器和所述称重传感器连接 。 [0012]进一步地， 所述显示系统与所述数据采集系统连接 。 [0013]进一步地， 所述数据采集系统通过 所述网络系统与所述中控系统连接 。 [0014]本实用新型的技术方案通过在待上料位置设置光电传感器， 可以避开工件安装位 置， 对多尺寸工件进 行测量， 以及 对要进行上料工件的位置实时监测， 并由显控装置传输到 中控系统， 中控系统根据预储存值自动判断工件是否型号正确， 上料路径是否正确， 并对超 出值进行修正， 以达到检测防错的效果； 本装置可以有效避免工件装配、 拆卸过程中的损 伤， 预防上 料工件与工装类型不符的情况， 减少 损耗和经济损失。说　明　书 1/4 页 3 CN 216206645 U 3