(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122809103.0 (22)申请日 2021.11.16 (73)专利权人 苏州领裕电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市相城区黄埭镇 长平路8号A栋 (72)发明人 刘日传　肖飞　杨俊　 (74)专利代理 机构 北京商专润文专利代理事务 所(普通合伙) 11317 专利代理师 刘召林 (51)Int.Cl. B65B 15/04(2006.01) B65B 35/34(2006.01) B65B 35/38(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种振盘 检测载带包 装机 (57)摘要 本实用新型公开了一种振盘检测载带包装 机， 包括机体以及设置于机体的振动盘上料装 置、 第一搬运装置、 第二搬运装置、 第一检测装 置、 第二检测装置、 转盘装置和载带包装装置； 第 一检测装置配置为检测工件是否开裂； 第一搬运 装置配置为将工件输送至第一检测装置以及定 位治具； 第二检测装置配置为对定位治具内的工 件的外观、 尺寸进行检测； 第二搬运装置配置为 将工件运输至载带包装装置； 载带包装装置配置 为对工件进行包装。 本实用新型的振盘检测载带 包装机可以实现对散件产品的检测和包装， 通过 自动化设备生产替代人工， 节约了人力成本， 提 高了生产效率。 权利要求书2页 说明书6页 附图10页 CN 216581200 U 2022.05.24 CN 216581200 U 1.一种振盘检测载带包装机， 其特征在于， 包括机体(1)以及设置于所述机体(1)的振 动盘上料装置(2)、 第一搬运装置(3)、 第二搬运装置(4)、 第一检测 装置(5)、 第二检测 装置 (6)、 转盘装置(7)和载 带包装装置(8)； 所述转盘装置(7)包括转动盘(71)以及设置于转动盘(71)的若干个用于放置工件 (100)的定位治具(72)； 所述振动盘上 料装置(2)配置为输入工件(10 0)； 所述第一检测装置(5)设置于所述振动盘上料装置(2)与 转动盘(71)之间， 配置为对工 件(100)是否开裂进行检测； 所述第一搬运装置(3)设置于所述第一检测装置(5)的一侧， 配置为吸取所述振动 盘上 料装置(2)出料端的工件(100)并将其输送至第一检测装置(5)以及将所述第一检测装置 (5)检测完成后的工件(10 0)吸取并输送至 定位治具(72)； 所述第一检测装置(5)、 第二检测装置(6)和第二搬运装置(4)沿所述转动盘(71)的顺 时针转动方向依次设置 于所述转动盘(71)的外周； 所述第二检测装置(6)配置为对定位治具(72)内的工件(10 0)的外观、 尺寸进行检测； 所述第二搬运装置(4)配置为吸取所述定位治具(72)内的工件(100)并将其运输至载 带包装装置(8)； 所述载带包装装置(8)设置于所述振动盘上料装置(2)、 第一检测装置(5)、 转盘装置 (7)的一侧且包装载带(200)的输送方向与所述振动盘上料装置(2)的送料方向相平行， 配 置为对第二搬运装置(4)输出的工件(10 0)进行包 装。 2.根据权利要求1所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述第一检测装置(5)包 括第一检测机构(51)、 安装座(52)以及棱镜检测治具(53)， 所述安装座(52)安装于机体 (1)， 所述棱镜检测治具(53)安装于安装座(52)的上端面， 所述第一检测机构(51)安装于机 体(1)且所述第一检测机构(51)的检测镜头位于所述棱镜检测治具(53)的上方， 所述棱镜 检测治具(53)上至少设有一个与工件(100)限位配合的第一限位部(531)， 每个所述第一限 位部(531)的外周至少设置有一个棱镜(5 32)。 3.根据权利要求2所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述第一搬运装置(3)包 括第一多轴驱动机构(31)和第一吸料机构(32)， 所述第一多轴驱动机构(31)安装于机体 (1)， 所述第一吸料机构(32)安装于第一多轴驱动机构(31)且与工件(100)相配合， 所述第 一吸料机构(32)包括有与所述第一限位部(531)相对应的第一吸嘴模组(321)， 所述第一搬 运装置(3)在水平方向的运输方向与所述振动盘上 料装置(2)的送料 方向相平行。 4.根据权利要求3所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述转盘装置(7)为转盘 式结构， 所述转盘装置(7)还包括用于驱动所述转动盘(71)旋转的第一 驱动模组(73)， 所述 第一驱动模组(73)设置于所述转动盘(71)的下方且与所述转动盘(71)动力连接， 所述定位 治具(72)上设有多个与所述工件(100)相配合的第二限位部(721)， 所述第一吸料机构(32) 还包括有与所述第二限位部(721)相对应的第二吸 嘴模组(32 2)。 5.根据权利要求4所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述第二搬运装置(4)包 括第二多轴驱动机构(41)和第二吸料机构(42)， 所述第二多轴驱动机构(41)安装于机体 (1)， 所述第二吸料机构(42)安装于第二多轴驱动机构(41)且与工件(100)相配合， 所述第 二吸料机构(42)包括有与所述第二限位部(721)相对应的第三吸嘴模组， 所述第二搬运装权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216581200 U 2置(4)在水平方向的运输方向与第一搬运装置(3)在水平方向的运输方向相垂直。 6.根据权利要求1～5任一项所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述第二检测 装置(6)包括第二检测机构(61)和第三检测机构(62)， 所述第二检测机构(61)和第三检测 机构(62)沿所述转动盘(71)的顺时针转动方向依次设置于所述转动盘(71)的外周且两者 的检测镜头均位于所述定位治具(72)的上方， 所述第二检测机构(61)和第三检测机构(62) 均为CCD视觉检测模组。 7.根据权利要求1～5任一项所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述载带包装 装置(8)包括从头至尾依次设置的第一放料机构(81)、 输送料道(82)、 热封机构(83)、 拉料 机构(84)和第一收卷机构(85)， 所述热封机构(83)设在于输送料道(82)的末端， 所述第二 搬运装置(4)架设于所述输送料道(82)的外周且 能够供所述输送料道(82)穿过， 所述第二 搬运装置(4)能够吸取所述定位治具(72)内的工件(100)并将其输送至位于输送料道(82) 上的包装载带(200)上。 8.根据权利要求7所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 还包括补料装置(9)， 所述 补料装置(9)设置于机体(1)且位于所述载带包装装置(8)的外侧， 所述补料装置(9)配置为 对所述包 装载带(200)上的空位进行补料。 9.根据权利要求8所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述补料装置(9)包括第 二放料机构(91)、 第二收卷机构(92)和补料机构(93)， 所述第二放料机构(91)用于放卷补 料料带， 所述第二收卷机构(92)用于收卷补料载带， 所述补料载带的输送方向与所述包装 载带(200)的输送方向相平行， 所述补料机构(93)用于吸取补料料带上的补料工件(100)并 将其运输至所述包 装载带(200)的空位。 10.根据权利要求9所述的振盘检测载带包装机， 其特征在于， 所述补料机构(93)包括 第二驱动模组(931)和第四吸嘴模组(932)， 所述第二驱动模组(931)安装于机体(1)， 所述 第四吸嘴模组(932)安装于第二 驱动模组(931)且与所述补料载带上的补料工件(100)相配 合。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216581200 U 3