(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122772333.4 (22)申请日 2021.11.12 (73)专利权人 西安云裳御风控制技 术有限公司 地址 710000 陕西省西安市国家民用航天 产业基地 飞天路588号北航科技园1号 楼1101 (72)发明人 王菲　 (51)Int.Cl. G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种微型 无人机气流测量装置 (57)摘要 本实用新型提供了一种微型无人机气流测 量装置， 包括空速管组件， 空速管组件前端设置 有总压进气口， 在空速管组件靠近前端处还设置 有静压进气口， 空速管组件中段处固定有迎角标 旗和侧滑角标旗， 空速管组件靠近尾端处还设置 有安装接 管和连接头， 空速管 组件通过连接头信 号连接有大气计算机， 本实用新型通过空速管组 件前端的总压进气口和静压进气口将采集到的 总压气流和静压气流和传给大气计算机， 通过大 气计算机内置的压力传感器感感知气体压力信 息， 经过大气计算机数字输 出压力数据， 迎角、 侧 滑角信息通过迎角标旗和侧滑角标旗上设置的 风标角度采集器采集， 解决了气流测量系统连接 复杂的问题， 进 而减少设备尺寸， 经济实用。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 216206641 U 2022.04.05 CN 216206641 U 1.一种微型无人机气流测量装置， 其特征在于， 包括空速管组件， 所述空速管组件前端 设置有总压进气口(1)， 在所述空速管组件靠近前端处还设置有静压进气口(3)， 所述空速 管组件中段处固定有迎角标旗(4)和 侧滑角标旗(5)； 所述空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管(7)和连接头(8)， 所述空速管组件通过 连接头(8)信号连接有大气计算机 。 2.根据权利要求1所述的一种微型无人机气流测量装置， 其特征在于， 所述空速管组件 前端在总压进气口(1)和静压进气口(3)之间还设置有空速管加热件(2)。 3.根据权利要求1所述的一种微型无人机气流测量装置， 其特征在于， 所述空速管组件 在靠近侧滑角标旗(5)处还设置有大气总温测头(6)。 4.根据权利要求1所述的一种微型无人机气流测量装置， 其特征在于， 所述迎角标旗 (4)在空速管组件上横向水平设置， 所述侧滑角标旗(5)在空速管组件上 竖向垂直设置 。 5.根据权利要求1所述的一种微型无人机气流测量装置， 其特征在于， 所述大气计算机 内置有压力传感器感， 用于感知气体压力 信息。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216206641 U 2一种微型无人机气 流测量装 置 技术领域 [0001]本实用新型属于无人机气流测量装置技术领域， 具体涉及一种微型无人机气流测 量装置。 背景技术 [0002]目前常规无人机气流测量输出原始数据， 需要各种传感器进行各项采集， 从而汇 总进行处 理。 导致连线复杂、 体积庞大、 故障率高， 对空间和结构设计带来 新的挑战。 [0003]随着无人机搭载的设备变得越来越多， 机体内部空间也是越来越紧凑， 机内设备 的小型化要求也越来越严格， 如何降低传感器和测量设备体积， 减小连线数量变得尤为重 要。 实用新型内容 [0004]本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足， 提供一种微型无 人机气流测量装置， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0005]为解决上述技术问题， 本实用新型采用的技术方案是： 一种微型无人机气流测量 装置， 包括空速管 组件， 所述空速管 组件前端设置有总压进气口， 在所述空速管组件靠近前 端处还设置有静压进气口， 所述空速管组件中段处固定有迎角标旗和 侧滑角标旗； [0006]所述空速管组件靠近尾端处还设置有安装接管和连接头， 所述空速管组件通过连 接头信号连接有大气计算机 。 [0007]进一步的， 所述空速管组件前端在总压进气口和静压进气口之间还设置有空速管 加热件。 [0008]进一步的， 所述空速管组件在靠 近侧滑角标旗处还设置有大气总温测头 。 [0009]进一步的， 所述迎角标旗在空速管组件上横向水平设置， 所述侧滑角标旗在空速 管组件上 竖向垂直设置 。 [0010]进一步的， 所述大气计算机内置有压力传感器感， 用于感知气体压力 信息。 [0011]本实用新型与现有技 术相比具有以下优点： [0012]本实用新型通过空速管组件前端的总压进气口和静压进气口将采集到的总压气 流和静压气流和传给大气计算机， 通过大气计算机内置的压力传感器感感知气体压力信 息， 经过大气计算机数字输出压力数据， 气流温度通过前端的大气总温测头的温度传感器 感知， 通过线缆将温度信息传回至大气 计算机， 迎角、 侧滑角信息通过迎角标旗和侧滑角标 旗上设置的风标角度采集器采集， 然后通过RS48 5总线发送至大气计算机， 大气计算机通过 RS232接口， 将测量数据传输出去， 解决了气流测量系统连接复杂的问题， 进而减少设备尺 寸， 经济实用。 附图说明 [0013]图1是本实用新型测整体结构示 意图。说　明　书 1/3 页 3 CN 216206641 U 3