(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122737326.0 (22)申请日 2021.11.10 (73)专利权人 宁波双林汽车部件股份有限公司 地址 315600 浙江省宁波市宁海县桃源街 道科园北路23 6号 (72)发明人 马健　徐平均　崔艳鸽　马林涛　 王瑞发　 (74)专利代理 机构 宁波聚禾专利代理事务所 (普通合伙) 33336 专利代理师 顾赛喜 (51)Int.Cl. G01M 13/021(2019.01) G01B 21/16(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种尾门推杆齿轮箱的间隙检测装置 (57)摘要 本申请公开了一种尾门推杆齿轮箱的间隙 检测装置， 包括第一伺服电机、 一对工装和第一 扭矩传感器； 两工装相对设置以形成夹持齿轮箱 的第一夹持区； 第一伺服电机其中任一工装进行 连接， 另一工装固定设置， 第一扭矩传感器用于 检测齿轮箱的输出端 扭矩； 以使得第一伺服电机 通过施加正反的定值扭矩以带动齿轮箱进行正 反转动， 进而得以根据第一扭矩传感器的数值变 化得到齿轮箱的总啮合间隙。 本申请的有益效 果： 通过间隙检测装置可以准确的实现对齿轮箱 进行间隙检测， 从而可以根据检测的结果对尾门 推杆的结构进行优化， 在提高尾门推杆的使用寿 命的同时还能够降低噪声。 权利要求书2页 说明书11页 附图11页 CN 216717800 U 2022.06.10 CN 216717800 U 1.一种尾门推杆齿轮箱的间隙检测装置， 其特 征在于， 包括： 第一安装板； 一对工装， 所述工装分别安装于所述第一安装板的两侧， 以使得所述工装之间形成有 用于夹持齿轮箱的第一夹持区； 第一伺服电机， 所述第一伺服电机固定安装于所述第一安装板， 所述第一伺服电机适 于通过输出端与其中一所述工装进行连接， 同时未与所述第一伺服电机连接的另一所述工 装固定设置， 所述第一伺服电机适于驱动被夹持的齿轮箱进行旋转； 以及 第一扭矩传感器， 所述第一扭矩传感器用于检测齿轮箱输出端的扭矩， 以使得所述第 一伺服电机通过施加正反方向的定值扭矩以带动齿轮箱进 行正反转动时， 得以根据所述第 一扭矩传感器的数值变化得到齿轮箱的总啮合间隙。 2.如权利要求1所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述工装包括第 一输入端工装和 第一输出端工装； 所述第一输入端工装通过第一连接组件安装于所述第一 安装板的一侧； 所述第一输出端工装通过第二连接组件安装于所述第一安装板的另一侧， 所述第一输入端工装和所述第一输出端工装相对设置以形成所述第一夹持区， 所述第一输 入端工装用于 夹持齿轮箱的输入端， 所述第一输出端工装用于 夹持齿轮箱的输出端。 3.如权利要求2所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述第 一输入端 工装通过第一调节机构与所述第一安装板进 行连接， 以使得所述第一输入端工装在所述第 一调节机构的带动下沿所述第一 安装板进行移动， 进 而得以调节所述第一夹持区的长度。 4.如权利要求3所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述第 一安装板 上安装有第一 导轨； 所述第一调节机构包括： 支撑板， 所述第一输入端工装安装于所述支撑板的上端， 所述支撑板的下端固定有导 向块， 所述支撑板适于通过所述导向块沿第一导轨进行滑动， 进而得以带动所述第一输入 端工装进行移动以调节所述第一夹持区的长度； 一对夹紧块， 两所述夹紧块位于所述导向块的一端且分布于所述第一导轨的两侧， 所 述夹紧块与所述支撑 板上设置的滑槽滑动连接； 以及 螺杆， 所述螺杆与两所述夹紧块螺纹连接， 以使得两所述夹紧块在所述螺杆的旋转驱 动下沿所述滑槽进行相互靠 近的移动， 进 而得以对所述第一 导轨进行夹紧。 5.如权利要求4所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述螺杆的端部 安装有旋钮， 以使得通过旋转所述旋钮以驱动所述螺杆进行旋转。 6.如权利要求4所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述支撑板上还 固定有推杆， 以使得通过推动所述推杆以驱动所述支撑 板沿所述第一 导轨进行滑动。 7.如权利要求2 ‑6任一项所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述第 二连接组件包括第一定位套和第一连接轴， 所述第一定位套与所述第一安装板固定连接， 所述第一连接轴与所述第一定位套转动连接， 所述第一连接轴的一端与所述第一输出端工 装进行连接； 当所述第一伺服电机与所述第 一输入端工装同侧连接时， 所述第 一连接轴远离所述第 一输出端工装的端部通过第一固定组件进行固定设置； 当所述第一伺服电机与所述第 一输出端工装同侧连接时， 所述第 一连接轴远离所述第 一输出端工装的端部与所述第一伺服电机的输出端连接， 所述第一连接组件固定设置；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216717800 U 2所述第一扭矩传感器适于检测所述第一连接轴所受到的扭矩。 8.如权利要求7所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述第 一连接轴 的端部设置有定位槽， 所述定位槽内固定安装有定位销； 所述第一输出端工装包括一对定 位板和橡胶垫； 两所述定位板之间通过所述橡胶垫进行弹性连接， 两所述定位板的一端均 设置有弧形 的卡槽， 以使得所述第一输出端工装通过所述卡槽与所述定位销进行连接； 两 所述定位板的另一端均设置有 呈扇形的第一定位块， 两所述第一定位块之 间相互配合以形 成一对呈扇形 的连接槽； 齿轮箱适于通过端部呈扇形 的连接部件与所述连接槽进行连接， 进而得以对齿轮箱进行对中夹持。 9.如权利要求8所述的尾门推杆齿轮箱的间 隙检测装置， 其特征在于： 所述第 一输出端 工装还包括紧固螺栓和调节螺栓； 其中一所述定位板的中部以及所述橡胶垫的中心均设置 有通孔， 另一所述定位板的中部 设置有螺孔， 所述通孔的直径大于所述螺孔的直径， 所述紧 固螺栓适于依次穿过其中一所述定位板上的所述通孔以及所述橡胶垫上的所述通孔与另 一所述定位板上的所述螺孔进 行配合； 其中一所述定位板上靠近所述第一定位块的一侧螺 纹连接有所述调节螺栓； 当所述第一定位块需要与所述连接部件进行连接时， 适于通过旋 转所述调节螺 栓以调节所述连接 槽的开口大小。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216717800 U 3