(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122718284.6 (22)申请日 2021.11.08 (73)专利权人 南京益美沃电子科技有限公司 地址 210012 江苏省南京市雨 花台区玉盘 西街4号绿地之窗C 3栋8楼 (72)发明人 陆开春　曹也　刘章鹏　陈荣强　 于良　 (74)专利代理 机构 北京力致专利代理事务所 (特殊普通 合伙) 11900 代理人 朱静谦 (51)Int.Cl. E02D 29/14(2006.01) G08B 21/02(2006.01) G01D 21/02(2006.01) G05B 19/042(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于物联网的智能井盖报警装置及智 能井盖 (57)摘要 本实用新型提供一种基于物联网的智能井 盖报警装置及智 能井盖， 涉及智 能井盖技术， 包 括电源模块， 传感器模块， 所述传感器模块包括 传感器， 所述传感器用于测量井盖的动态加速 度、 静态加速度及位移角度； 控制模块， 对所述动 态加速度、 所述静态加速度及所述位移角度处 理， 生成监测数据， 并在所述监测数据超出预设 范围时， 生成预警信息； 通 讯模块， 无线连接 所述 控制模块与运维平台。 本实用新型对井盖的位 移、 跌落可实现全方位的监测， 以实现对井盖的 有效监管。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 216041352 U 2022.03.15 CN 216041352 U 1.一种基于物联网的智能井盖报警装置， 包括电源 模块， 其特 征在于， 还 包括： 传感器模块， 所述传感器模块包括传感器， 所述传感器用于测量井盖的动态加速度、 静 态加速度及位移角度； 控制模块， 对所述动态加速度、 所述静态加速度及所述位移角度处理， 生成监测数据， 并在所述 监测数据超出 预设范围时， 生成预警信息； 通讯模块， 无线连接所述控制模块与运维平台。 2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述传感 器为三轴加速度传感器。 3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述三轴 加速度传感器的工作模式包括： 待机模式， 处于暂停测量状态； 唤醒模式， 低于预设次数测量井盖的所述动态加速度和所述静态加速度， 并在所述动 态加速度和所述静态加速度超出 预设值时， 生成唤醒信号； 测量模式， 响应所述唤醒信号实时测量井盖的所述动态加速度、 所述静态加速度及所 述位移角度。 4.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述三轴 加速度传感器以所述待机模式上电时， 所有传感器处于关闭状态。 5.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述三轴 加速度传感器处于所述 唤醒模式时， 每秒6次测量井盖的所述动态加速度和所述静态加速 度； 当所述电源 模块的供电 电压为2.0V时， 所述 三轴加速度传感器的功耗低于270nA。 6.根据权利要求3所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述三轴 加速度传感器处于所述测量模式时， 其输出 数据速率 为12.5Hz～400Hz； 当所述电源 模块的供电 电压为2.0V时， 所述 三轴加速度传感器的功耗小于 3 μA。 7.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述控制 模块包括CPU单 元、 存储器和时钟单 元； 所述CPU单元对所述动态加速度、 所述静态加速度及所述位移角度处理， 生成监测数 据， 并在所述 监测数据超出 预设范围时， 生成预警信息 。 8.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 所述通讯 模块包括 4G通信单 元、 3G通信单 元、 2G通信单 元或NB‑IoT通信单 元中的一种。 9.根据权利要求1所述的一种基于物联网的智能井盖报 警装置， 其特征在于， 还包括壳 体， 所述壳体为防水隔爆壳体； 所述电源 模块、 传感器模块、 控制模块和通讯模块均位于所述壳体内。 10.一种智能井盖， 其特征在于， 包括井盖、 以及如权利要求1 ‑9任意所述的基于物联网 的智能井盖报警装置； 所述基于物联网的智能井盖报警装置安装在所述井盖上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216041352 U 2一种基于物联网的智能井盖报警装 置及智能井盖 技术领域 [0001]本实用新型涉及智能井盖技术， 尤其涉及 一种基于物联网的智能井盖报警装置及 智能井盖 。 背景技术 [0002]随着城市化进程的进一步加快， 市政公用设施建设发展迅速。 市政、 电力、 通信等 部门有大量市政设备、 资产需要管理。 其中井盖成为 不可忽视的一项。 [0003]大量井盖 由于缺乏有效的监管手段， 井盖 的移位、 丢失、 损坏， 不仅影响了相关设 备的正常工作， 造成直接或间接的经济损失， 同时也会对道路上的车辆、 行人造成极大的损 害， 对社会安定、 安全造成负面影响。 [0004]因此， 急需提供有效的井盖监管。 发明内容 [0005]本实用新型实施例提供一种基于物联 网的智能井盖报警装置及智能井盖， 可以提 供有效的井盖监管。 [0006]本实用新型实施例的第一方面， 提供一种基于物联网的智能井盖报警装置， 包括 电源模块， 还包括： [0007]传感器模块， 所述传感器模块包括传感器， 所述传感器用于测量井盖 的动态加速 度、 静态加速度及位移角度； [0008]控制模块， 对所述动 态加速度、 所述静态加速度及所述位移角度处理， 生成监测数 据， 并在所述 监测数据超出 预设范围时， 生成预警信息； [0009]通讯模块， 无线连接所述控制模块与运维平台。 [0010]可选地， 在第一方面的一种可能实现方式 中， 所述传感器为 三轴加速度传感器。 [0011]可选地， 在第一方面的一种可能实现方式中， 所述三轴加速度传感器 的工作模式 包括： [0012]待机模式， 处于暂停测量状态； [0013]唤醒模式， 低于预设次数测量井盖 的所述动态加速度和所述静态加速度， 并在所 述动态加速度和所述静态加速度超出 预设值时， 生成唤醒信号； [0014]测量模式， 响应所述唤醒信号实时测量井盖 的所述动态加速度、 所述静态加速度 及所述位移角度。 [0015]可选地， 在第一方面的一种可能实现方式中， 所述三轴加速度传感器以所述待机 模式上电时， 所有传感器处于关闭状态。 [0016]可选地， 在第一方面的一种可能实现方式中， 所述三轴加速度传感器处于所述唤 醒模式时， 每秒6次测量井盖的所述动态加速度和所述静态加速度； [0017]当所述电源 模块的供电 电压为2.0V时， 所述 三轴加速度传感器的功耗低于270nA。 [0018]可选地， 在第一方面的一种可能实现方式中， 所述三轴加速度传感器处于所述测说　明　书 1/4 页 3 CN 216041352 U 3