(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122686017.5 (22)申请日 2021.11.04 (73)专利权人 广州集牧农牧科技有限公司 地址 510000 广东省广州市黄埔区光谱中 路11号云升科 学园2栋3单元902单元 (72)发明人 熊春梅　康逢森　张义波　陈垚　 (74)专利代理 机构 北京联瑞联丰知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11411 专利代理师 黄冠华 (51)Int.Cl. A01K 1/01(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种全自动猪 舍粪道清洗车系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种全自动猪舍粪道清 洗车系统,包括外壳和系统， 外壳顶部左侧设有 转速传感器， 转速传感器右侧设有动力电机， 动 力电机右侧设有水泵， 转速传感器、 动力电机和 水泵均通过螺栓固定在外壳上， 水泵顶部中间设 有阀门， 阀门通过螺栓固定在水泵上， 水泵前侧 面左侧设有进水口， 进水口右侧设有出水口， 进 水口和出水口均通过螺纹固定在水泵上， 系统包 括电源模块、 电磁信号检测模块、 控制器、 转速感 应模块、 动力模块、 清洗模块和转向模块， 电源模 块通过线缆连接控制器， 控制器通过线缆分别连 接电磁信号检测模块、 转速感应模块； 本一种全 自动猪舍粪道清洗车系统路线调整、 远距离自动 清洗、 提高清洗效率的优点。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 216452523 U 2022.05.10 CN 216452523 U 1.一种全自动 猪舍粪道清洗车系统， 其特征在于： 包括外壳 （1） 和系统， 所述外壳 （1） 顶 部左侧设有转速传感器 （2） ， 所述转速传感器 （2） 右侧设有动力电机 （3） ， 所述动力电机 （3） 右侧设有水泵 （4） ， 所述转速传感器 （2） 、 动力电机 （3） 和水泵 （4） 均通过螺栓固定在外壳 （1） 上， 所述水泵 （4） 顶部中间设有阀门 （5） ， 所述阀门 （5） 通过螺栓固定在水泵 （4） 上， 所述水泵 （4） 前侧面左侧设有进水口 （6） ， 所述进水口 （6） 右侧设有出水口 （7） ， 所述进水口 （6） 和出水 口 （7） 均通过螺纹固定在水泵 （4） 上， 所述水泵 （4） 右侧设有水箱盖 （8） ， 所述水箱盖 （8） 通过 轴承固定在外壳 （1） 上， 所述水箱盖 （8） 右侧设有支撑板 （10） ， 所述支撑板 （10） 通过螺栓固 定在外壳 （1） 上， 所述支撑板 （10） 上设有水管转轮 （9） ， 所述水管转轮 （9） 通过支撑轴固定在 支撑板 （10） 上， 所述水管转轮 （9） 上设有高压喷头 （11） ， 所述高压喷头 （11） 通过水管缠绕固 定在水管转轮 （9） 上， 所述外壳 （1） 前后两面底部左侧均设有电磁信号检测传感器 （12） ， 所 述电磁信号检测传感器 （12） 均通过螺栓固定在外壳 （1） 上， 所述外壳 （1） 内部左侧设有控制 器 （14） ， 所述控制器 （14） 通过螺栓固定在外壳 （1） 内部， 所述控制器 （14） 右侧放置有水箱 （15） ， 所述外壳 （1） 底部中间安装有转向电机 （16） ； 所述系统包括电源模块、 电磁信号检测模块、 控制器 （14） 、 转速感应模块、 动力 模块、 清 洗模块和转 向模块， 所述电源模块通过线缆连接控制器 （14） ， 所述控制器 （14） 通过线缆分 别连接电磁信号检测模块、 转速感应模块、 动力模块、 清洗模块和转向模块； 所述电源 模块采用电源接口 （17） 进行电源的接入； 所述电磁信号检测模块采用电磁信号检测传感器 （12） 进行清洗车的正确行 走； 所述转速感应模块 通过转速传感器 （2） 对电机进行转速感应； 所述动力模块采用动力电机 （3） 进行动力的供应； 所述转向模块采用转向电机 （16） 进行清洗车 方向的调整。 2.根据权利要求1所述的一种全自动猪舍粪道清洗车系统， 其特征在于： 所述外壳 （1） 底部设有车轮 （13） ， 所述车轮 （13） 均匀分布有四个， 所述车轮 （13） 通过轴承固定在外壳 （1） 上， 所述转向电机 （16） 通过链条与车轮 （13） 均对应相连接 。 3.根据权利要求1所述的一种 全自动猪舍粪道清洗车系统， 其特征在于： 所述动力电机 （3） 通过皮带与水泵 （4） 相连接 。 4.根据权利要求1所述的一种全自动猪舍粪道清洗车系统， 其特征在于： 所述外壳 （1） 右面后侧底部设有电源接口 （17） ， 所述电源接口 （17） 通过螺 栓固定在外壳 （1） 上。 5.根据权利要求1所述的一种 全自动猪舍粪道清洗车系统， 其特征在于： 所述清洗模块 通过高压喷头 （1 1） 进行猪舍的清洗 。 6.根据权利要求4所述的一种 全自动猪舍粪道清洗车系统， 其特征在于： 所述电源接口 （17） 通过线缆连接有电源和控制器 （14） ， 所述控制器 （14） 通过线缆分别连接转速传感器 （2） 、 动力电机 （3） 、 电磁信号检测传感器 （12） 、 和转向电机 （16） 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216452523 U 2一种全自动猪舍粪道清洗车系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及养殖设备技 术领域， 具体为 一种全自动猪舍粪道 清洗车系统。 背景技术 [0002]随着国家经济 的快速发展， 人民生活水平的逐步提高， 人民群众对于饮食要求也 越来越高。 猪肉是广大人民群众餐桌上常见 的菜品， 同时也是人类营养系统中不可缺失的 食品。 现阶段， 人民群众的饮食要求更着重偏向于健康饮食， 而在畜肉中， 猪肉的蛋白质含 量最低， 脂肪含量最高， 食用过多的猪肉容易带来身体过度肥胖、 内脏脂肪含量过高的健康 问题。 因此， 在这个全民养生的大环境下， 对于猪 类的养殖技 术要求也越来越高。 [0003]但是现在的养殖设备在清洗猪舍时往往无法进行远距离遥控， 无法进行远距离自 动清洗， 而且在行走时无法一直在直线行走， 这会导致一直需要去调整， 会使清洗效率变 低， 不利于清洗猪舍 。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的在于提供一种全自动猪舍粪道清洗车系统， 具有路线调整、 远 距离自动清洗、 提高清洗效率的优点， 解决了现有技 术中的问题。 [0005]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技术方案： 一种全自动猪舍粪道清洗车系 统， 包括外壳和系统， 所述外壳顶部左侧设有转速传感器， 所述转速传感器右侧设有动力电 机， 所述动力电机右侧设有水泵， 所述转速传感器、 动力电机和水泵均通过螺栓固定在外壳 上， 所述水泵顶部中间设有阀门， 所述阀门通过螺栓固定在水泵 上， 所述水泵 前侧面左侧设 有进水口， 所述进 水口右侧设有 出水口， 所述进 水口和出水口均通过螺纹固定在水泵 上， 所 述水泵右侧设有水箱盖， 所述水箱盖通过轴承固定在外壳上， 所述水箱盖右侧设有支撑板， 所述支撑板通过螺栓固定在外壳上， 所述支撑板上设有水管转轮， 所述水管转轮通过支撑 轴固定在支撑板上， 所述水管转轮上设有高压喷头， 所述高压 喷头通过水管缠绕固定在水 管转轮上， 所述外壳前后两面底部左侧均设有电磁信号检测传感器， 所述电磁信号检测传 感器均通过螺栓固定在外壳上， 所述外壳内部左侧设有控制 器， 所述控制器通过螺栓固定 在外壳内部， 所述控制器右侧放置有水箱， 所述外壳底部中间安装有转向电机 。 [0006]所述系统包括电源模块、 电磁信号检测模块、 控制器、 转速感应模块、 动力模块、 清 洗模块和 转向模块， 所述电源模块通过线缆连接控制 器， 所述控制 器通过线缆分别连接电 磁信号检测模块、 转速感应模块、 动力模块、 清洗模块和转向模块。 [0007]所述电源 模块采用电源接口进行电源的接入。 [0008]所述电磁信号检测模块采用电磁信号检测传感器进行清洗车的正确行 走。 [0009]所述转速感应模块 通过转速传感器对电机进行转速感应。 [0010]所述动力模块采用动力电机进行动力的供应。 [0011]所述转向模块采用转向电机进行清洗车 方向的调整。 [0012]优选的， 所述外壳底部设有车轮， 所述车轮均匀分布有四个， 所述车轮通过轴承固说　明　书 1/4 页 3 CN 216452523 U 3