(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122999056.0 (22)申请日 2021.11.30 (73)专利权人 黄礼贵 地址 518110 广东省深圳市龙华区大浪石 观工业区E 栋勘察研究院测试中心 (72)发明人 黄礼贵　李娇华　 (74)专利代理 机构 焦作市科彤知识产权代理事 务所(普通 合伙) 41133 代理人 杨晓彤 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/16(2006.01) B65F 1/00(2006.01) B65F 7/00(2006.01) (54)实用新型名称 具有监测功能的旧物回收装置 (57)摘要 本实用新型涉及旧物回收技术领域， 公开了 一种具有监测功能的旧物回收装置， 包括箱体， 箱体侧壁上设有投放口， 箱体内设置有收集桶、 超声波测距模块、 直线模组、 带式输送机构、 无线 通信模块和控制模块， 箱体内活动设置有至少两 个收集桶， 每个收集桶的正上方对应的箱体上设 有超声波测距模块； 直线模组的导轨平行于收集 桶的排列方向水平设置， 直线模组的滑座上设有 带式输送机构， 带式输送机构的物料输送方向垂 直于导轨， 带式输送机构的输入端可位于投放口 的下方、 带式输送机构的输出端可位于收集桶的 上方。 该装置能够监测收集桶的满溢状态并发送 至云端服务器， 方便工作人员查看分析， 从而有 效提高工作人员巡视和日常维护工作的作业效 率。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 216271221 U 2022.04.12 CN 216271221 U 1.具有监测功能的旧物回收装置， 包括箱体， 箱体侧壁上设有投放口， 其特征在于， 箱 体内设置有收集桶、 超声波测距模块、 直线模组、 带式输送机构、 图像识别模块、 无线通信模 块和控制模块， 所述箱体内活动设置有至少 两个顶端敞口的收集桶， 所述收集桶 沿同一直 线等间隔均匀设置， 每个 收集桶的正上方对应的箱体上设有超声波测距模块， 且超声波测 距模块的超声波探头朝 向收集桶； 所述直线模组的导轨平行于收集桶的排列方向水平设 置， 直线模组的滑座上设有带式输送机构， 所述带式输送机构的水平高度大于 收集桶桶口 的水平高度且小于投放口的水平高度， 带式输送机构的物料输送方向垂直于导轨， 带式输 送机构的输入端可位于投放口的下方、 带式输送机构的输出端可位于 收集桶的上方； 所述 图像识别模块设于直线模组上方的箱体上， 所述箱体设有投放口的侧壁外侧设有操作面 板， 超声波测距模块、 直线模组、 带式输送机构、 图像识别模块、 无线通信模块和操作面板 分 别与控制模块 通信连接 。 2.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 还包括平板 式称 重装置， 所述平板式称重装置水平地设置于滑座和带式输送机构之间， 平板式称重装置的 底面与滑座固定连接、 平板式称重装置的顶面与带式输送机构固定连接， 且平板式称重装 置与控制模块 通信连接 。 3.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 所述投放口上铰 接有挡板， 所述挡板可在电动伸缩杆的驱动下使投放口封闭或打开， 所述电动伸缩杆一端 与挡板铰接、 一端与箱体 铰接， 电动伸缩杆与控制模块 通信连接 。 4.根据权利要求3所述的一种具有监测 功能的旧物回收装置， 其特征在于， 投放口上还 倾斜设置有朝向带式输送机构输入端的导向板 。 5.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 还包括温湿度传 感器和排风扇， 所述温湿度传感器 设于箱体内部， 所述排风扇设于箱体的侧壁上， 温湿度传 感器和排 风扇分别与控制模块 通信连接 。 6.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 所述箱体 内侧顶 部还设置有紫外线灯， 所述 紫外线灯与控制模块 通信连接 。 7.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 所述图像识别模 块的一侧设有补光灯， 所述补光灯与控制模块 通信连接 。 8.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 箱体内还设置有 烟雾浓度传感器和语音播报模块， 所述烟雾浓度传感器和语音播报模块分别与控制模块通 信连接。 9.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 所述无线通信模 块为3G无线通信模块、 4G无线通信模块、 5G无线通信模块、 NB ‑IoT无线通信模块中的一种或 几种。 10.根据权利要求1所述的具有监测功能的旧物回收装置， 其特征在于， 箱体内还设有 定位模块， 所述定位模块包括GPS定位模块、 BDS定位模块和GLONASS定位模块中的一种或几 种， 定位模块与控制模块 通信连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216271221 U 2具有监测功能的旧物回收 装置 技术领域 [0001]本实用新型涉及旧物回收技术领域， 特别涉及一种具有监测功能的旧物回收装 置。 背景技术 [0002]旧物捐赠回收是资源回收利用的有效途径之一， 通过在社区、 街道等公共场所设 置爱心小屋、 捐赠箱 等旧物回收装置， 鼓励 居民将衣物、 书 籍等闲置或不用的旧物以有偿或 无偿的形式捐赠出来， 回收的旧物或可经简单处理后重新投入使用， 或可被再加工制成新 的产品， 这样既节约资源， 也减少了环境污染。 [0003]由于捐赠者捐赠旧物的数量和频率不可预测， 因而旧物回收装置的容量状态是不 可预测的， 为了防止 旧物回收装置满溢而影响回收工作， 需要工作人员按照固定路线定期 巡视和检查， 及时清空旧物回收装置并做好日常维护， 方能使旧物得到有效的回收和流转。 而在实际应用中， 旧物回收装置通常散布于社区、 街道等场合， 因而旧物回收装置的巡视和 日常维护工作费时费力， 运作效率较低； 此外， 由于旧物 回收装置大都设置在室外， 因而天 气、 外部环境对旧物回收装置的影响也 不可忽略。 实用新型内容 [0004]针对上述情况， 本实用新型的目的是提供一种具有监测功能的旧物回收装置， 该 装置能够采集和反馈旧物回收装置的满溢状态等信息， 方便 工作人员进行 管理和维护。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型通过以下技 术方案实现的： [0006]具有监测功能的旧物回收装置， 包括箱体， 箱体侧壁上设有投放口， 箱体内设置有 收集桶、 超声波测距模块、 直线模组、 带式输送机构、 图像识别模块、 无线通信模块和控制模 块， 所述箱体内活动设置有至少 两个顶端敞口的收集桶， 所述收集桶 沿同一直线等间隔均 匀设置， 每个收集桶的正上方对应的箱体上设有超声波测距模块， 且超声波测距模块的超 声波探头朝向收集桶； 所述直线模组的导轨平行于 收集桶的排列方向水平设置， 直线模组 的滑座上设有 带式输送机构， 所述带式输送机构的水平高度大于收集桶桶口的水平高度且 小于投放口的水平高度， 带式输送机构的物料输送方向垂直于导轨， 带式输送机构的输入 端可位于投放口的下方、 带式输送机构的输出端可位于 收集桶的上方； 所述图像识别模块 设于直线模组上方的箱体上， 所述箱体设有投放口的侧 壁外侧设有操作面板， 超声波测距 模块、 直线模组、 带式输送机构、 图像识别模块、 无线通信模块和操作面板分别与控制模块 通信连接 。 [0007]在本实用新型 中， 收集桶的排列方向指同时穿过所有收集桶的质心的直线所指示 的方向。 [0008]本装置工作时， 带式输送机构的初始位置位于投放口的下方， 捐赠者将旧物逐类 投入投放口， 旧物落至带式输送机构上， 然后直线模组将带式输送机构及其上 的旧物一同 带至图像识别模块的正下方， 图像识别模块识别出旧物所属的种类， 直线模组再将带式输说　明　书 1/5 页 3 CN 216271221 U 3