(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122910109.7 (22)申请日 2021.11.25 (73)专利权人 厦门理工学院 地址 361024 福建省厦门市集美区理工路 600号 (72)发明人 范明辉　肖蕾　张雪飞　 (74)专利代理 机构 厦门智慧呈 睿知识产权代理 事务所(普通 合伙) 35222 专利代理师 郑拥军 (51)Int.Cl. B65F 1/00(2006.01) B65F 1/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能垃圾分类设备 (57)摘要 本实用新型提供了一种智能垃圾分类 设备， 包括若干个箱体， 还包括： 运输装置、 拍摄装置、 控制装置和分拣装置； 其中： 所述箱体设置于所 述运输装置的下端； 所述分拣装置设置于运输装 置上， 且对应设置于所述箱体上方； 所述拍摄装 置设置于分拣 装置上； 所述控制装置电连接于所 述拍摄装置、 分拣装置和运输装置。 通过本实用 新型可以降低垃圾分类的工作量， 实现自动化， 且分类精度更高、 速度更 快。 权利要求书1页 说明书5页 附图1页 CN 216784519 U 2022.06.21 CN 216784519 U 1.一种智能垃圾分类设备， 包括若干个箱体， 其特征在于， 还包括： 运输装置、 拍摄装 置、 控制装置和分拣装置； 其中： 所述箱体设置 于所述运输装置的下 方； 所述分拣装置设置 于运输装置上， 且 对应设置 于所述箱体上 方： 所述拍摄装置设置 于分拣装置上； 所述控制装置电连接 于所述拍摄装置、 分拣装置和运输装置 。 2.根据权利要求1所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述分拣装置包括设置于运 输装置上 方的支架和设置 于所述支 架上的机 械臂， 且所述机 械臂适于在所述支 架上移动。 3.根据权利要求2所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述机械臂设置有三组， 且 每个所述机 械臂下方对应设置有一个所述箱体。 4.根据权利要求3所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述机械臂包括4个旋转关 节， 且配置为能够垂直升降。 5.根据权利要求3所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述拍摄装置设置有三个摄 像头， 三个所述摄 像头分别设置 于所述三个机械臂上。 6.根据权利要求1所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述运输装置的入口处设置 有红外感应 器， 所述红外感应 器电连接 于所述控制装置 。 7.根据权利要求1所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述箱体设置有四个， 分别 用于收集可回收垃圾、 有 害垃圾、 其 他垃圾和厨余垃圾。 8.根据权利要求1所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述运输装置、 拍摄装置、 控 制装置和分拣装置内均设置有无线装置 。 9.根据权利要求6所述的智能垃圾分类设备， 其特征在于， 所述运输装置上方还设置有 照明装置， 所述照明装置电连接 于所述红外感应 器。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216784519 U 2一种智能垃圾分类设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及垃圾分类设备技 术领域， 具体而言， 涉及一种智能垃圾分类设备。 背景技术 [0002]目前我国发起全民垃圾分类行动， 校园内也是如此， 传统的垃圾分拣基本都是采 用人工分拣的方式进行分拣， 存在工作环境恶劣、 劳动强度大、 分拣效率低、 影响人员身体 健康等缺点。 在海量垃圾面前， 人工分拣只能分拣出非常有限的一部分可回收垃圾带来了 极大的资源浪费和环境污染危害， 且效率低不利于环境保护。 [0003]需要提到的是， 公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本实用新型的总体 背景的理解， 而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员 所公知的现有技 术。 实用新型内容 [0004]有鉴于此， 本实用新型的目的在于提供一种智能垃圾分类设备， 以解决上述问题。 [0005]本实用新型采用了如下方案： 一种智能垃圾分类设备， 包括若干个箱体， 还包括： 运输装置、 拍摄装置、 控制装置和分拣装置； 其中： 所述箱体设置 于所述运输装置的下 方； [0006]所述分拣装置设置 于运输装置上， 且 对应设置 于所述箱体上 方： [0007]所述拍摄装置设置 于分拣装置上； [0008]所述控制装置电连接 于所述拍摄装置、 分拣装置和运输装置 。 [0009]进一步地， 所述分拣装置包括设置于运输装置上方的支架和设置于所述支架上的 机械臂， 且所述机 械臂适于在所述支 架上移动。 [0010]进一步地， 所述机械臂设置有三组， 且每个所述机械臂下方对应设置有一个所述 箱体。 [0011]进一步地， 所述机 械臂包括 4个旋转关节， 且配置为能够垂直升降。 [0012]进一步地， 所述拍 摄装置设置有三个摄像头， 三个所述摄像头分别设置于所述三 个机械臂上。 [0013]进一步地， 所述运输装置 的入口处设置有红外感应器， 所述红外感应器电连接于 所述控制装置 。 [0014]进一步地， 所述箱体设置有四个， 分别用于收集可回收垃圾、 有害垃圾、 其他垃圾 和厨余垃圾。 [0015]进一步地， 所述运输装置、 拍摄装置、 控制装置和分拣装置内均设置有无线装置 。 [0016]进一步地， 所述运输装置上方还设置有照明装置， 所述照明装置电连接于所述红 外感应装置 。 [0017]上述技术方案， 本实用新型可以取得以下技术效果： 通过设置拍摄装置获取垃圾 图像数据， 经过控制装置内部的现有的图像识别装置技术识别， 从而控制分拣装置将识别 到的相应垃圾分拣到相 应的箱体内实现了智能自动分拣的功能， 提高了垃圾分类效率， 减说　明　书 1/5 页 3 CN 216784519 U 3