(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212317515 3.4 (22)申请日 2021.12.17 (73)专利权人 防灾科技学院 地址 065201 河北省廊坊市三河市燕郊开 发区学院街 (72)发明人 李忠　王志　薛子云　 (74)专利代理 机构 苏州大智知识产权代理事务 所(普通合伙) 32498 专利代理师 赵枫 (51)Int.Cl. B65F 1/14(2006.01) B65F 1/16(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于语音交互的智能分类垃圾桶 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于语音交互的智 能分类垃圾桶包括舵机控制板、 信息输入组件、 声音输入模块、 语音输出模块、 安装在桶本体上 控制垃圾桶盖进行开闭的驱动舵机； 声音输入模 块和语音输出模块分别与信息输入组件信号连 接， 信息输入组件与舵机控制板信号连接， 舵机 控制板与驱动舵机信号连接以控制驱动舵机； 信 息输入组件包括语音识别模块和蓝牙模块， 蓝牙 模块用于连接文字信息输入模块或图像信息输 入模块。 能够通过文字、 语音或图像等多种方式 对垃圾的类型进行识别， 可 以帮助居民快速、 准 确的实现垃圾分类， 除此之外， 通过语音输出模 块播报垃圾所属分类， 进而加强了使用者对分类 垃圾名称的记 忆。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 217321775 U 2022.08.30 CN 217321775 U 1.一种基于语音交互的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 包括舵机控制板、 信息输入组 件、 声音输入模块、 语音输出模块、 安装在桶本体上控制垃圾桶盖进行开闭的驱动舵机； 所述声音输入模块和语音输出模块分别与 所述信息输入组件信号连接， 所述信 息输入 组件与所述舵机控制板信号连接， 所述舵机控制板与所述驱动舵机信号连接以控制所述驱 动舵机； 所述信息输入组件包括语音识别模块和蓝牙模块， 所述蓝牙模块用于连接文字输入模 块或图像输入模块， 所述声音输入模块与所述语音识别模块连接， 所述语音识别模块被配 置为在接收到语音唤醒信息时向所述舵机控制板和所述语音输出模块发出唤醒信号， 所述 语音输出模块被配置为在接收到唤醒信号时播报预设的语音提示信息， 所述语音识别模块 还被配置为在接收到语音信息后对语音信息中包含的信息和垃圾类型进 行匹配， 然后根据 匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。 2.根据权利要求1所述的基于语音交互 的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述文字输入 模块包括文字输入单元和文字解析单元， 所述文字解析单元用于分析所述文字输入单元输 入的文字信息并将文字信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配， 然后根据匹配结果向对应 的所述舵机控制板发出控制信号。 3.根据权利要求2所述的基于语音交互 的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述图像输入 模块包括图像输入单元和图像解析单元， 所述图像解析单元用于分析所述图像输入单元输 入的图像信息并将图像信息中包含的信息和垃圾类型进行匹配， 然后根据匹配结果向对应 的所述舵机控制板发出控制信号。 4.根据权利要求2所述的基于语音交互 的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述文字输入 模块内置在具有蓝牙功能的手机中， 所述文字解析模块搭载于云端服务器中， 所述云端服 务器与所述云端服 务器通讯连接， 所述手机与所述蓝牙模块信号连接 。 5.根据权利要求1所述的基于语音交互 的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述信 息输入 组件为Esp32 ‑Lyrat 4.3音频开发板， 所述语音识别模块为集成在所述Esp32 ‑Lyrat 4.3音 频开发板上的ES8388音频编解码芯片， 所述蓝牙模块集成在所述Esp32 ‑Lyrat 4.3音频开 发板上。 6.根据权利要求5所述的基于语音交互 的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述语音输出 模块为音响且所述音响与所述Esp32 ‑Lyrat 4.3音频开发板通信连接 。 7.根据权利要求5所述的基于语音交互 的智能分类垃圾桶， 其特征在于： 所述舵机控制 板为PCA9685控制芯片， 所述Esp32 ‑Lyrat 4.3音频开发板和所述驱动舵机分别与所述 PCA9685控制芯片电连接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217321775 U 2一种基于语音交互的智能分类垃圾桶 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种基于语音交互的智能分类垃圾桶， 属于垃圾桶控制技术领 域。 背景技术 [0002]随着科技快速发展。 我们在不知不觉向懒人生活过度。 每天我们 都在尽可能避免 运动， 这造就了垃圾数量的剧增。 同时中 国是一个人口大国， 人口数量接近14亿， 可想而知， 每个人， 每天所产生的垃圾总量将是多么庞大。 但是目前市场上关于智能分类的垃圾桶设 备偏少。 主要以便携式塑料桶为主， 其次较为智能的垃圾桶设备， 它主要功能包含智能感应 开盖， 自动打包等。 像这些半智能的垃圾桶， 它的设备功能还是停留在收集混合垃圾的阶 段。 没有做到 真正意义上干湿垃圾分离、 有害、 可回收垃圾区分的地步。 近些年来， 随着 语音 识别技术的加速发展， 将语音识别技术运用到智能家居上面也是未来发展的趋势。 语音识 别技术可以运用到语音交 互， 智能识别等高级设备中去。 发明内容 [0003]本实用新型目的是： 提供一种能够解决上述至少部分问题的基于语音交互的智能 分类垃圾桶， 其能够通过文字、 语音、 图像等多种 方式对垃圾的类型进行识别， 方便使用者 将垃圾投放到对应的垃圾桶中。 [0004]本实用新型的技术方案是： 一种基于语音交互的智能分类垃圾桶， 包括舵机控制 板、 信息输入组件、 声音输入模块、 语音输出模块、 安装在桶本体上控制垃圾桶盖进行开闭 的驱动舵机； [0005]所述声音输入模块和语音输出模块分别与所述信息输入组件信号连接， 所述信息 输入组件与所述舵机控制板信号连接， 所述舵机控制板与所述驱动舵机信号连接以控制所 述驱动舵机； [0006]所述信息输入组件包括语音识别模块和蓝牙模块， 所述蓝牙模块用于连接文字输 入模块或图像输入模块， 所述声音输入模块与所述语音识别模块连接， 所述语音识别模块 被配置为在接收到语音唤醒信息时向所述舵机控制板和所述语音输出模块发出唤醒信号， 所述语音输出模块被配置为在接收到唤醒信号时播报预设的语音提示信息， 所述语音识别 模块还被配置为在接收到语音信息后对语音信息中包含的信息和垃圾类型进 行匹配， 然后 根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。 [0007]进一步地， 所述文字输入模块包括文字输入单元和文字解析单元， 所述文字解析 单元用于分析所述文字输入单元输入的文字信息并将文字信息中包含的信息和垃圾类型 进行匹配， 然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。 [0008]进一步地， 所述图像输入模块包括图像输入单元和图像解析单元， 所述图像解析 单元用于分析所述图像输入单元输入的图像信息并将图像信息中包含的信息和垃圾类型 进行匹配， 然后根据匹配结果向对应的所述舵机控制板发出控制信号。说　明　书 1/3 页 3 CN 217321775 U 3