(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212310 6956.4 (22)申请日 2021.12.10 (73)专利权人 广东美房智高机 器人有限公司 地址 518000 广东省深圳市前海深港合作 区前湾一路1号A栋201室(入驻深圳市 前海商务秘书 有限公司) 专利权人 广东美房智高机 器人有限公司佛 山分公司 (72)发明人 王峰　 (74)专利代理 机构 广东捷成专利商标代理事务 所(普通合伙) 44770 专利代理师 高梦华 (51)Int.Cl. B08B 9/087(2006.01) B08B 13/00(2006.01)B65F 1/14(2006.01) (54)实用新型名称 一种垃圾箱以及清洁设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种垃圾箱以及清洁设 备。 本实用新型的垃圾箱， 包括仓体、 仓门、 二连 杆组件以及直线驱动组件。 其中， 所述仓体上设 置有垃圾进口和垃圾出口， 仓门转动连接于所述 仓体的垃圾出口处， 所述二连杆组件包括第一连 杆和第二连杆， 第一连杆通过转轴转动连接于所 述仓体的侧面， 所述直线驱动组件设置于仓体的 侧面。 本实用新型通过在直线驱动组件和仓门之 间设置二连杆组件， 在垃圾仓门打开时， 第二连 杆的第一端、 第二端和所述转轴在同一条直线 上， 第一连杆和第二连杆形成了自锁， 此时仓门 的重力作用在转轴上， 直线驱动组件不受力， 避 免设备移动带来的震动冲击影响直线驱动组件 的使用寿命。 本实用新型的清洁设备包括上述的 垃圾箱。 权利要求书1页 说明书4页 附图2页 CN 216460677 U 2022.05.10 CN 216460677 U 1.一种垃圾箱， 其特 征在于： 包括： 仓体， 所述仓体上设置有垃圾进口和垃圾出口； 仓门， 所述仓门与所述仓体转动连接， 封闭或开启所述仓体的垃圾出口； 二连杆组件， 所述二连杆组件包括第一连杆和第二连杆， 所述第一连杆通过转轴转动 连接于所述仓体的侧 面， 所述第二连杆 的第一端与所述仓门转动连接， 所述第二连杆的第 二端与所述第一连杆转动连接， 且所述仓门完全开启时， 所述第二连杆的第一端、 第二端和 所述转轴在同一条直线上； 直线驱动组件， 所述直线驱动组件设置于所述仓体的侧面， 其输出端与所述第一连杆 远离所述第二连杆的一端转动连接， 且所述直线驱动组件的驱动方向与所述第一连杆之间 存在夹角。 2.根据权利要求1所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述直线驱动组件收缩时， 驱动所述二 连杆组件伸直并带动所述仓门开启； 所述直线驱动组件伸长时， 驱动所述 二连杆组件折叠并带动所述仓门关闭。 3.根据权利要求1所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述第 一连杆靠近所述直线驱动组件的 一端设有折弯部 。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述仓门与所述仓体之间通过 摆臂转动连接， 所述摆臂的一端与所述仓体转动连接， 另一端与所述仓门转动连接， 所述第 二连杆的第一端与所述摆臂转动连接 。 5.根据权利要求4所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述摆臂通过摆臂安装座与 所述仓体连 接； 所述摆臂安装座包括： 安装底板， 所述 安装底板设置 于所述仓体的侧面； 旋转轴， 所述旋转轴的一端与所述安装底板的侧面固定连接， 其另一端与所述摆臂 的 一端转动连接 。 6.根据权利要求4所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述摆臂 的底部设置有连接耳， 所述第 二连杆的第一端与所述连接耳转动连接 。 7.根据权利要求4所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述摆臂设置有两个， 两个所述摆臂对 称设置于所述仓门的两侧。 8.根据权利要求1 ‑3任一项所述的垃圾箱， 其特 征在于： 所述 直线驱动组件 包括： 安装座， 所述 安装座设置 于所述仓体的侧面； 直线驱动件， 所述直线驱动件设置于所述安装座上， 其输出端与所述第一连杆远离所 述第二连 杆的一端转动连接 。 9.根据权利要求8所述的垃圾箱， 其特征在于： 所述直线驱动件为电动推杆、 气缸和油 缸中的一种。 10.一种清洁设备， 其特征在于： 包括底盘、 安装在底盘后部的垃圾箱、 安装在底盘下方 的滚刷装置， 所述滚刷装置将垃圾扫入 所述垃圾箱， 所述垃圾箱 为权利要求 1‑9任一项所述 的垃圾箱。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216460677 U 2一种垃圾箱以及清洁设 备 技术领域 [0001]本实用新型 涉及清洁设备技 术领域， 特别是 涉及一种垃圾箱以及清洁设备。 背景技术 [0002]现有的垃圾箱的仓门开合装置都是通过电动推杆直接控制的， 电动推杆伸出时， 带动与之固定的垃圾仓盖 打开； 电动推杆缩回时， 带动垃圾仓盖闭合， 从而实现垃圾仓自动 开合。 [0003]当垃圾仓盖打开时， 垃圾仓盖部分重力作用在电动推杆上， 此时如果设备移动造 成颠簸， 会 对电动推杆造成震动冲击， 缩短电动推杆使用寿命， 严重时会损坏电动推杆。 实用新型内容 [0004]基于此， 本实用新型的目的在于， 提供一种垃圾箱以及清洁设备。 [0005]一种垃圾箱， 包括： [0006]仓体， 所述仓体上设置有垃圾进口和垃圾出口； [0007]仓门， 所述仓门与所述仓体转动连接， 封闭或开启所述仓体的垃圾出口； [0008]二连杆组件， 所述二连杆组件包括第一连杆和第二连杆， 所述第一连杆通过转轴 转动连接于所述仓体的侧 面， 所述第二连杆 的第一端与所述仓门转动连接， 所述第二连杆 的第二端与所述第一连杆转动连接， 且 所述仓门完全开启时， 所述第二连杆的第一端、 第二 端和所述 转轴在同一条直线上； [0009]直线驱动组件， 所述直线驱动组件设置于所述仓体的侧面， 其输出端与所述第一 连杆远离所述第二连杆的一端转动连接， 且所述直线驱动组件的驱动方向与所述第一连杆 之间存在夹角。 [0010]进一步优选地， 所述直线驱动组件收缩时， 驱动所述二连杆组件伸直并带动所述 仓门开启； [0011]所述直线驱动组件伸长时， 驱动所述 二连杆组件折叠并带动所述仓门关闭。 [0012]进一步优选地， 所述第一连 杆靠近所述直线驱动组件的一端设有折弯部 。 [0013]进一步优选地， 所述仓门与所述仓体之间通过摆臂转动连接， 所述摆臂的一端与 所述仓体转动连接， 另一端与所述仓门转动连接， 所述第二连接杆的第一端与所述摆臂转 动连接。 [0014]进一步优选地， 所述摆臂通过摆臂安装座与所述仓体连接； 所述摆臂安装座包括： [0015]安装底板， 所述 安装底板设置 于所述仓体的侧面； [0016]旋转轴， 所述旋转轴的一端与所述安装底板 的侧面固定连接， 其另一端与所述摆 臂的一端转动连接 。 [0017]进一步优选地， 所述摆臂的底部设置有连接耳， 所述第二连杆的第一端与所述连 接耳转动连接 。 [0018]进一步优选地， 所述摆臂设置有两个， 两个所述摆臂对称设置 于所述仓门的两侧。说　明　书 1/4 页 3 CN 216460677 U 3