(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123063015.7 (22)申请日 2021.12.0 3 (73)专利权人 西南石油大 学 地址 610500 四川省成 都市新都区新都大 道8号 (72)发明人 王树平　 (51)Int.Cl. B65F 1/16(2006.01) B65F 1/14(2006.01) B65F 1/00(2006.01) (54)实用新型名称 一种可分类的垃圾桶 (57)摘要 本实用新型涉及一种可分类的垃圾桶。 其包 括外壳、 垃圾桶、 图像识别与处理装置、 分类装 置。 外壳为装置主体， 整体呈长方体， 下侧面 设有 下通孔， 内部设有引导板； 两个垃圾桶分别从下 通孔放置入外壳内部。 图像识别与处理装置固定 于引导板向着垃圾桶一侧； 分类装置安装于外壳 内部、 引导板空隙下方。 使用时， 垃圾通过引导板 滑动落到转板上， 图像识别与处理装置对垃圾进 行判别。 而后由舵机的摇臂、 拉杆、 转板、 背板组 成的四杆机构根据垃圾类型在舵机的控制下， 使 得转板绕中部铰接处转轴转动， 让垃圾滑落到相 应的垃圾桶中， 完成分类过程。 本装置简单方便 的实现了对 垃圾的分类过程， 减 轻了垃圾人们垃 圾分类的负担 。 权利要求书1页 说明书2页 附图2页 CN 216996011 U 2022.07.19 CN 216996011 U 1.一种可分类的垃圾桶， 包括外壳(1)、 垃圾桶(2)、 图像识别与处理装置(3)、 分类装置 (4)， 其特征在于： 所述外壳(1)为装置主体， 整体呈长方体， 上侧设有上通孔(101)， 下侧设 有下通孔(102)， 内部设有引导板(103)； 所述两个垃圾桶(2)分别从所述下通孔(102)放置 入所述外壳(1)内部； 所述图像识别与处 理装置(3)固定 于引导板(10 3)向着垃圾桶(2)一侧； 所述分类装置(4)安装于所述外壳(1)内部、 引导板(10 3)空隙下 方； 所述图像识别与处理装置(3)可以拍摄分类装置(4)上的垃圾的图像， 并判断垃圾可回 收或不可回收； 所述分类装置(4)包括拉杆(401)、 转板(402)、 背板(40 3)、 舵机(404)； 所述背板(403)上端固定于所述引导板(103)底部， 其中部设有舵机安装孔， 一侧设有 弧形孔； 所述背板(403)下侧中部与所述转板(402)的中部铰接； 所述舵机(404)通过舵机安装 孔固定在背板(40 3)上， 且摇臂一端处于背离转板(402)的一侧； 所述转板(402)在与所述背板(403)的弧形孔对应处设有圆柱转轴， 转板(402)绕中部 铰接处转动时， 圆柱转轴可在弧形孔内运动； 所述圆柱转轴与所述拉杆(401)一端铰接； 所 述拉杆(401)另一端与所述舵机(404)的摇臂末端铰接 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216996011 U 2一种可分类的垃圾桶 技术领域 [0001]本实用新型 涉及生活垃圾回收桶， 具体涉及一种可分类的垃圾桶。 背景技术 [0002]随着人们对生活质量要求的提高， 垃圾分类重要性亦逐渐被大众认知。 目前， 中国 部分城市已完成生活垃圾分类标准制定， 推动生活垃圾分类丢弃、 回收工作。 但让用户自行 对垃圾进行分类， 并扔 到正确的垃圾桶内依旧存在分类不 准确的问题。 发明内容 [0003]针对现有技术的不足， 本实用新型提供了一种可分类的垃圾桶， 具有成本低、 结构 简单的优点。 解决了人们难以进行识别、 分类垃圾的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下 方案： [0005]一种可分类的垃圾桶， 包括外壳、 垃圾桶、 图像识别与处理装置、 分类装置。 所述外 壳为装置主体， 整体呈长方体， 上侧设有 上通孔， 下侧设有 下通孔， 内部 设有引导板； 所述两 个垃圾桶分别从所述下通孔放置入所述外壳内部； 所述图像识别与处理装置固定于引导板 向着垃圾桶一侧； 所述分类装置安装于所述外壳 内部、 引导板空隙下 方。 [0006]优选的， 所述图像识别与处理装置可以拍 摄分类装置上的垃圾的图像， 并判断垃 圾可回收或不可回收。 [0007]优选的， 所述分类装置包括拉杆、 转板、 背板、 舵机； 所述背板上端固定于所述引导 板底部， 其中部 设有舵机安装孔， 一侧设有弧形孔； 所述背板下侧中部与所述转板的中部铰 接； 所述舵机通过舵机安装孔固定在背板上， 且摇臂 一端处于背离转板的一侧； 所述转板在 与所述背板的弧形孔对应处设有圆柱转轴， 转板绕中部铰接处转动时， 圆柱转轴 可在弧形 孔内运动； 所述圆柱转轴与所述拉杆一端铰接； 所述拉杆另一端与所述舵机的摇臂末端铰 接。 [0008]与现有技 术相比， 本实用新型提供的一种可分类的垃圾桶的优点在于： [0009]人们将垃圾从上通孔投入， 垃圾即会通过引导板滑动落到转板上。 在图像识别与 处理装置对垃圾进行判别后， 由舵机的摇臂、 拉杆、 转板、 背板组成的四杆机构会根据垃圾 类型在舵机的控制下， 使得转板绕中部铰接处转轴转动， 使得垃圾滑落到相应的可回收垃 圾或者不可回收垃圾桶中。 该装置简单方便的实现了对垃圾的分类过程， 减轻了垃圾人们 垃圾分类的负担 。 附图说明 [0010]图1是本实用新型一种可分类的垃圾桶的轴测图 [0011]图2是本实用新型一种可分类的垃圾桶的后侧剖视图 [0012]图3是本实用新型一种可分类的垃圾桶的正 面剖视图 [0013]图中， 1、 外壳； 2、 垃圾桶； 3、 图像识别与处理装置； 4、 分类装置； 101、 上通孔； 102、说　明　书 1/2 页 3 CN 216996011 U 3