(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 2021231243 31.0 (22)申请日 2021.12.13 (73)专利权人 北京云迹科技股份有限公司 地址 100080 北京市海淀区北四环西路67 号7层702室 (72)发明人 王刚　支涛　 (74)专利代理 机构 北京云知万象专利代理事务 所(普通合伙) 16013 专利代理师 何辉 (51)Int.Cl. B65G 1/04(2006.01) B65F 1/14(2006.01) G06K 7/14(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01)(ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种二维码识别板固定结构及运输架、 可移 动运输设备 (57)摘要 本实用新型公开了一种二维码识别板固定 结构及运输架、 可移动运输设备， 一种二维码识 别板固定 结构， 包括二维码 板、 固定件和电磁铁， 所述二维码 板转动安装在固定件 上， 所述固定件 和电磁铁均固定安装在运输架顶板的底部并前 后对应分布； 二维码板具有竖直垂落在运输架顶 板下方通道内的打开状态， 还具有绕其轴线转动 后并吸合在所述电磁铁上以避让所述通道的关 闭状态， 所述二维码板通过合页转动安装在所述 固定件上， 所述固定件包括第一横片和第二横 片， 第一横片与第二横片相互平行， 所述第一横 片和第二横片之间通过竖片连接并形成两两相 互垂直的Z字形结构， 所述第一横片固定安装在 所述顶板 上， 所述第二横片与所述合页的其中一 个页片固定连接 。 权利要求书1页 说明书3页 附图4页 CN 216637695 U 2022.05.31 CN 216637695 U 1.一种二维码识别板固定结构， 其特征在于： 包括二维码板、 固定件和电磁铁， 所述二 维码板转动安装在固定件上， 所述固定件和电磁铁均固定安装在运输架顶板的底部并前后 对应分布； 二维码板具有竖直垂落在运输架顶板下方通道内的打开状态， 还具有绕其轴 线转动后 并吸合在所述电磁铁上以避让 所述通道的关闭状态。 2.根据权利要求1所述的一种二维码识别板 固定结构， 其特征在于： 所述二维码板通过 合页转动安装在所述固定件上。 3.根据权利要求2所述的一种二维码识别板 固定结构， 其特征在于： 所述固定件包括第 一横片和第二横片， 第一横片与第二横片相互平行， 所述第一横片和第二横片之间通过竖 片连接并形成两两相互垂直的Z字形结构， 所述第一横片固定安装在所述顶板上， 所述第二 横片与所述 合页的其中一个页片固定连接 。 4.一种运输架， 包括顶板、 支撑杆组件、 轮架和万向轮， 其特 征在于： 所述顶板的两侧固定安装有支撑杆组件， 每侧的所述支撑杆组件的底部固定安装有轮 架， 两个所述轮架均沿前后向延伸并相互平行， 两个 轮架之间形成供机器人穿过的通道； 还包括二维码识别板固定结构， 所述二维码识别板固定结构包括二维码板、 固定件和 电磁铁， 所述二维码板转动安装在固定件上， 所述固定件和电磁铁均固定安装在所述顶板 的底部并前后对应分布； 二维码板具有竖直垂落在所述通道内的打开状态， 还具有绕其轴 线转动后并吸合在所 述电磁铁上以避让 所述通道的关闭状态。 5.根据权利要求4所述的运输架， 其特征在于： 两侧的所述支撑杆组件呈中心对称分 布。 6.根据权利要求4所述的运输架， 其特征在于： 所述支撑杆组件包括两根相互平行的支 撑杆， 支撑杆组件中的两根支撑杆之间固定安装有加强杆。 7.一种可移动运输设备， 包括权利要求4 ‑6任一项所述的一种运输架， 其特征在于， 所 述运输架顶板上设置柜体。 8.如权利要求7 所述的一种可移动运输设备， 其特 征在于， 所述柜体为货柜或垃圾筒。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216637695 U 2一种二维码识别板固定结构及运输 架、 可移动运输 设备 技术领域 [0001]本实用新型涉及一种固定结构， 具体是一种二维码识别板固定结构及运输架、 可 移动运输设备。 背景技术 [0002]在仓储机器人应用领域， 机器人携带货物并将货物分类放置在运输架上， 在此过 程中， 为了实现货物的分类放置， 需要对机器人上的货物以及 对应的运输架进 行匹配识别， 随着二维码识别技术的不断成熟， 通过二维码识别货物种类已经广泛应用于自动仓储领 域， 但目前， 用于机器人货物识别的二维码板大多固定安装在运输架上， 机器人识别时需要 进行多种操作， 导 致动作过程复杂， 使用不便 。 发明内容 [0003]本实用新型的目的在于提供一种二维码识别板固定结构及运输架、 可移动运输设 备， 以解决上述背景技 术中提出的问题。 [0004]为实现上述目的， 本实用新型提供如下技 术方案： [0005]一种二维码识别板固定结构， 包括二维码板、 固定件和电磁铁， 所述二维码板转动 安装在固定件上， 所述固定件和电磁铁均固定安装在运输架 顶板的底部并前后对应分布； [0006]二维码板具有竖直垂落在 运输架顶板下方通道内 的打开状态， 还具有绕其轴线转 动后并吸合在所述电磁铁上以避让 所述通道的关闭状态。 [0007]作为本实用新型进一步的方案： 所述二维码板通过合页转动安装在所述固定件 上。 [0008]作为本实用新型进一步的方案： 所述固定件包括第一横片和第二横片， 第一横片 与第二横片相互平行， 所述第一横片和第二横片之 间通过竖片连接并形成两两相互垂直的 Z字形结构， 所述第一横片固定安装在所述顶板上， 所述第二横片与所述合页的其中一个页 片固定连接 。 [0009]本实用还提出一种运输架， 包括顶板、 支撑杆组件、 轮架和万向轮， 所述顶板的两 侧固定安装有支撑杆组件， 每侧的所述支撑杆组件的底部固定安装有轮架， 两个所述轮架 均沿前后向延伸并相互平行， 两个 轮架之间形成供机器人穿过的通道； [0010]还包括二维码识别板固定结构， 所述二维码识别板固定结构包括二维码板、 固定 件和电磁铁， 所述二维码板转动安装在固定件上， 所述固定件和电磁铁均固定安装在所述 顶板的底部并前后对应分布； [0011]二维码板具有竖直垂落在所述通道内的打开状态， 还具有绕其轴线转动后并吸合 在所述电磁铁上以避让 所述通道的关闭状态。 [0012]作为本实用新型进一 步的方案： 两侧的所述支撑杆组件呈中心对称分布。 [0013]作为本实用新型进一步的方案： 所述支撑杆组件包括两根相互平行的支撑杆， 支 撑杆组件中的两根支撑杆之间固定安装有加强杆。说　明　书 1/3 页 3 CN 216637695 U 3