(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122210645.6 (22)申请日 2021.09.13 (73)专利权人 长沙格力暖通制冷 设备有限公司 地址 410600 湖南省长 沙市宁乡经济开发 区永佳路168号 专利权人 珠海格力电器股份有限公司 (72)发明人 李龙辉　罗超　王晓彬　张达　 朱刚毅　冯普端　 (74)专利代理 机构 北京市隆安 律师事务所 11323 代理人 唐晓翀　廉振保 (51)Int.Cl. B62B 3/02(2006.01) B62B 3/04(2006.01) B62B 5/00(2006.01) (54)实用新型名称 运输工装 (57)摘要 本实用新型公开了一种运输工装， 用于产品 生产线， 包括： 运料车， 所述运料车包括上料平 台， 所述上料平台上设置有抓取区域和补充区 域； 上料部件， 可移动地 设置在所述上料平台上， 所述上料部件在所述抓取区域和所述补充区域 间往复移动； 驱动装置， 与所述上料部件驱动连 接， 所述驱动装置用于驱动所述上料部件将所述 补充区域内的物料移动至所述抓取区域内。 本实 用新型的运输工装通过设置上料部件， 可以通过 上料部件将补充区域中的物料推送至抓取区域 中， 在机械手抓取物料时， 每次都可以在抓取区 域内进行抓取物料， 不用每次抓取时都进行位置 调节， 从而大大方便机械手对物料的抓取， 提高 抓取物料的效率和成功率。 权利要求书2页 说明书3页 附图2页 CN 215944616 U 2022.03.04 CN 215944616 U 1.一种运输 工装， 用于产品生产线， 其特 征在于， 包括： 运料车(10)， 所述运料车(10)包括上料平台(11)， 所述上料平台(11)上设置有抓取区 域和补充区域； 上料部件(20)， 可移动地设置在所述上料平台(11)上， 所述上料部件(20)在所述抓取 区域和所述补充区域间往复移动； 驱动装置(30)， 与所述上料部件(20)驱动连接， 所述驱动装置(30)用于驱动所述上料 部件(20)将所述补充区域内的物料移动至所述 抓取区域内。 2.根据权利要求1所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述运料车(10)上设置有阻挡结构(12)， 所述阻挡结构(12)的位置对应所述抓取 区域 并用于阻挡物料停留所述 抓取区域。 3.根据权利要求2所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述阻挡结构(12)包括可升降的栏杆， 所述栏杆设置的位置位于所述上料部件(20)的 移动方向上。 4.根据权利要求1所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述上料平台(1 1)为多个， 多个所述上 料平台(1 1)间隔设置； 所述运料车(10)上还设置有隔板(13)， 所述隔板(13)位于相邻的两个上料平台(11)之 间。 5.根据权利要求1所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述驱动装置(30)位于所述上料平台(11)的下方， 所述上料平台(11)上设置有贯穿的 导向槽(14)， 所述导向槽(14)自所述补充区域延伸至所述抓取区域， 所述上料部件(20)贯 穿所述导向槽(14)并与所述 驱动装置(30)驱动连接， 所述 驱动装置(30)驱动所述上料部件 (20)沿所述 导向槽(14)移动。 6.根据权利要求5所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述驱动装置(3 0)包括： 支架(31)， 设置在所述上 料平台(1 1)的下方； 滑轨(32)， 设置在所述支架(31)上， 所述滑轨(32)的延伸方向与所述导向槽(14)的延 伸方向一 致； 滑块(33)， 可移动地设置在所述滑轨(32)上， 所述上 料部件(20)与所述滑块(3 3)连接； 丝杠(34)， 所述丝杠(34)可转动的设置在所述支架(31)上， 所述丝杠(34)与所述滑块 (33)螺纹连接， 所述丝杠(34)通过转动带动所述滑块(3 3)移动； 电机(35)， 所述电机(3 5)的输出轴与所述丝杠(34)驱动连接 。 7.根据权利要求6所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述上料部件(20)与所述滑块(3 3)可拆卸地连接 。 8.根据权利要求1所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述 运输工装还包括： 传感器， 所述传感器用于检测物料的位置； 控制装置， 所述控制装置分别与传感器、 驱动装置(30)电连接， 所述控制装置根据所述 物料的位置控制所述驱动装置(3 0)。 9.根据权利要求1所述的运输 工装， 其特 征在于， 还 包括： 限位围栏(40)， 所述限位围栏(40)设置在地面上， 所述限位围栏(40)内形成有停车区 域， 所述运料车(10)可停放或者推出 所述停车区域；权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 215944616 U 2所述驱动装置(30)固定设置在 所述停车 区域内， 所述驱动装置与所述上料部件(20)可 拆卸。 10.根据权利要求1所述的运输 工装， 其特 征在于， 所述上料部件(20)包括推板 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 215944616 U 3