(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122184553.5 (22)申请日 2021.09.09 (73)专利权人 桐乡市爱康康复设备有限公司 地址 314500 浙江省嘉兴 市桐乡市梧桐街 道复兴南路94幢312室西间 (72)发明人 姚学权　钱振华　 (74)专利代理 机构 杭州斯可 睿专利事务所有限 公司 33241 代理人 戚正云 (51)Int.Cl. B62B 3/00(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) F16H 57/023(2012.01) (54)实用新型名称 一种移位机的主体 机构 (57)摘要 本实用新型涉及移 位机技术领域， 尤其是一 种移位机的主体机构， 包括： 底座； 主动轮； 万向 轮； 齿轮箱； 立柱结构； 顶部平台； 传动轴结构； 操 作部件。 本实用新型所得到的一种移位机的主体 机构， 通过特殊的立柱结构和传动轴结构， 可 以 实现顶部平台上的动力输入通过机械传动实现 主动轮的行走及立柱结构的升降， 运行过程稳定 性更高。 权利要求书1页 说明书3页 附图7页 CN 215436487 U 2022.01.07 CN 215436487 U 1.一种移位机的主体机构， 其特 征是， 包括： 底座； 主动轮， 其数量 为两个， 其 转动连接在底座上， 且两个主动轮的轴向平行； 万向轮， 其数量至少为 一个， 其设置在底座上， 用于使底座保持平衡； 齿轮箱， 其数量为两个， 分别对应设置在主动轮侧边的底座上， 齿轮箱与主动 轮之间传 动连接； 立柱结构， 其设置在底座上； 顶部平台， 其固定在立柱结构上， 用于承载和装配操作部件； 传动轴结构， 其数量 为两根， 分别底座上的齿轮箱传动连接， 并延伸至顶部平台； 操作部件， 设置在顶部平台上。 2.根据权利要求1所述的一种移位机的主体机构， 其特征是： 所述立柱结构为： 包括第 一导向管、 第二导向管及螺套和丝杆， 所述第一导向管固定在底座上， 所述第二导向管固定 在顶部平台上， 且第一导向管套接在第二导向管内部， 且两者沿轴向滑动连接， 在第一导向 管内部的底座上固定有一根螺套， 在螺套内设置有丝杆， 所述丝杆的上端与顶部平台之间 转动连接； 所述传动轴结构为： 包括第一传动柱和 第一传动管， 所述第一传动柱和第一传动 管的横截面均为多边形结构， 所述第一传动柱与齿轮箱的输入端传动连接， 第一传动管套 接在第一传动柱上， 且两者沿轴向滑动连接， 所述第一传动管的上端与顶部平台之间转动 连接。 3.根据权利要求2所述的一种移位机的主体机构， 其特征是： 所述操作部件为转动手柄 或电动机， 所述操作部件的输出端与第一传动管 的上端之间传动连接， 所述操作部件的输 出端与丝杆的上端之间传动连接 。 4.根据权利要求2或3所述的一种移位机的主体机构， 其特征是： 在顶部平台上设置有 一根同步轴， 所述同步轴延伸至两个立柱结构的丝杆端部处， 在同步轴的两端均设置有同 步伞齿轮， 在丝杆的上端也设置有同步伞齿轮， 同步轴 上的同步伞齿轮与丝杆上 的同步伞 齿轮之间配合传动连接 。 5.根据权利要求4所述的一种移位机的主体机构， 其特征是： 所述齿轮箱 的结构为： 包 括箱体及设置在箱体内的输入轴、 中间轴及输出轴， 所述输入轴竖直向上设置， 所述输出轴 和中间轴均水平设置， 且两者平行， 在输入轴的下端设置有一级传动伞齿轮， 所述输入轴的 上端穿过箱体与 底座上的第一传动柱之 间同轴连接， 在中间轴上设置有二级传动伞齿轮和 一级传动齿轮， 所述二级传动伞齿轮与一级传动伞齿轮之间配合传动连接， 在输出轴 上设 置有二级传动齿轮， 所述二级传动齿轮与一级传动齿轮之间配合传动连接， 所述输出轴的 一端延伸至箱体外 部， 所述主动轮设置在箱体外 部的输出轴上。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215436487 U 2一种移位机的主体机构 技术领域 [0001]本实用新型 涉及移位机技 术领域， 尤其是一种移位机的主体机构。 背景技术 [0002]现有的移位机一般都是通过电动机安装在底座上直接带动主动轮运动， 而升降机 构则通过导向杆和气缸等作用实现。 从而使得控制部件与动作部件之 间需要通过较长导向 完成， 而升降过程中会造成导向移动， 容 易出现故障等， 设备运行 稳定性差 。 实用新型内容 [0003]本实用新型为了解决上述技术不足而提供一种移位机的主体机构， 其采用机械传 动， 以提升 了运行过程的稳定性。 [0004]本实用新型公开了一种移位机的主体机构， 包括： [0005]底座； [0006]主动轮， 其数量 为两个， 其 转动连接在底座上， 且两个主动轮的轴向平行； [0007]万向轮， 其数量至少为 一个， 其设置在底座上， 用于使底座保持平衡； [0008]齿轮箱， 其数量为两个， 分别对应设置在主动轮侧边的底座上， 齿轮箱与主动轮之 间传动连接； [0009]立柱结构， 其设置在底座上； [0010]顶部平台， 其固定在立柱结构上， 用于承载和装配操作部件； [0011]传动轴结构， 其数量 为两根， 分别底座上的齿轮箱传动连接， 并延伸至顶部平台； [0012]操作部件， 设置在顶部平台上。 [0013]所述立柱结构为： 包括第一导向管、 第二导向管及螺套和丝杆， 所述第一导向管固 定在底座上， 所述第二导向管固定在顶部平台上， 且第一导向管套接在第二导向管内部， 且 两者沿轴向滑动连接， 在第一导向管内部的底座上固定有一根螺套， 在螺套内设置有丝杆， 所述丝杆的上端与顶部平台之间转动连接； 所述传动轴 结构为： 包括第一传动柱和第一传 动管， 所述第一传动柱和第一传动管 的横截面均为多边形结构， 所述第一传动柱与齿轮箱 的输入端传动连接， 第一传动管套接在第一传动柱上， 且两者沿轴向滑动连接， 所述第一传 动管的上端与顶部平台之间转动连接 。 [0014]其中立柱结构的第一导向管和第二导向管的套接， 实现顶部平台的升降方向稳 定， 另外升降动力由丝杆和螺套的相对转动提供， 稳定性高， 另外， 在升降过程中， 传动轴结 构的特殊设计， 其实现伸缩过程中也 不会动力的传递， 确保行 走的稳定性。 [0015]所述操作部件为转动手柄 或电动机， 所述操作部件的输出端与第一传动管的上端 之间传动连接， 所述操作部件的输出端与丝杆的上端之间传动连接 。 [0016]在顶部平台上设置有一根同步轴， 所述同步轴延伸至两个立柱结构的丝杆端部 处， 在同步轴的两端均设置有同步伞齿轮， 在丝杆的上端也设置有同步伞齿轮， 同步轴上的 同步伞齿轮与丝杆上 的同步伞齿轮之间配合传动连接。 该结构的设计， 能确保两个立柱结说　明　书 1/3 页 3 CN 215436487 U 3