(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122230919.8 (22)申请日 2021.09.15 (73)专利权人 广西科技师 范学院 地址 546199 广西壮 族自治区来宾市铁北 大道966号 (72)发明人 张春梅　温新权　胡高天　李政权　 梁燕梅　王雨琪　 (74)专利代理 机构 广西中知科创知识产权代理 有限公司 4513 0 代理人 梁家玉 (51)Int.Cl. B62B 5/00(2006.01) B62B 5/02(2006.01) G05D 1/02(2020.01) G01S 15/931(2020.01)G01S 17/931(2020.01) (54)实用新型名称 一种智能跟随小车 (57)摘要 本实用新型涉及跟随设备技术领域， 尤其是 一种智能跟随小车， 包括车体、 传动机构、 遥控手 环及控制模块， 所述车体设有储存仓； 所述传动 机构设有两个， 且两所述传动机构分别位于所述 车体的两侧， 每一所述传动机构包括驱动轮、 从 动轮及行走履带， 所述驱动轮为轮毂电机， 所述 驱动轮及所述从动轮分别与所述车体转动连接， 所述行走履带套设在所述驱动轮及所述从动轮 上， 所述控制模块与所述驱动轮电连接； 所述车 体设有射频标签及射频 天线， 所述遥控手环设有 射频阅读器， 所述射频阅读器通过所述射频天线 获取所述射频标签的电磁波信号， 所述遥控手环 与所述控制模块通信连接。 本实用新型的一种智 能跟随小车， 能够自动跟随， 降低老年人使用的 难度。 权利要求书2页 说明书6页 附图7页 CN 216153847 U 2022.04.01 CN 216153847 U 1.一种智能跟随小车， 其特征在于， 包括车体(1)、 传动 机构(2)、 遥控手环(3)及控制模 块(30)， 所述车体(1)设有储存仓(11)， 且所述车体(1)顶部设有与所述储存仓(11)连通的 开口(12)； 所述传动 机构(2)设有两个， 且两所述传动 机构(2)分别位于所述车体(1)的两侧， 每一 所述传动机构 包括驱动轮(21)、 从动轮(22)及行走履带(23)， 所述驱动轮(21)为轮毂电机， 所述驱动轮(21)通过连接轴(211)与所述车体(1)底部的一端转动连接， 且所述连接轴 (211)一端与所述驱动轮(21)转动 连接， 另一端与所述车体(1)固定连接， 所述从动轮(22) 与所述车体(1)的底部转动连接， 且 所述从动轮(22)与所述 驱动轮(21)相对设置， 所述行走 履带(23)套设在所述 驱动轮(21)及所述从动轮(22)上， 且 所述行走履带(23)分别与所述 驱 动轮(21)及所述从动轮(2 2)传动连接， 所述控制模块(3 0)与所述驱动轮(21)电连接； 所述车体(1)设有射频标签(31)及射频天线(32)， 所述遥控手环(3)设有射频阅读器 (33)， 所述射频阅读器(33)通过所述射频天线(32)获取所述射频标签(31)的电磁波信号， 以使所述遥控手环(3)获得所述射频标签(31)的位置信息， 所述遥控手环(3)与所述控制模 块(30)通信连接； 所述车体(1)设有锂电池(13)， 所述锂电池(13)与所述控制模块(3 0)电连接 。 2.根据权利要求1所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述车体(1)的一侧设有红 外发射器(41)及第一超声波发生器(42)， 所述红外发射器(41)及所述第一超声波发生器 (42)分别与所述控制模块(3 0)电连接 。 3.根据权利要求1所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述传动机构(2)还包括爬 楼辅助装置， 所述爬楼辅助装置设有两个， 且每一所述爬楼辅助装置均包括爬楼轮(24)及 爬楼履带(241)， 所述爬楼轮(24)设有两个， 其中一所述爬楼轮(24)与所述连接轴(211)转 动连接并通过传动装置与所述驱动轮(21)连接， 另一所述爬楼轮(24)与所述车体(1)的侧 壁转动连接， 所述爬楼履带(241)套设在两所述爬楼轮(24)上， 所述爬楼履带(241)与所述 爬楼轮(24)传动连接， 且所述爬楼履带(241)沿所述车体(1)底部至所述车体(1)顶部朝远 离所述车体(1)侧壁方向倾 斜。 4.根据权利要求3所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述传动装置包括固定管 (5)、 锁定件(51)及卡接件(52)， 所述固定管(5)套设在所述连接轴(211)上， 且所述固定管 (5)一端与所述爬楼轮(24)固定连接， 另一端朝向所述 驱动轮(21)， 所述锁定件(51)滑动套 设在所述固定管(5)的外壁， 且所述锁定件(51)外壁有第一齿纹(511)， 所述卡接件(52)套 设在所述连接轴(211)上， 且 所述卡接件(52)一端与所述驱动轮(21)固定连接， 另一端朝向 所述锁定件(51)， 所述 卡接件(52)内部设有与所述第一齿纹(51 1)啮合的第二齿纹(521)； 所述卡接件(52)朝向所述锁定件(51)的端面 固定设置有电磁铁环(53)， 所述电磁铁环 (53)与所述控制模块(30)电连接， 所述锁定件(51)靠近所述爬楼轮(24)的一端固定设置铁 性环(531)， 所述电磁铁环(53)得电时， 所述电磁铁环(53)能够吸合所述铁性环(531)， 以使 所述锁定件(51)嵌入所述卡接件(52)内， 且 所述第一齿纹(511)与所述第二齿纹(521)相互 啮合； 所述固定管(5)套设有复位弹簧(54)， 所述复位弹簧(54)两端分别与所述锁定件(51) 及所述爬楼轮(2 4)连接， 所述电磁铁环(53)失电时， 在所述复位弹簧(54)的弹力作用下， 所 述锁定件(51)滑出 所述卡接件(52)外 。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 216153847 U 25.根据权利要求4所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述锁定件(51)的外壁及所 述卡接件(52)的内壁均为锥形结构， 且 所述锁定件(51)的锥端能够通过所述卡接件(52)的 宽端嵌入所述 卡接件(52)的锥端。 6.根据权利要求3所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述储存仓(11)内滑动设置 有放置板(6)， 所述放置板(6)设置电动伸缩杆(61)， 所述电动伸缩杆(61)一端与所述放置 板(6)固定连接， 另一端与所述储 存仓(11)的底部固定连接 。 7.根据权利要求6所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述车体(1)内壁靠近所述 开口(12)的一端固定设置有第二超声波发生器(43)， 所述第二超声波发生器(43)通过所述 控制模块(3 0)与所述电动伸缩杆(61)电连接 。 8.根据权利要求6所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述开口(12)设有开关盖 (7)， 所述开关盖(7)一端与所述车体(1)铰接， 另一端朝向所述开口(12)的一面设有锁定铁 块(71)， 所述开口(12)的端面凹设有锁定电磁铁(72)， 所述锁定电磁铁(72)与所述控制模 块(30)电连接， 当所述开关盖(7)盖设在所述开口(12)时， 所述锁定电磁铁(72)得电后能够 对所述锁定 铁块(71)进行吸附。 9.根据权利要求8所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述车体(1)外壁设有倾角 传感器(4 4)， 所述倾角传感器(4 4)与所述控制模块(3 0)电连接 。 10.根据权利 要求1所述的一种智能跟随小车， 其特征在于： 所述车体(1)设有拉把(8)， 所述拉把(8)与所述车体(1)固定连接 。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 216153847 U 3