(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202122203195.8 (22)申请日 2021.09.10 (73)专利权人 深圳辛未 科技有限公司 地址 518000 广东省深圳市罗湖区黄贝街 道新秀社区新秀路新秀村瑞思大厦公 寓楼1903 (72)发明人 刘伦莹　 (74)专利代理 机构 济南佰智蔚 然知识产权代理 事务所(普通 合伙) 37285 代理人 刘静 (51)Int.Cl. B62B 3/04(2006.01) B62B 3/02(2006.01) B62B 5/00(2006.01) B63C 11/52(2006.01) (54)实用新型名称 一种基于岸基的水 下机器人回收释放小车 (57)摘要 本实用新型公开了一种基于岸基的水下机 器人回收释放小车， 涉及水下机器人技术领域， 包括底板， 所述底板顶部设置减震结构， 所述减 震结构顶端设置承接板， 所述承接板上设置用于 放置水下机器人的凹槽， 所述承接板顶端拆卸连 接弧形固定板， 所述固定板顶端设置多个固定 件， 所述底板前端侧边对称设置两个定向轮， 所 述底板后端侧边对称设置两个转向轮， 所述底板 后端通过连接件 连接伸缩 杆， 所述伸缩 杆顶端设 置推手。 对比现有技术， 本实用新型的有益效果 在于： 在水下机器人通过小车回收后能够将水下 机器人固定， 方便水 下机器人回收运输 。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 215883759 U 2022.02.22 CN 215883759 U 1.一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 包括底板(1)， 所述底板(1) 顶部设置减震结构， 所述减震结构顶端设置承接板(2)， 所述承接板(2)上设置用于放置水 下机器人的凹槽(3)， 所述承接板(2)顶端拆卸连接弧形固定板(4)， 所述固定板(4)顶端设 置多个固定件， 所述底板(1)前端侧边对称设置两个定向轮(5)， 所述底板(1)后端侧边对称 设置两个转向轮(6)， 所述底板(1)后端通过连接件连接伸缩杆(7)， 所述伸缩杆(7)顶端设 置推手(8)。 2.根据权利要求1所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 固定件包括嵌合设置在固定板(4)上的螺纹管 Ⅰ(9)， 所述螺纹管 Ⅰ(9)内壁螺纹连接锁紧螺 栓Ⅰ(10)。 3.根据权利要求1所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 减震结构包括固定在底板(1)顶端的连接块 Ⅰ(11)， 所述连接块 Ⅰ(11)的侧边连接第一转轴 (12)， 所述第一转轴(12)的一侧外壁上设置有第一活动杆(13)， 所述第一活动杆(13)的自 由端设置有第二转轴(14)， 所述第二转轴(14)的一侧 外壁上设置有第二活动杆(15)， 所述 第二活动杆(15)的一端设置有第三转轴(16)， 所述第三转轴(16)的一侧外壁连接连接块 Ⅱ (17)。 4.根据权利要求3所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 连接块Ⅱ(17)固定在承接 板(2)底部， 所述底板(1)顶端设置液压缸(18)。 5.根据权利要求4所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 液压缸(18)的顶部活动连接活塞 杆(19)， 所述活塞杆(19)的自由端与承接板(2)底端 连接， 所述液压缸(18)的一侧外壁固定连接弹簧(20)， 所述弹簧(20)的另一端与第一活动杆(13) 之间通过螺 栓固定连接 。 6.根据权利要求1所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 连接件包括设置在底板(1)后端的固定板 Ⅰ(21)和固定板 Ⅱ(22)， 所述固定板 Ⅰ(21)内侧设 置转轴(23)， 所述伸缩杆(7)通过转轴(23)与固定板 Ⅰ(21)转动 连接， 所述固定板 Ⅱ(22)上 嵌合设置螺纹管 Ⅱ(24)， 所述螺纹管 Ⅱ(24)内螺纹连接锁紧螺栓 Ⅱ(25)， 所述锁紧螺栓 Ⅱ (25)自由端与伸缩杆(7)表面紧密接触。 7.根据权利要求6所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 固定板Ⅰ(21)和固定板 Ⅱ(22)之间平行设置， 所述固定板 Ⅰ(21)和固定板 Ⅱ(22)的几何结构 相同。 8.根据权利要求2所述的一种基于岸基的水下机器人回收释放小车， 其特征在于： 所述 锁紧螺栓Ⅰ(10)底端设置 橡胶垫。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 215883759 U 2一种基于岸基的水下 机器人回收释 放小车 技术领域 [0001]本实用新型涉及水下机器人技术领域， 具体为一种基于岸基的水下机器人回收释 放小车。 背景技术 [0002]随着近年国家对水资源管理要求日益严格， 水利部门急需水下地形地貌这类重要 资料。 摸清江、 河、 水库的水下情况， 建立江、 河、 水库水下地形地貌 资源数据库， 对江河及水 库区域的防洪、 灌溉、 发电和防治污染治理起到重要作用。 随着民用水下航行器技术的发 展， 以及定位技术、 水下通信控制技术、 水下航行器自主运行技术和地形绘制技术的发展， 水下航行器成为水 下测绘的主 要作业工具。 [0003]不同于在海上应用的水下机器人， 河流水下机器人一般体积和重量较小， 不需要 吊车等释放回收机构， 通常在河流的岸边利用人力释放回收水下机器人。 但是， 在这个过程 中， 往往需要2 ‑4个人下水进行操作， 费事费力， 且存在安全隐患， 中国专利公开号为 202021337375.4， 公开 日为2021.02.12， 发明名称为一种基于岸基的水下机器人回收释放 小车， 虽然能够解决现有的河流水下机器人通常利用人力释放回收， 存在费事费力， 且存在 安全隐患的问题， 但是在将水下机器人回收后无法固定在小 车上， 由于河边路况较差， 导致 在小车运动的过程中水下机器人不稳易发生脱落， 所以一款能够将水下机器人固定， 方便 水下机器人回收运输的基于岸基的水 下机器人回收释放小车有 待研发。 实用新型内容 [0004]为解决现有技术中的不足， 本实用新型提供一种基于岸基的水下机器人回收释放 小车， 在水 下机器人通过小车回收后能够将水 下机器人固定， 方便水 下机器人回收运输 。 [0005]本实用新型为实现上述目的， 通过以下技术方案实现： 一种基于岸基 的水下机器 人回收释放小车， 包括底板， 所述底板顶部设置减震结构， 所述减震结构顶端设置承接板， 所述承接板上设置用于放置水下机器人 的凹槽， 所述承接板顶端拆卸连接弧形固定板， 所 述固定板顶端设置多个固定件， 所述底板前端侧 边对称设置两个定 向轮， 所述底板后端侧 边对称设置 两个转向轮， 所述底板后端通过 连接件连接伸缩杆， 所述伸缩杆顶端设置推 手。 [0006]所述固定件包括包括嵌合设置在固定板上的螺纹管 Ⅰ， 所述螺纹管 Ⅰ内壁螺纹连接 锁紧螺栓Ⅰ。 [0007]所述减震结构包括固定在底板顶端的连接块 Ⅰ， 所述连接块 Ⅰ的侧边连接第一转 轴， 所述第一转轴的一侧外壁上设置有第一活动杆， 所述第一活动杆 的自由端设置有第二 转轴， 所述第二转轴的一侧外壁上设置有第二活动杆， 所述第二活动杆的一端设置有第三 转轴， 所述第三 转轴的一侧外壁连接连接块 Ⅱ。 [0008]所述连接块 Ⅱ固定在承接 板底部， 所述底板顶端设置液压缸。 [0009]所述液压缸的顶部活动连接活塞杆， 所述活塞杆的自由端与承接板底端连接， 所 述液压缸的一侧外壁固定连接弹簧， 所述弹簧的另一端与第一活动杆之间通过螺栓固定连说　明　书 1/3 页 3 CN 215883759 U 3