(19)中华 人民共和国 国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110088531.0 (22)申请日 2021.01.2 2 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112765888 A (43)申请公布日 2021.05.07 (73)专利权人 深圳市鑫路远电子设备有限公司 地址 518000 广东省深圳市宝安区松岗街 道潭头社区宇恒工业厂区内工业厂房 第1栋第4层 (72)发明人 蔡翔　李青格　潘继彪　 (74)专利代理 机构 深圳市兰锋盛世知识产权代 理有限公司 4 4504 代理人 罗炳锋 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01)G06K 9/62(2006.01) G06N 20/00(2019.01) G06T 7/00(2017.01) G06T 17/00(2006.01) G06F 119/14(2020.01) (56)对比文件 CN 112182910 A,2021.01.0 5 审查员 陈硕 (54)发明名称 一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理 方法及系统 (57)摘要 本发明公开了一种精确计量胶量的真空供 胶的信息处理方法及系统， 所述方法包括： 获得 第一用胶工位第一位置处的第一图像集合； 获得 所述第一用胶工位第一连接部件的第一模型信 息； 由所述第一图像集合、 所述第一模型信息获 得第一VR图像信息； 获得所述第一用胶工位的第 一用胶要求； 依据所述第一用胶 要求和所述第一 VR图像信息， 获得第一供胶位置和第一供胶量； 获得第一高压输送管的第一内壁材质的第一附 胶影响系数； 进而进一步确定第一给胶量； 由所 述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力； 依 据所述第一供胶指令， 由第一胶 泵将胶输送至所 述第一供胶位置处。 解决了 现有技术中供胶系统 对给胶量的计量不够精确， 从而导致胶连质量较 低的技术问题。 权利要求书2页 说明书10页 附图2页 CN 112765888 B 2022.01.28 CN 112765888 B 1.一种精确计量胶量的真空供胶的信息处 理方法， 其中， 所述方法包括： 获得第一用胶工位的第一 位置； 获得所述第一 位置处的第一图像集 合； 获得所述第一用胶工位第一连接 部件的第一模型信息； 将所述第一图像集合、 所述第一模型信息输入至第一VR生成模块， 获得第一VR图像信 息， 所述第一VR图像信息为所述第一 位置与所述第一连接 部件相连接的VR图像信息； 获得所述第一用胶工位的第一用胶要求； 依据所述第一用胶要求和所述第一VR图像信息， 获得第一供胶位置和第一供胶量； 获得第一高压 输送管的第一内壁材质； 由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数； 由所述第一供胶量和所述第一附胶影响系数获得第一给胶量； 由所述第一给胶量获得第一胶泵的第一初始压力； 将所述第 一初始压力 输入至第 一胶泵， 获得第 一供胶指令， 依据 所述第一供胶指令， 将 胶输送至所述第一供胶位置处。 2.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述获得 所述第一 位置处的第一图像集 合， 还包括： 获得所述第一 位置的第一可操作角度； 获得第一供胶系统的第二可操作角度； 获得所述第一可操作角度和所述第二可操作角度， 获得第一图像采集角度； 依据所述第一图像采集角度， 对所述第一 位置进行图像采集， 获得 所述第一图像集 合。 3.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述依据所述第一用胶要求和所述第一VR图像信 息， 获得第一供胶位置和第一供胶量， 还 包括： 由所述第一VR图像信息获得 所述第一 位置与所述第一连接 部件的第一连接区域； 由所述第一用胶要求获得第一连接强度； 由所述第一连接强度和所述第一连接区域获得 所述第一供胶量。 4.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述由所述第 一供胶量和所述第 一附胶影响系数获 得第一给胶量， 还 包括： 获得所述第一高压 输送管的第一长度； 由所述第一长度获得第二附胶影响系数； 依据所述第二附胶影响系数对所述第一给胶量进行调整。 5.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述由所述第 一给胶量获得第 一胶泵的第 一初始压 力， 还包括： 获得所述第一胶泵的第一胶位； 判断所述第一胶位是否低于第一阈值； 若所述第一胶位低于所述第一阈值， 获得第一 提醒信息； 依据所述第一 提醒信息， 提醒第一工作人员更 换所述第一胶泵。 6.如权利要求1所述的方法， 其中， 所述由所述第 一给胶量获得第 一胶泵的第 一初始压 力， 还包括： 构建数据训练集， 所述数据训练集由多个给胶量信息构成； 将所述第一给胶量输入所述数据训练集， 用标识的胶泵压力信 息对所述数据训练集进权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 112765888 B 2行训练； 获得所述数据训练集的训练结果， 所述训练结果 为所述第一胶泵的第一初始压力。 7.如权利要求6所述的方法， 其中， 所述方法包括： 获得所述第一胶泵第一出胶口 的第一图像信息； 依据所述第一图像信息判断所述第一出胶口 的第一固化 程度； 获得所述第一固化 程度对出胶的第一影响度； 依据所述第一影响度对所述第一初始压力进行调整。 8.一种精确计量胶量的真空供胶的信息处 理系统， 其中， 所述系统包括： 第一获得 单元， 所述第一获得 单元用于获得第一用胶工位的第一 位置； 第二获得 单元， 所述第二获得 单元用于获得 所述第一 位置处的第一图像集 合； 第三获得单元， 所述第 三获得单元用于获得所述第 一用胶工位第 一连接部件的第 一模 型信息； 第一输入单元， 所述第一输入单元用于将所述第一图像集合、 所述第一模型信息输入 至第一VR生成模块， 获得第一VR图像信息， 所述第一VR图像信息为所述第一位置与所述第 一连接部件相连接的VR图像信息； 第四获得 单元， 所述第四获得 单元用于获得 所述第一用胶工位的第一用胶要求； 第五获得单元， 所述第五获得单元用于依据所述第一用胶要求和所述第一VR图像信 息， 获得第一供胶位置和第一供胶量； 第六获得 单元， 所述第六获得 单元用于获得第一高压 输送管的第一内壁材质； 第七获得 单元， 所述第七获得 单元用于由所述第一内壁材质获得第一附胶影响系数； 第八获得单元， 所述第八获得单元用于由所述第 一供胶量和所述第 一附胶影响系数获 得第一给胶量； 第九获得单元， 所述第九获得单元用于由所述第 一给胶量获得第 一胶泵的第 一初始压 力； 第二输入单元， 所述第二输入单元用于将所述第一初始压力输入至第一胶泵， 获得第 一供胶指令， 依据所述第一供胶指令， 将胶输送至所述第一供胶位置处。 9.一种精确计量胶量的真空供胶的信息处理系统， 包括存储器、 处理器及存储在存储 器上并可在处理器上运行 的计算机程序， 其中， 所述处理器执行所述程序时实现权利要求 1‑7任一项所述方法的步骤。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 112765888 B 3