(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202110124849.X (22)申请日 2021.01.2 9 (71)申请人 华为技术有限公司 地址 518129 广东省深圳市龙岗区坂田华 为总部办公楼 (72)发明人 宿建烽　朱杰　 (74)专利代理 机构 北京格罗巴尔知识产权代理 事务所(普通 合伙) 11406 专利代理师 孙德崇 (51)Int.Cl. G01M 17/007(2006.01) G06F 30/27(2020.01) G06K 9/62(2022.01) (54)发明名称 一种测试场景构建方法及装置 (57)摘要 本申请涉及一种测试场景构建方法及 装置。 所述方法包括： 确定构建预设交通测试场景所需 的交通运动对象的运动行为， 所述运动行为由至 少一种行为元素所组成； 分别获取所述至少一种 行为元素所对应的行为数据集合， 所述行为数据 集合中包括相似度高于预设阈值的多个行为数 据， 所述行为数据被设置为 从真实路况数据中提 取得到； 将不同的所述行为数据集合中的行为数 据组合成所述交通运动对象的至少一种运动行 为。 权利要求书4页 说明书20页 附图9页 CN 114813157 A 2022.07.29 CN 114813157 A 1.一种测试场景构建方法， 其特 征在于， 包括： 确定构建预设交通测试场景所需的交通运动对象的运动行为， 所述运动行为由至少一 种行为元 素所组成； 分别获取所述至少一种行为元素所对应的行为数据集合， 所述行为数据集合中包括相 似度高于预设阈值的多个行为数据， 所述行为数据被设置为从真实路况 数据中提取 得到； 将不同的所述行为数据集合中的行为数据组合成所述交通运动对象的至少一种运动 行为。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述行为数据集合被设置为按照下述方式 构建而成： 确定真实路况 数据； 从所述真实路况数据中提取出至少一个交通运动对象的至少一个行为数据， 所述一个 行为数据包括至少一个运动参数信息； 针对不同的交通运动对象， 对所述交通运动对象的至少一个行为数据进行聚类分析， 生成至少一种行为元 素所对应的行为数据集 合。 3.根据权利要求2所述的方法， 其特征在于， 所述针对不同的交通运动对象， 对所述交 通运动对象的至少一个行为数据进行聚类分析， 生成至少一种行为元素所对应的行为数据 集合， 包括： 针对不同的交通运动对象， 从所述交通运动对象的至少一个行为数据中筛选出符合预 设行为元 素特征的至少一个目标 行为数据； 对所述至少一个目标行为数据进行聚类分析， 生成至少一种行为元素所对应的行为数 据集合。 4.根据权利要求1 ‑3任一项所述的方法， 其特征在于， 所述将不同的所述行为数据集合 中的行为数据组合成所述交通 运动对象的至少一种运动行为， 包括： 分别从不同的所述行为数据集 合中选取 行为数据； 按照所述至少一个行为元 素的发生 顺序， 将选取的行为数据连接成运动行为。 5.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述将选取的行为数据连接成运动行为包 括： 根据相邻行为数据中所包 含的运动参数的变化对选取的行为数据进行平 滑连接。 6.根据权利要求1 ‑5任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述将不同的所述行为数据集 合中的行为数据组合成所述交通 运动对象的至少一种运动行为之后， 所述方法还 包括： 获取所述预设交通测试场景的场景数据， 所述场景数据包括道路信息、 交通设施控制 信息、 环境信息、 交通 运动对象的初始位置中至少一种； 根据所述场景 数据构建所述预设交通测试场景； 分别将所述至少一种运动行为设置于所述预设交通测试场景中， 对测试对象进行测 试， 并获取测试 结果。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 所述分别将所述至少一种运动行为设置于 所述预设交通测试场景中， 对测试对象进行测试， 并获取测试 结果， 包括： 判断所述 运动行为是否符合所述预设交通测试场景 所对应的场景 特征； 在确定所述运动行为符合所述场景特征的情况下， 将所述运动行为设置于所述预设交权　利　要　求　书 1/4 页 2 CN 114813157 A 2通测试场景中， 对测试对象进行测试， 并获取测试 结果。 8.根据权利要求1 ‑7任一项所述的方法， 其特征在于， 所述行为数据集合中还包括与所 述多个行为数据之 间的相似度小于第一预设阈值的多个第一行为数据， 所述多个行为数据 与所述多个第一行为数据的数量比例不小于预设比例阈值。 9.根据权利要求1 ‑8任一项所述的方法， 其特征在于， 所述行为数据包括下述中的至少 一种运动参数信息： 行驶方向速度、 行驶横向速度、 行驶加速度、 行驶横向加速度、 行驶距 离、 转弯半径、 行驶时长、 行 走速度、 行 走加速度、 行 走时长。 10.根据权利要求1 ‑9任一项所述的方法， 其特征在于， 所述交通运动对象包括下述中 的至少一种： 轿车、 卡车、 公共 汽车、 电车、 火车、 摩托车、 电动车、 自行 车、 行人、 动物。 11.根据权利要求1 ‑10任一项所述的方法， 其特征在于， 所述运动行为包括下述中的至 少一种： 超车、 路口内直行、 路口内转弯、 汇入交通 流、 行人通过人行道。 12.根据权利要求1 ‑11任一项所述的方法， 其特征在于， 所述行为元素包括下述中的至 少一种： 直线行驶、 左切换 车道、 右切换 车道、 左直角转弯、 右直角转弯、 停车。 13.根据权利要求1 ‑12任一项所述的方法， 其特征在于， 在所述确定构建预设交通测试 场景所需的交通 运动对象的运动行为之前， 所述方法还 包括： 获取用户所选择的预设交通测试场景以及配置的所述预设交通测试场景的场景 数据。 14.一种仿真场景构建方法， 其特 征在于， 包括： 获取真实路况 数据； 从所述真实路况数据中提取出至少一个交通运动对象的至少一个行为数据， 所述一个 行为数据包括至少一个运动参数信息； 利用所述至少一个交通 运动对象的所述至少一个行为数据构建交通仿真场景。 15.根据权利要求14所述的方法， 其特征在于， 在从所述真实路况数据中提取出至少一 个交通运动对象的至少一个行为数据， 所述一个行为数据包括至少一个运动参数信息之 后， 还包括： 针对不同的交通运动对象， 对所述交通运动对象的至少一个行为数据进行聚类分析， 生成至少一种行为元 素所对应的行为数据集 合。 16.根据权利要求15所述的方法， 其特征在于， 所述利用所述至少一个交通运动对象的 所述至少一个行为数据构建交通仿真场景， 包括： 获取交通仿真场景所需的交通运动对象的运动行为， 所述运动行为由至少一种行为元 素所组成； 分别获取 所述至少一种行为元 素所对应的行为数据集 合； 将不同的所述行为数据集合中的行为数据组合成所述交通运动对象的至少一种运动 行为。 17.一种测试场景构建装置， 其特 征在于， 包括： 运动行为确定模块， 用于确定构建预设交通测试场景所需的交通运动对象的运动行 为， 所述运动行为由至少一种行为元 素所组成； 数据集合获取模块， 用于分别获取所述至少一种行为元素所对应的行为数据集合， 所 述行为数据集合中包括相似度高于预设阈值的多个行为数据， 所述行为数据被设置为从真 实路况数据中提取 得到；权　利　要　求　书 2/4 页 3 CN 114813157 A 3