(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202110164813.4 (22)申请日 2021.02.0 5 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 112784497 A (43)申请公布日 2021.05.11 (73)专利权人 中国人民解 放军93534部队 地址 301799 天津市武清区机场道外场路1 号93534部队 (72)发明人 刘志成　席闻　赵福双　关礼安　 马骏　向龙　张莉芳　赵志国　 解一　李晓伟　张喆　 (74)专利代理 机构 国防科技大 学专利服 务中心 43202 专利代理师 王文惠 (51)Int.Cl. G06F 30/27(2020.01) G06N 3/12(2006.01) G06F 111/06(2020.01) (56)对比文件 CN 102680970 A,2012.09.19 RU 2680969 C1,2019.0 3.01 FR 1150545 A,1958.01.15CN 111898206 A,2020.1 1.06 CN 107462875 A,2017.12.12 CN 10895743 5 A,2018.12.07 CN 110927692 A,2020.0 3.27 CN 111610494 A,2020.09.01 CN 112082552 A,2020.12.15 CN 105929848 A,2016.09.07 CN 10723838 8 A,2017.10.10 CN 106908066 A,2017.0 6.30 CN 1071696 08 A,2017.09.15 CN 111707273 A,2020.09.25 杨仕明等.基 于遗传算法的区域雷达网优化 布站方法. 《北京理工大 学学报》 .20 05,(第06 期), 王润等.基 于改进遗传算法的雷达组网干 扰 资源分配问题研究. 《计算机与数字 工程》 .2017, (第11期), 蔡婧等.基 于文化遗传算法的雷达组网优化 部署. 《现代防御技 术》 .2010,(第0 6期), 何兵等.基 于Voronoi图和量子 遗传算法的 飞行器航迹规划方法. 《电光与控制》 .2013,(第 01期), (续) 审查员 石瑶 (54)发明名称 一种基于遗传算法的地面雷达组网开机优 化方法 (57)摘要 本发明属于雷达组网技术领域， 公开了一种 基于遗传算法的地面雷达组网开机优化方法。 本 发明通过确定模 型参数； 计算所有航迹点的通视 情况； 执行遗传算法， 寻找最优雷达开机方案的 步骤， 实现了组网雷达资源利用率的显著提高， 可以有效发现雷达探测盲区， 及时对重点区域补 盲， 增加飞行任务保障可靠性， 本发明利于并行 处理， 便于工程实现， 可用于处 理大规模数据。 [转续页] 权利要求书3页 说明书10页 附图2页 CN 112784497 B 2022.09.27 CN 112784497 B (56)对比文件 杨楠等.基 于遗传算法的无 人机航迹规划代 价函数. 《火力与指挥控制》 .2012,(第0 5期), 梅发国等.大区域组网雷达优化部署技 术. 《指挥信息系统与技 术》 .2016,(第0 3期), 史章磊等.基于低可探测性的参 考航迹规 划. 《飞机设计》 .201 1,(第06期), 李世晓等.基 于遗传算法优化的压制干 扰协同UCAV航迹规划. 《计算机 应用与软件》 .2013, (第11期), 黄胡晟等.干 扰条件下 雷达网优化部署策 略. 《微计算机信息》 .20 09,(第27期), Xin Zhang等.Circular anten na design by adaptive positi on inheritance artificial be e. 《Physical Com munication》 .2017,2/2 页 2[接上页] CN 112784497 B1.一种基于 遗传算法的地 面雷达组网开机优化方法， 其特 征在于， 包括以下步骤： 1.确定模型参数， 包括以下步骤： 1.1)将参加飞行保障计划的组网雷达表述为Ra， 其中a为雷达编 号， a＝1， 2， ...， A， A为 参加飞行保障计划的组网雷达数量； 1 .2)在数字高程模型三维直角坐标下， 将组网雷达Ra天线所在的坐标表述为 其中 分别表示雷达Ra天线x轴坐标、 y轴坐标与z轴坐标； 将 飞行保障计划中目标飞行器表述为TARGETb， b为飞行器编号， b＝1， 2， ...， B， 其中， B为目标 飞行器的数量； 1.3)对于雷达Ra， 将目标飞行器TARGETb的雷达截面积表述为σa， b； 查询雷达Ra的垂直波 瓣图， 确定Ra对目标飞行器TA RGETb在飞行海拔高度为h， 将雷达截面积为σa， b时的最大探测 距离表述 为 1.4)在数字高程模型三维直角坐标下， 将目标飞行器TARGETb移动形成的航迹表述为 TRACKb， 将航迹TRACKb组成的一系列航迹点表述为 其中， c为航迹点序 号， c＝1， 2， ...， Cb， Cb表示目标飞行器TARGETb的点迹数量， xb， c、 yb， c与zb， c分别表示航迹点 ptb， c的x轴坐标、 y轴坐标与z轴坐标， 将坐标点(x， y)的海拔高度表述为EL(x， y)； 航迹 TRACKb的期望覆盖 重数表述 为ECNb； 1.5)确定遗传算法的种群大小为D， 进化代数为E， 交叉概率为pcrossover， 变异概率为 pmutate， 选择算子为OPselect， 交叉算子为OPcrossover， 变异算子为OPmutate； 2.计算所有航迹点的通视情况， 包括以下步骤： 2.1)将雷达Ra对航迹点ptb， c的通视情况表述为 其取值为0或1， 若雷达Ra能够探测 到目标飞行器TARGETb的航迹点ptb， c， 则雷达Ra对航迹点ptb， c是通视的， 且 取值为1； 若 雷达Ra未能够探测到目标飞行器TARGETb的航迹点ptb， c， 则雷达Ra对航迹点ptb， c是非通视 的， 且 取值为0； 2.2)在数字高程模型三维直角坐标下， 组网雷达Ra天线中心 相对于 目标飞行器TARGETb的航迹点ptb， c的视距距离 (单位为km)为： 查询雷达Ra垂直波瓣图， 对于目标截面积为σa， b、 飞行海拔高度为h的目标飞行器 TARGETb的航迹点ptb， c， 雷达天线中心相对于目标点ptb， c的最大探测距离 (单位为 km)为： 确定组网雷达Ra天线中心 与目标飞行器TARGETb的航迹点ptb， c的直线 距离(单位 为km)为：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 112784497 B 3