(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202111587487.4 (22)申请日 2021.12.23 (71)申请人 广州明珞装备股份有限公司 地址 510530 广东省广州市黄埔区开源大 道11号C3栋101室、 201室 (72)发明人 钟家荣　左志军　贺毅　陈旻琪　 江伟乐　胡静坤　 (74)专利代理 机构 广州嘉权专利商标事务所有 限公司 4 4205 专利代理师 郑宏谋 (51)Int.Cl. G06Q 10/04(2012.01) G06Q 10/06(2012.01) G06Q 50/04(2012.01) (54)发明名称 一种生产线 优化方法、 装置和存 储介质 (57)摘要 本申请公开了一种生产线优化方法、 装置和 存储介质， 其中的方法包括： 确定所述生产线的 瓶颈动作； 从类别库中找到所述瓶颈动作归属的 类别； 根据所述瓶颈动作归属的类别对所述瓶颈 动作进行优化； 其中， 所述瓶颈动作为符合预设 条件的动作， 所述类别库预设有瓶颈动作的多种 动作类别。 本申请能够准确快速得到瓶颈动作的 类型， 并根据瓶颈动作的类型对瓶颈动作进行对 应优化， 提高线体优化的效率。 权利要求书2页 说明书9页 附图4页 CN 114462669 A 2022.05.10 CN 114462669 A 1.一种生产线优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 确定所述 生产线的瓶颈动作； 从类别库中找到所述 瓶颈动作归属的类别； 根据所述 瓶颈动作归属的类别对所述 瓶颈动作进行优化； 其中， 所述瓶颈动作为符合预设条件的动作， 所述类别库预设有瓶颈动作的多种动作 类别。 2.根据权利要求1所述的一种生产线优化方法， 其特征在于， 所述从类别库中找到所述 瓶颈动作归属的类别， 包括： 获取所述瓶颈动作的生产线控制信号的类别； 若所述瓶颈动作对应的生产线控制信号属于机器人信号， 则确定所述瓶颈动作归属的 类别为机器人类别； 若所述瓶颈动作对应的生产线控制信号属于电机信号， 则确定所述瓶颈动作归属的类 别为电机类别； 若所述瓶颈动作对应的生产线控制信号属于夹具信号， 则确定所述瓶颈动作归属的类 别为夹具类别； 若所述瓶颈动作无对应的生产线控制信号， 则确定所述瓶颈动作归属的类别为人工类 别。 3.根据权利要求1所述的一种生产线优化方法， 其特征在于， 所述确定所述生产线的瓶 颈动作， 包括： 根据所述 瓶颈动作的条件指标检测所述 生产线的统计数据； 根据所述统计数据确定符合所述 瓶颈动作的条件指标的动作为 瓶颈动作。 4.根据权利要求3所述的一种生产线优化方法， 其特征在于， 根据 所述瓶颈动作的条件 指标检测所述动作的统计数据， 若所述统计数据符合所述瓶颈动作的条件指标， 则确定所 述动作为 瓶颈动作， 包括： 检测所述动作的开始信号和结束信号； 将所述开始信号产生的时间一 致的动作归为 一组； 计算所述开始信号和所述结束信号之间的时间差， 所述时间差为所述动作的持续时 间； 确定每组持续时间最长的动作为 瓶颈动作。 5.根据权利要求 4所述的一种生产线优化方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 按照所述 开始信号的产生时间确定所述动作的发生 顺序； 将所述生产线的所有动作按发生 顺序排列。 6.根据权利要求 4所述的一种生产线优化方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 若一组动作中只有一个动作， 所述确定每组持续时间最长的动作为瓶颈动作包括： 确 定该组中唯一的动作为 瓶颈动作； 若所述一组动作中多个动作的持续 时间相同， 所述确定每组持续 时间最长的动作为瓶 颈动作包括： 确定该组中多个持续时间相同的动作为 瓶颈动作。 7.根据权利要求2所述的一种生产线优化方法， 其特征在于， 根据 所述瓶颈动作归属的 类别对所述 瓶颈动作进行优化， 包括：权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114462669 A 2若所述瓶颈动作归属的类别为机器人类别， 则执行以下至少一项操作： 增加所述机器 人预工作位， 使用圆弧逼近作为机器人轨迹； 优化所述机器人的焊接、 修磨参数； 删除所述 机器人程序中多余的延时器； 若 所述动作中涉及切枪， 使防尘盖板在切枪时打开； 提前释放 让工作完成的机器人回原点； 转移焊点到其 他机器人 上； 若所述瓶颈动作归属的类别为电机类别， 则执行以下至少一项操作： 调整所述电机的 转速和斜坡值； 提高所述电机转速和稳定性； 若所述瓶颈动作归属的类别为夹具类别， 则执行以下至少一项操作： 调整所述夹具的 节流阀， 增加进气量； 删除所述夹具 的重复动作； 合并多组夹具动作； 同步化所述夹具 的动 作与所述机器人的移动， 将夹具动作 与机器人的移动同时进行； 若所述瓶颈动作归属的类别为人工类别， 则执行以下至少一项操作： 优化人工动作步 骤； 增加操作员； 同步 化所述人工的动作 与其他动作， 将人工动作 与其他动作同时进行。 8.根据权利要求1所述的一种生产线优化方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 根据所述 瓶颈动作的持续时间和所述 瓶颈动作归属的类别绘制时序甘特图； 将所述时序甘特图发送至所述 生产线的前端。 9.一种生产线优化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 第一模块， 用于确定所述 生产线的瓶颈动作； 第二模块， 用于从类别库中找到所述 瓶颈动作归属的类别； 第三模块， 用于根据所述 瓶颈动作归属的动作类别对所述 瓶颈动作进行优化。 10.一种生产线优化装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 至少一个处 理器； 至少一个存 储器， 所述存 储器用于存 储至少一个程序； 当至少一个所述程序被至少一个所述处理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述 的生产线优化方法。 11.一种存储介质， 其特征在于， 所述存储介质存储有处理器可执行的程序， 所述处理 器可执行的程序被处 理器执行时实现如权利要求1 ‑8中任一项所述的生产线优化方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114462669 A 3