(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 20212345 6695.9 (22)申请日 2021.12.31 (73)专利权人 浙江亿睿智能装备有限公司 地址 314400 浙江省嘉兴 市海宁市长安 镇 农发区春潮路28号1幢北侧 (72)发明人 俞崇喜　 (74)专利代理 机构 杭州杭诚专利事务所有限公 司 33109 专利代理师 尉伟敏 (51)Int.Cl. A47B 61/04(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A47F 1/04(2006.01) (54)实用新型名称 一种自动存取 鞋柜的大 行程抓取装置 (57)摘要 本实用新型公开了一种自动存取鞋柜的大 行程抓取装置， 旨在提供一种整体结构重量低， 存取时运行更平稳， 平台位置定位精 准的自动存 取鞋柜的大行程抓取装置。 包括横移平台和存储 平台， 所述存储平台滑动设置在横移平台内部， 所述横移平台下方安装有驱动电机， 所述驱动电 机的驱动轴上设有驱动齿轮， 所述存储平台上设 有配合驱动齿轮的传动齿条， 所述存储平台沿传 动齿条方向设置有若干个增程齿轮， 所述横移平 台上设有配合增程齿轮的增程齿条， 所述的增程 齿轮通过滚子轴承固定在存储平台中， 所述的增 程齿轮互相啮合。 本实用新型提高了自动存取鞋 柜的大行程抓取装置的行程范围， 动作时也更平 稳。 权利要求书1页 说明书2页 附图4页 CN 216932351 U 2022.07.12 CN 216932351 U 1.一种自动存取鞋柜的大行程抓取装置， 其特征是， 包括横移平台和存储平台， 所述存 储平台滑动设置在横移平台内部， 所述横移平台下方安装有驱动电机， 所述驱动电机的驱 动轴上设有驱动齿轮， 所述存储平台上设有配合驱动齿轮的传动齿条， 所述存储平台沿传 动齿条方向设置有若干个增 程齿轮， 所述横移平台上设有配合增 程齿轮的增 程齿条， 所述 存储平台上 方设置有托盘， 所述 托盘与存 储平台两侧滑动配合。 2.根据权利要求1所述的大行程抓取装置， 其特征是， 所述存储平台两侧截面为工字 型。 3.根据权利要求1所述的大行程抓取装置， 其特征是， 所述的增程齿轮通过滚子轴承固 定在存储平台中。 4.根据权利要求1或3所述的大 行程抓取装置， 其特 征是， 所述的增程齿轮互相啮合。 5.根据权利要求1所述的大行程抓取装置， 其特征是， 所述横移平台两侧镂空， 所述横 移平台与存 储平台接合侧设置有凹陷部位。 6.根据权利要求1或2所述的大 行程抓取装置， 其特 征是， 所述存 储平台安装有防撞块。 7.根据权利要求1所述的大行程抓取装置， 其特征是， 所述托盘在增程齿轮方向上设置 有能与增程齿轮啮合的托盘齿条。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216932351 U 2一种自动存取鞋柜的大行程抓取装 置 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能鞋柜领域， 具体涉及一种自动存取 鞋柜的大 行程抓取装置 。 背景技术 [0002]现代生活中的智能家居的使用是越来越普遍的一件事， 许多人为了追求更优质的 生活也会更偏向于选用智能家居， 这也就导致了自动鞋柜的出现， 在锻炼场所、 浴室、 医院、 手术室、 化妆品以及口罩生产车间等需要频繁穿脱鞋 的场所也有设置有鞋室或鞋柜， 但是 目前自动鞋柜存取鞋机构大多采用滑动式， 也有部分采用机械手， 这两种 方式都会不可避 免的碰到鞋子， 滑动式会在存取时会有急停导致鞋子立不稳撞到盒壁， 机械手同样也会这 样， 这很容 易的就破坏了鞋子的表面， 失去了 美观性的同时也需要负担额外的清洁费用。 [0003]中国专利公开号CN106963137B， 公开日2018  年10 月30 日， 发明创造的名称为 “自动鞋柜 ”， 该申请案公开了一种自动鞋柜， 其包括顶板、 两侧板、 前门板、 后挡板、 托板、 底 板、 还包括控制器、 电源和控制面板， 所述托板上设置有横竖交错的隔条， 隔条将托板分割 为多个放置鞋子的区域， 每个区域处安装有压力 传感器， 所有托板为透明材料。 本发明中的 托板在气缸的作用下可以伸出鞋柜， 并上下移动。 其不 足之处是， 其存取鞋使用的是气缸推 动， 精确度不高， 工作平稳性较差， 鞋子易被 推倒， 不够美观。 发明内容 [0004]本实用新型克服了现有技术中的不足， 提供了一种自动存取鞋柜的大行程抓取装 置。 使托盘在增程齿轮的作用下可以超 出原有平台的 限制， 移动到本来接触不到的位置， 且 齿轮传动精度更高， 定位精准， 动作平稳。 [0005]为了解决上述存在的技术问题， 本实用新型采用下述技术方案： 一种自动存取鞋 柜的大行程抓取装置， 其特征是， 包括横移平台和存储平台， 所述存储平台滑动设置在横移 平台内部， 所述横移平台下方安装有驱动电机， 所述驱动电机的驱动轴上设有驱动齿轮， 所 述存储平台上设有配合驱动齿轮的传动齿 条， 所述存储平台沿传动齿 条方向设置有若干个 增程齿轮， 所述横移平台上设有配合增程齿轮的增程齿 条， 所述存储平台上方设置有托盘， 所述托盘与存储平台两侧滑动配合。 这样存储平台向内移动时增程齿轮可以使放在上面的 托盘移动行程超过横移平台的 限制， 这样就 获得了更大的行程， 且由于使用齿轮传动， 可以 较为平稳的定位到所需要的位置 。 [0006]作为优选， 所述存 储平台两侧截面 为工字型。 利于滑动导向动作直行。 [0007]作为优选， 所述的增程齿轮通过滚子轴承固定在存储平台中。 有利于增程齿轮的 固定。 [0008]作为优选， 所述的增程齿轮互相啮合。 使存储时即使增程齿轮部分悬空也能正常 工作。 [0009]作为优选， 所述横移平台两侧镂空， 所述横移平台与存储平台接合侧 设置有凹陷 部位。 有利于整体结构重量的减少， 对传动要求更低。说　明　书 1/2 页 3 CN 216932351 U 3