(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123149696.9 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 上海亚尚金属制品有限公司 地址 200000 上海市奉贤区沪杭公路158 8 号1幢2号楼1 1楼1105室 (72)发明人 华长清　 (74)专利代理 机构 上海汇齐专利代理事务所 (普通合伙) 31364 专利代理师 郭丹丹 (51)Int.Cl. A47B 81/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A47B 95/00(2006.01) B65G 1/02(2006.01) (54)实用新型名称 一种智能货架的上货系统 (57)摘要 本实用新型公开了一种智能货架的上货系 统， 包括两个货架侧板、 两个安装板、 五个放置板 与一个移动座， 所述放置板两侧壁分别与两个货 架侧板侧壁固定连接， 两个所述安装板相对的侧 壁均开设有操作槽， 所述移动座上设有用于驱动 货物移动的第一驱动机构， 所述第一驱动机构 包 括固定连接在移动座侧壁的第二电机。 本实用新 型设置了第一驱动机构， 实现了货物的自动放 入， 从而提高了装置的自动化程度， 其次设置了 推动机构， 实现了货物的自动取货， 进一步提高 了装置的自动化程度， 另外设置了电动滑轨、 第 一电机等， 不需要人为挪动抬升货物， 提高了上 货安全性， 也减少人力投入， 进一步提高了装置 的实用性。 权利要求书1页 说明书3页 附图3页 CN 217117863 U 2022.08.05 CN 217117863 U 1.一种智能货架的上货系统， 包括两个货架侧板(1)、 两个安装板(2)、 五个放置板(5) 与一个移动座(9)， 其特征在于， 所述放置板(5)两侧壁分别与两个货架侧板(1)侧壁固定连 接， 两个所述安装板(2)相 对的侧壁均开设有操作槽， 所述移动座(9)上设有用于驱动货物 移动的第一 驱动机构， 所述第一驱动机构包括固定连接在移动座(9)侧壁的第二电机(20)， 所述移动座(9)上端开设有滑动槽(15)， 所述滑动槽(15)内设有滑动块(16)， 所述第二电机 (20)的输出轴固定连接有贯穿滑动块(16)的第二螺纹杆(14)， 两个所述安装板(2)侧壁设 有用于驱动移动座(9)移动的第二驱动机构。 2.根据权利要求1所述的一种智能货架的上货系统， 其特征在于， 所述第 二驱动机构包 括固定连接在操作槽内壁的电动滑轨(3)， 所述电动滑轨(3)上设有安装块(4)， 两个所述安 装块(4)相对的侧壁共同固定连接有升降板(8)， 所述升降板(8)上端与 移动座(9)下端滑动 连接， 其中一个所述 安装块(4)侧壁设有用于驱动货物 移动的第三驱动机构。 3.根据权利要求2所述的一种智能货架的上货系统， 其特征在于， 所述第 三驱动机构固 定连接在安装块(4)侧壁的第一电机(11)， 所述第一电机(11)的输出轴固定连接有转动轴 (12)， 两个所述安装块(4)相对的侧壁共同转动连接有第一螺纹杆(7)， 所述第一螺纹杆(7) 远离安装块(4)的一端贯穿移动座(9)侧壁， 所述转动轴(12)通过传动机构与第一螺纹杆 (7)连接。 4.根据权利要求3所述的一种智能货架的上货系统， 其特征在于， 所述传动机构包括固 定连接在转动轴(12)侧壁的第一传动带轮， 所述第一螺纹杆(7)上同轴固定连接有第二传 动带轮， 所述第一传动带轮通过皮带与第二传动带轮传动连接 。 5.根据权利要求1所述的一种智能货架的上货系统， 其特征在于， 其中四个所述放置板 (5)上端均滑动连接有多个第一推板(6)， 所述放置板(5)上端设有多个安装槽(17)， 所述安 装槽(17)内底部固定连接有电动推杆(18)， 所述电动推杆(18)输出端固定连接有与相邻第 一推板(6)固定连接的连接 板(19)。 6.根据权利要求1所述的一种智能货架的上货系统， 其特征在于， 所述移动座(9)上端 对称开设有两个容纳槽(13)， 所述滑动块(16)截面为十字结构， 所述滑动块(16)上端固定 连接有第二推板(10)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 217117863 U 2一种智能货架的上货 系统 技术领域 [0001]本实用新型 涉及智能货架技 术领域， 尤其涉及一种智能货架的上货系统。 背景技术 [0002]智能货架是智能库房管理的基础， 智能货架在现代物流广泛 发展的过程中越来越 受到广泛的使用。 [0003]现有的智能货架的上货系统通常可以将升降机构将货物抬升至目标高度， 这可以 取代人工抬起货物的步骤， 减轻操作人员劳动强度的同时还可以减小操作人员受伤的可能 性， 但是货物抬升后一般还需要 人为推动 货物， 使得货物从升降机构上移动至货架上， 由于 部分货物重量较大， 因而人工推动较为困难， 并且人为辅助操作也降低了装置的自动化程 度， 所以， 需要设计一种智能货架的上货系统来 解决上述问题。 实用新型内容 [0004]本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点， 而提出的一种智能货架的 上货系统。 [0005]为了实现上述目的， 本实用新型采用了如下技 术方案： [0006]一种智能货架的上货系统， 包括两个货架侧板、 两个安装板、 五个放置板与一个移 动座， 所述放置板两侧 壁分别与两个货架侧板侧 壁固定连接， 两个所述安装板相对的侧 壁 均开设有操作槽， 所述移动座上设有用于驱动货物移动的第一驱动机构， 所述第一驱动机 构包括固定连接在移动座侧 壁的第二电机， 所述移动座上端开设有滑动槽， 所述滑动槽内 设有滑动块， 所述第二电机的输出轴固定连接有贯穿滑动块的第二螺纹杆， 两个所述安装 板侧壁设有用于驱动移动座移动的第二驱动机构。 [0007]优选地， 所述第二驱动机构包括固定连接在操作槽内壁的电动滑轨， 所述电动滑 轨上设有安装块， 两个所述安装块相对的侧 壁共同固定连接有升降板， 所述升降板上端与 移动座下端滑动连接， 其中一个所述 安装块侧壁设有用于驱动货物 移动的第三驱动机构。 [0008]优选地， 所述第三驱动机构固定连接在安装块侧壁的第一电机， 所述第一电机的 输出轴固定连接有转动轴， 两个所述安装块相对的侧 壁共同转动连接有第一螺纹杆， 所述 第一螺纹杆远离安装块的一端贯穿移动座侧壁， 所述转动轴通过传动机构与第一螺纹杆连 接。 [0009]优选地， 所述传动机构包括固定连接在转动轴侧壁的第一传动带轮， 所述第一螺 纹杆上同轴固定连接有第二传动带轮， 所述第一传动带轮通过皮带与第二传动带轮传动连 接。 [0010]优选地， 其中四个所述放置板上端均滑动连接有多个第一推板， 所述放置板上端 设有多个安装槽， 所述安装槽内底部固定连接有电动推杆， 所述电动推杆输出端固定连接 有与相邻第一推板固定连接的连接 板。 [0011]优选地， 所述移动座上端对称开设有两个容纳槽， 所述滑动块截面为十字结构， 所说　明　书 1/3 页 3 CN 217117863 U 3