(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202123152726.1 (22)申请日 2021.12.15 (73)专利权人 烟台工程职业 技术学院 （烟台市 技师学院） 地址 264006 山东省烟台市经济技 术开发 区珠江路92号 (72)发明人 杨家明　隋华静　 (74)专利代理 机构 北京保识知识产权代理事务 所(普通合伙) 11874 专利代理师 程一航 (51)Int.Cl. A47B 63/00(2006.01) A47B 65/00(2006.01) A47B 97/00(2006.01) A47B 95/00(2006.01)A47B 91/06(2006.01) (54)实用新型名称 一种图书管理机 器人 (57)摘要 本申请涉及一种图书管 理机器人， 包括小车 和放置架， 所述放置架安装在小车上面的一侧， 所述小车上面的另一侧设置有转盘， 所述转盘上 连接有导轨架， 所述导轨架上套有升降平台， 所 述升降平台上设置有机械臂和机械爪， 所述放置 架上面以及下内壁处均设置有升降板， 所述升降 板上面设置有多组侧板， 所述放置架上开设有供 侧板穿过的通槽， 当放置架内存放空间不足时， 利用升降板的移动， 可将侧板从放置架内移出， 增加该放置架的存放空间， 使用更加的方便 。 权利要求书1页 说明书3页 附图2页 CN 216494237 U 2022.05.13 CN 216494237 U 1.一种图书管理机器人， 包括小车(1)和放置架(2)， 所述放置架(2)安装在小车(1)上 面的一侧， 其特征在于： 所述小车(1)上面的另一侧设置有转盘(3)， 所述转盘(3)上连接有 导轨架(4)， 所述导轨架(4)上套有升降平台(5)， 所述升降平 台(5)上设置有机械臂和机械 爪， 所述放置架(2)上面以及下内壁处均设置有升降板(9)， 所述升降板(9)上面设置有多组 侧板(10)， 所述 放置架(2)上开设有供侧板(10)穿过的通槽(1 1)。 2.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人， 其特征在于： 所述小车(1)的侧面处设 置有螺纹杆(7)， 所述螺纹杆(7)上套有两块连接板(8)， 两块所述连接板(8)分别连接在升 降板(9)上， 所述螺纹杆(7)上两侧螺纹方向相反。 3.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人， 其特征在于： 所述放置架(2)和升降板 (9)上均开设有通 风孔(12)。 4.根据权利要求1所述的一种图书管理机器人， 其特征在于： 所述小车(1)侧面的下方 处设置有电机(6)， 所述电机(6)的输出端连接 螺纹杆(7)的底端。 5.根据权利要求4所述的一种图书管理机器人， 其特征在于： 所述小车(1)上面处于放 置架(2)的下 方处转动连接有转杆(13)， 所述 转杆(13)的顶端处设置有扇叶(14)。 6.根据权利要求4所述的一种图书管理机器人， 其特征在于： 所述螺纹杆(7)和转杆 (13)上均套 有皮带轮(15)， 两个所述皮带轮(15)之间套 有皮带(16)。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 216494237 U 2一种图书管理 机器人 技术领域 [0001]本申请涉及机器人的技 术领域， 尤其是 涉及一种图书管理机器人。 背景技术 [0002]机器人是一种自动化机器， 不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能 力， 如感知能力、 规划能力、 动作能力和协同能力， 是一种具有高度灵活性的自动化机器， 图 书馆管理时， 使用到管理机器人； [0003]现有技术中图书馆机器人， 由小车、 放置架、 升降机构、 控制系统、 转动机构、 摄像 机模块、 机械臂、 机械爪和阅读器组成， 阅读器和摄像机模块对目标书籍进行图像处理， 并 将处理得到的目标书 籍位置坐标数据通过串口发生给控制器， 控制器从而根据位置坐标调 整机械手的位置， 然后控制 器向舵机驱动装置下达取书指令， 舵机驱动装置驱动机械臂和 机械爪开始进行伸缩和开合操作， 从而将目标书籍从目标书架取出， 然后将目标书籍放在 图书管理机器人的放置架上， 来实现书籍的管理工作； [0004]现有技术中图书管理机器人上放置架内放置空间有限， 存放时， 存放的书籍有限， 往往会发生放置架上存放空间不够用的问题， 因此有 待改进。 实用新型内容 [0005]为了解决上述背景技 术中提出的问题， 本申请提供一种图书管理机器人。 [0006]本申请提供的一种图书管理机器人采用如下的技 术方案： [0007]一种图书管理机器人， 包括小车和放置架， 所述放置架安装在小车上面的一侧， 所 述小车上面的另一侧设置有转盘， 所述转盘上连接有导轨架， 所述导轨架上套有升降平台， 所述升降平台上设置有机械臂和机械爪， 所述放置架上面以及下内壁处均设置有升降板， 所述升降板上面设置有 多组侧板， 所述 放置架上开设有供侧板穿过的通槽 。 [0008]通过采用上述技术方案， 在发生放置架上存放空间不足的情况时， 可在放置架上 分别移动两块升降板， 将升降板上的侧板从放置架内移出， 来增加该放置架上的存放空间， 使用更加的方便 。 [0009]优选的， 所述小车的侧面处设置有螺纹杆， 所述螺纹杆上套有两块连接板， 两块所 述连接板分别连接在升降板上， 所述螺纹杆 上两侧螺纹方向相反。 [0010]通过采用上述技术方案， 螺纹杆在转动时， 通过两块连接板在螺纹杆上的移动， 自 动的带动升降板上侧板从放置架上移出。 [0011]优选的， 所述 放置架和升降板上均开设有通 风孔。 [0012]通过采用上述技术方案， 通风孔在该放置架上起到通风的作用， 避免放置架内存 放书籍发生受潮的问题。 [0013]优选的， 所述小车侧面的下方处设置有电机， 所述电机 的输出端连接螺纹杆的底 端。 [0014]通过采用上述技术方案， 在电机的驱动下， 带动螺纹杆转动， 进而自动的将升降板说　明　书 1/3 页 3 CN 216494237 U 3