(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211073211.9 (22)申请日 2022.09.02 (71)申请人 南京理工大 学 地址 210094 江苏省南京市玄武区孝陵卫 街道孝陵卫 街200号 (72)发明人 朱松柏　戴健　祝本明　温江波　 仲丽萍　宋琳　贺楠　 (74)专利代理 机构 北京众达德权知识产权代理 有限公司 1 1570 专利代理师 南海燕 (51)Int.Cl. F41A 31/00(2006.01) F41A 31/02(2006.01) G06T 7/00(2017.01) (54)发明名称 一种火炮安全故障监测预警系统 (57)摘要 本发明公开了一种火炮安全故障监测预警 系统， 该系统包括火炮安全监控计算机以及测量 组件； 所述火炮安全监控计算机与火炮的炮架相 连， 所述测量组件与火炮目标检测部位相连； 所 述火炮安全监控计算机包括数据存储器、 处理器 以及显示器。 该系统可以用于对火炮进行实时的 可靠性分析， 可根据火炮关键部位传感系统传输 进来的各种信息通过中央处理器进行归类、 存 储、 分析和计算， 查找故障原因、 探明故障机理、 明确故障关系、 提出解决办法， 预防火炮故障， 最 终形成处理意见并进行报告、 预警和发布， 确保 火炮的安全运行。 以提高火炮的综合作战性能。 权利要求书2页 说明书8页 附图2页 CN 115420141 A 2022.12.02 CN 115420141 A 1.一种火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述系统包括火炮安全监控计算机 以及测量组件； 所述火炮安全监控计算机与火炮的炮架相连， 所述测量组件与火炮目标检 测部位相连； 所述火炮安全监控计算机包括数据存 储器、 处理器以及显示器； 所述数据存储器被配置为存储指示所述火炮目标检测部位健康状况的若干状态参数 对应的每一个标准数据； 所述处理器被配置为提取接收到的所述测量组件的信号中包含的若干所述状态参数 各自对应的每一个测 量数据； 将每一个所述测 量数据与每一个所述标准数据进行比较； 根 据比较结果确定所述火炮目标检测部位的目标健康状况； 所述显示器 被配置为将接收到的所述处 理器发送的所述目标健康状况进行展示。 2.根据权利要求1所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述数据存储器还 被配置为存 储所述目标健康状况对应的处置措施； 所述处理器还被 配置为根据所述目标健康状况获取 所述处置措施； 所述显示器还被配置为将接收到的所述处理器发送的所述目标健康状况以及所述处 置措施进行展示。 3.根据权利要求2所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述处置措施包括 维修或更 换方式、 维修或更 换所需人数以及维修或更 换所需时间。 4.根据权利要求2所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述火炮目标检测 部位包括多个； 所述显示器还被配置为将接收到的各个所述火炮目标检测部位对应的各个所述目标 健康状况以同屏多窗口模式进行展示。 5.根据权利要求4所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述健康状况包括 第一状况、 第二状况以及第三状况； 所述第一状况包括完全健康状态， 所述第二状况包括部 分故障状况， 所述第三状况包括完全故障状况； 所述显示器还被配置为将所述目标健康状况对应的不同类型用不同展示方式在相应 的窗口内进行展示。 6.根据权利要求1所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述标准数据包括 与其对应的所述状态参数的特征对应的正常阈值范围； 所述将每一个所述测量数据与每一 个所述标准数据进行比较； 包括： 比较所述测量数据与 所述正常阈值范围的偏差， 根据所述偏差结果确定所述目标健康 状况。 7.根据权利要求1所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述测量组件包括 传感器和/或摄像头； 所述传感器包括超声波传感器、 加速度传感器、 温度传感器、 振动传感 器中的任意 一种或几种的组合。 8.根据权利要求7所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述状态参数包括 内部裂纹、 加速度变化、 温度变化、 图像变化以及颤震； 所述火炮目标检测部位包括所述超 声波传感器用于获取所述目标检测部位对应的所述内部裂纹； 所述加速度传感器用于获取 所述目标检测部位对应的所述加速度变化； 所述温度传感器用于获取所述目标检测部位对 应的所述温度变化； 所述振动传感器用于获取所述 目标检测部位对应的所述颤震； 所述摄 像头用于获取 所述目标检测部位对应的所述图像 变化。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115420141 A 29.根据权利要求8所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述目标检测部位 包括耳轴 、 击针、 高低齿弧、 身管中的任意 一种或几种。 10.根据权利要求1所述的火炮安全故障监测预警系统， 其特征在于， 所述系统还包括 供电组件， 所述供电组件用于为所述火炮安全监控计算机以及所述测量组件供电； 所述供 电组件包括太阳能光伏板以及蓄电池。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115420141 A 3