(19)国家知识产权局 (12)发明 专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202211075610.9 (22)申请日 2022.09.05 (65)同一申请的已公布的文献号 申请公布号 CN 115147419 A (43)申请公布日 2022.10.04 (73)专利权人 威海经济技 术开发区天智创新 技 术研究院 地址 264200 山东省威海市经区香港路18- 1智慧大厦6 05室、 606室 (72)发明人 孙弘超　于江涛　孙志龙　 (74)专利代理 机构 苏州三英知识产权代理有限 公司 32412 专利代理师 仲崇明 (51)Int.Cl. G06T 7/00(2017.01)(56)对比文件 CN 114396976 A,202 2.04.26 CN 113963251 A,202 2.01.21 审查员 徐雯晖 (54)发明名称 一种基于图像处理的海洋安全评测方法及 装置 (57)摘要 本发明公开了一种基于图像处理的海洋安 全评测方法及装置， 涉及海洋安全技术领域。 海 洋安全评测方法包括： 获取多个第一图像采集装 置采集到的多张第一图像， 获取多个第二图像采 集装置采集到的多张第二图像； 对多张第一图像 进行处理， 确定每张第一图像中包括的生物数 量； 根据多张第一图像中包括的生物数量确定海 域的深海区域生物数量； 对多张第二图像进行处 理， 确定每张第二图像中包括的生物数量； 根据 多张第二图像中包括的生物数量确定海域的浅 海区域生物数量； 根据深海区域生物数量、 浅海 区域生物数量和预设的海域生物数量条件确定 海域的安全评测结果。 该方法实现陆源排污口所 在的海域的安全问题的有效监测， 提高该海域的 环境安全性。 权利要求书3页 说明书11页 附图2页 CN 115147419 B 2022.11.18 CN 115147419 B 1.一种基于 图像处理的海洋安全评测方法， 其特征在于， 用于对在陆源排污口预设范 围内的海域进行安全评测， 所述海洋安全评测方法包括： 获取多个第 一图像采集装置采集到的多 张第一图像， 以及获取多个第 二图像采集装置 采集到的多张第二图像； 所述多个第一图像采集装置设置在所述海域的深海区域， 所述多 个第二图像采集装置设置在所述海域的浅海区域； 对所述多张第一图像进行处 理， 确定每张第一图像中包括的生物数量； 根据多张第一图像中分别包括的生物数量确定所述海域的深海区域 生物数量； 对所述多张第二图像进行处 理， 确定每张第二图像中包括的生物数量； 根据多张第二图像中分别包括的生物数量确定所述海域的浅海区域 生物数量； 以及 根据所述深海区域生物数量、 所述浅海区域生物数量和预设的海域生物数量条件确定 所述海域的安全评测结果， 其中所述安全评测结果用于表征所述海域是否受到污染物的影 响； 所述对所述多张第一图像进行处理， 确定每张第 一图像中包括的生物数量， 包括： 将所 述多张第一图像输入到预先训练好的图像处理模型中， 获得所述图像处理模型输出的多张 标注后的第一图像； 每张标注后的第一图像中包括生物标识； 确定所述多张标注后的第一 图像之间的图像相似度； 根据所述图像相似度去除所述多张标注后的第一图像中的重复生 物标识， 获得多张处理后的第一图像； 根据每张处理后的第一图像中包括的生物标识数量 确定每张所述第一图像中包括的生物数量； 所述对所述多张第二图像进行处理， 确定每张第 二图像中包括的生物数量， 包括： 将所 述多张第二图像输入到预先训练好的图像处理模型中， 获得所述图像处理模型输出的多张 标注后的第二图像； 每张标注后的第二图像中包括生物标识； 确定所述多张标注后的第二 图像之间的图像相似度； 根据所述图像相似度去除所述多张标注后的第二图像中的重复生 物标识， 获得多张处理后的第二图像； 根据每张处理后的第二图像中包括的生物标识数量 确定每张所述第二图像中包括的生物数量。 2.根据权利要求1所述的海洋安全评测方法， 其特征在于， 所述深海区域包括第 一区域 和第二区域， 所述第一区域与海域表面的距离小于所述第二区域与海域表面的距离， 所述 第一区域设置的第一图像采集装置的数量大于所述第二区域设置的第一图像采集装置的 数量； 所述浅海区域包括第三区域和第四区域， 所述第三区域与海域表面的距离小于所述 第四区域与海域表面的距离， 所述第三区域设置的第二图像采集装置的数量小于所述第四 区域设置的第二图像采集装置的数量。 3.根据权利要求1所述的海洋安全评测方法， 其特征在于， 所述根据多张第 一图像中分 别包括的生物数量确定所述海域的深海区域 生物数量， 包括： 将所述多张第一图像中包括的生物数量 求和， 获得第一 生物数量总和； 根据所述多个第一图像采集装置采集所述多张第一图像的多个采集时间差确定所述 第一生物数量总和的第一偏差数量； 将所述第一生物数量总和与所述第一偏差数量的和确定为所述深海区域生物数量的 上限值， 将所述第一生物数量总和与所述第一偏差数量的差确定为所述深海区域生物数量 的下限值。 4.根据权利要求1所述的海洋安全评测方法， 其特征在于， 所述根据多张第 二图像中分权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115147419 B 2别包括的生物数量确定所述海域的浅海区域 生物数量， 包括： 将所述多张第二图像中包括的生物数量 求和， 获得第二 生物数量总和； 根据所述多个第二图像采集装置采集所述多张第二图像的多个采集时间差确定所述 第二生物数量总和的第二偏差数量； 将所述第二生物数量总和与所述第二偏差数量的和确定为所述浅海区域生物数量的 上限值， 将所述第二生物数量总和与所述第二偏差数量的差确定为所述浅海区域生物数量 的下限值。 5.根据权利要求1所述的海洋安全评测方法， 其特征在于， 所述预设的海域生物数量条 件包括： 所述深海区域生物数量的上限值与所述浅海区域生物数量的上限值之 间的差值在 第一预设范围内， 所述深海区域生物数量的下限值与所述浅海区域生物数量的下限值的和 在第二预设范围内。 6.根据权利要求1所述的海洋安全评测方法， 其特征在于， 所述预设的海域生物数量条 件包括： 所述深海区域生物数量在第三预设范围内， 所述浅海区域生物数量在第四预设范 围内， 且所述深海区域 生物数量和所述浅海区域 生物数量的和在第五预设范围内。 7.根据权利要求1所述的海洋安全评测方法， 其特征在于， 所述海洋安全评测方法还包 括： 获取所述陆源排污口 的排放量； 确定所述海域与所述陆源排污口之间的距离； 根据所述 排放量和所述距离确定所述海域的预测污染物数量； 根据所述预测污染物数量对所述深海区域生物数量和所述浅海区域生物数量进行校 正， 获得校正的深海区域 生物数量和校正的浅海区域 生物数量； 根据所述校正的深海区域生物数量、 所述校正的浅海区域生物数量和所述预设的海域 生物数量条件校正所述海域的安全评测结果。 8.一种基于 图像处理的海洋安全评测装置， 其特征在于， 用于对在陆源排污口预设范 围内的海域进行安全评测， 所述海洋安全评测装置包括获取模块和处 理模块， 所述获取模块用于获取多个第 一图像采集装置采集到的多 张第一图像， 以及获取多个 第二图像采集装置采集到的多张第二图像； 所述多个第一图像采集装置设置在所述海域的 深海区域， 所述多个第二图像采集装置设置在所述海域的浅海区域； 所述处理模块， 用于： 对所述多张第一图像进行处 理， 确定每张第一图像中包括的生物数量； 根据多张第一图像中分别包括的生物数量确定所述海域的深海区域 生物数量； 对所述多张第二图像进行处 理， 确定每张第二图像中包括的生物数量； 根据多张第二图像中分别包括的生物数量确定所述海域的浅海区域 生物数量； 根据所述深海区域生物数量、 所述浅海区域生物数量和预设的海域生物数量条件确定 所述海域的安全评测结果； 所述 安全评测结果用于表征 所述海域是否受到 污染物的影响； 所述处理模块进一步用于： 将所述多张第一图像输入到预先训练好的图像处理模型 中， 获得所述图像处理模型输出 的多张标注后的第一图像； 每张标注后的第一图像中包括 生物标识； 确定所述多张标注后的第一图像之间的图像相似度； 根据所述图像相似度去除 所述多张标注后的第一图像中的重复生物标识， 获得多张处理后的第一图像； 根据每张处权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115147419 B 3