(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210949185.5 (22)申请日 2022.08.09 (71)申请人 中铁第六勘察设计院集团有限公司 地址 300000 天津市滨 海新区自贸试验区 （空港经济区） 中环西路3 6号 (72)发明人 王磊　刘雷雷　陆力　赵华　 屈兴兵　周志强　张伟　刘艺　 付俊峰　陈志川　盛方剑　陈瑶　 齐太猛　刘尚炜　侯宏伟　赵秀琴　 王燕　 (74)专利代理 机构 天津睿勤专利代理事务所 (普通合伙) 12225 专利代理师 孟福成 (51)Int.Cl. F16M 11/42(2006.01)F16M 11/04(2006.01) G01B 21/02(2006.01) (54)发明名称 一种地铁隧道安全隐患多功能检测车 (57)摘要 本发明公开了一种地铁隧道安全隐患多功 能检测车， 属于地铁隧道安全检测领域， 具体包 括移动车， 所述移动车的上表面固定连接箱体， 箱体上侧固定连接仿形机构， 仿形机构设置三个 探测杆， 移动车设有参考装置， 参考装置用于观 测探测杆伸出长度变化。 本发明通过探测杆上端 的滚珠抵在管片上， 随着移动车移动， 三个滚珠 在管片内壁滚动， 对管片进行检测， 遇到错台时， 滚珠滚动到错台的管片上或直接被卡顿截停， 相 应的探测杆滑动， 方便工作人员通过探测杆下端 伸出参考装置的伸出长度变化， 以快速判断管片 错台隐患。 权利要求书1页 说明书4页 附图3页 CN 115355432 A 2022.11.18 CN 115355432 A 1.一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 包括移动车(1)， 其特征在于， 所述移动车(1) 的上表面固定连接箱体(2)， 箱体(2)上侧固定连接仿形机构(3)， 仿形机构(3)设置三个探 测杆(33)， 移动车(1)设有参考装置(4)， 参考装置(4)用于观测探测杆(33)下端伸出长度变 化。 2.根据权利要求1所述的一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 其特征在于， 所述仿形 机构(3)包括弧形板(31)， 弧形板(31)固定连接在所述箱体(2)的上侧， 所述箱 体(2)侧面设 置三个导向套管(32)， 导向套管(32)内滑动连接探测杆(33)， 探测杆(33)上端 固定连接接 触块(34)， 所述接触块(34)上均转动 连接滚珠(35)， 接触块(34)与导向套管(32)之间固定 连接支撑弹簧(3 6)。 3.根据权利要求2所述的一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 其特征在于， 所述弧形 板(31)对称设置两个弧形滑槽(37)， 每个弧形滑槽(37)内滑动连接弧形滑块(38)； 其中两 个导向套管(32)与两个弧形滑块(38)一一对应固定连接； 另一个导向套管(32)固定连接在 弧形板(31)中部外侧， 所述弧形板(31)中部外侧转动连接齿轮(39)， 位于两边的导向套管 (32)的相对的一侧分别固定连接弧形齿条(391)， 两个弧形齿条(391)以齿轮(39)为基准中 心对称， 两个弧形齿条(391)的齿牙相对设置且均与弧形板(31)处于同一轴心,两个弧形齿 条(391)的齿牙与所述齿轮(39)配合。 4.根据权利要求1所述的一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 其特征在于， 所述参考 装置(4)包括圆弧板(41)， 圆弧板(41)固定连接在箱体(2)内壁， 所述圆弧板(41)与弧形板 (31)处于同一轴心， 圆弧板(41)设置贯 穿槽(42)， 所述探测杆(3 3)能够由贯 穿槽(42)穿过。 5.根据权利要求4所述的一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 其特征在于， 所述移动 车(1)的上表 面固定连接两个竖板(43)， 两个所述竖板(43)的一侧转动连接绕卷轴(44)， 所 述绕卷轴(44)与竖板(43)转动连接处设有扭簧， 两个所述绕卷轴(44)的外圆缠绕警示带 (45)， 所述圆弧板(41)两端设置与贯穿槽(42)连通的穿孔， 探测杆(33)下端设置插孔(47)， 警示带(45)依次贯 穿穿孔、 贯穿槽(42)和插孔(47)。 6.根据权利要求5所述的一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 其特征在于， 所述贯穿 槽(42)内 固定连接 两个隔板(46)， 隔板(46)位于相邻两个探测杆(3 3)之间。 7.根据权利要求5所述的一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 其特征在于， 所述箱体 (2)一侧设置限位机构， 限位机构包括工字滑块(61)， 所述箱体(2)一侧设置滑动槽(6)， 滑 动槽(6)内滑动连接工字滑 块(61)， 工字滑 块(61)与滑动槽(6)下端之间固定连接第一弹簧 (62)， 工字滑块(61)固定连接横板(63)， 绕卷轴(44)外圆固定连接凸轮(64)， 凸轮(64)用于 推动横板(63)下降， 横板(63)远离所述凸轮(64)的一端固定连接吊杆(65)， 吊杆(65)下端 滑动连接导向管(66)， 导向管(66)下端呈封闭结构， 导向管(66)的内孔底部与吊杆(65)下 端固定连接第二弹簧(67)， 导向管(66)下端固定连接限位块(68)， 移动车(1)的行走轮(11) 外圆间隔设置多个卡槽(69)， 限位 块(68)与卡槽(69)对应设置 。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115355432 A 2一种地铁隧道安全隐患多功能检测车 技术领域 [0001]本发明属于地铁隧道安全检测领域， 具体涉及一种地铁隧道安全隐患多功能检测 车。 背景技术 [0002]盾构隧洞的错台是指管片 拼装后， 相邻管片内壁不在一个弧面， 相互错动的现象， 管片错台发展到一定程度时， 会引起接缝防水条失效， 甚至管片开裂， 对地铁的安全运营带 来了极大的安全隐患。 [0003]但在隧道中， 由于隧道顶部太高， 工作人员对顶部进行排查时， 需要借助梯子， 非 常不便查找隧道管片错台位置， 且 存在安全隐患， 同时也 容易造成错台位置 遗漏。 发明内容 [0004]本发明的目的在于提供一种地铁隧道安全隐患 多功能检测车， 解决由于隧道顶部 太高， 工作人员对顶部进行排查时， 需要借助梯子， 非常不便查找错台位置， 且存在安全隐 患， 同时也 容易造成错台位置 遗漏的问题。 [0005]为达到上述目的， 本发明采用以下技 术方案： [0006]一种地铁隧道安全隐患多功能检测车， 包括移动车， 所述移动车的上表面固定连 接箱体， 箱体上侧固定连接仿形机构， 仿形机构设置三个探测杆， 移动车设有参考装置， 参 考装置用于观测探测杆 下端伸出长度变化。 [0007]优选地， 所述仿形机构包括弧形板， 弧形板固定连接在所述箱体的上侧， 所述箱体 侧面设置三个导向套 管， 导向套 管内滑动连接探测杆， 探测杆上端固定连接接触块， 所述接 触块上均转动连接滚珠， 接触块与导向套管之间固定连接支撑弹簧。 [0008]优选地， 所述弧形板对称设置两个弧形滑槽， 每个弧形滑槽内滑动连接弧形滑块； 其中两个导向套 管与两个弧形滑块一一对应固定连接； 另一个导向套 管固定连接在弧形板 中部外侧， 所述弧形板中部外侧转动连接齿轮， 位于两边的导向套管 的相对的一侧分别固 定连接弧形齿条， 两个弧形齿条以齿轮为基准中心对称， 两个弧形齿条 的齿牙相对设置且 均与弧形板处于同一轴心， 两个弧形齿条的齿牙与所述齿轮 配合。 [0009]优选地， 所述参考装置包括圆弧板， 圆弧板固定连接在箱体内壁， 所述圆弧板与弧 形板处于同一轴心， 圆弧板设置贯 穿槽， 所述探测杆能够由贯 穿槽穿过。 [0010]优选地， 所述移动车的上表面固定连接两个竖板， 两个所述竖板的一侧转动连接 绕卷轴， 所述绕卷轴与竖板转动连接处设有扭簧， 两个所述绕卷轴的外圆缠绕警示带， 所述 圆弧板两端设置与贯穿槽连通的穿孔， 探测杆下端设置插孔， 警示带依次贯穿穿孔、 贯穿槽 和插孔。 [0011]优选地， 所述 贯穿槽内固定连接 两个隔板， 隔板位于相邻两个探测杆之间。 [0012]优选地， 所述箱体一侧设置限位机构， 限位机构包括工字滑块， 所述箱体一侧设置 滑动槽， 滑动槽内滑动连接工字滑块， 工字滑块与滑动槽下端之间固定连接第一弹簧， 工字说　明　书 1/4 页 3 CN 115355432 A 3