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(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210620020.3 (22)申请日 2022.06.02 (71)申请人 苏州光心优加电子科技有限公司 地址 215000 江苏省苏州市工业园区新发 路1号二号楼三楼325室 (72)发明人 毕海强 程鹏晖 许建 张佳磊 李云锦 樊晓臻 周欢 (74)专利代理 机构 北京同辉知识产权代理事务 所(普通合伙) 11357 专利代理师 邢彬 (51)Int.Cl. B61L 29/08(2006.01) B61L 27/04(2006.01) B61L 27/70(2022.01) G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) (54)发明名称 道口安全防护方法 (57)摘要 本发明涉及一种道口安全防护方法, 包括有 若干分布在道口的道闸装置, 能依据所处位置, 构成进道口道闸与出道口道闸, 道闸装置与调度 中心设备相连, 通过调度中心, 获取轨道联锁编 码器视频信息, 进行图像识别分析, 包含训练配 准、 比对识别, 通过图像识别分析提取出每个道 口各股道的信号灯、 道岔和股道状态, 判断各道 口是否有列车即将经过, 根据分析结果, 控制道 闸装置的起杆与落杆, 道口设置有若干视频监控 装置, 调度中心通过视频监控装置获取道口影 像。 由此, 独立运行, 与内网及既有设备隔离, 完 全没有安全隐患, 能够以独特的图像提取及图像 识别为技术依托, 便于自动化运行。 通过对轨道 联锁信号的非接触图像识别, 自动控制道闸及时 封锁道口。 权利要求书1页 说明书4页 附图1页 CN 114802371 A 2022.07.29 CN 114802371 A 1.道口安全防护方法, 包括有若干分布在道口的道闸装置, 能依据 所处位置, 构 成进道 口道闸与出道口道 闸, 所述道 闸装置与调度中心设备相连, 其特征在于: 通过调度中心, 获 取轨道联锁编码器视频信息, 进行图像识别分析, 包含训练配准、 比对识别, 通过图像识别 分析提取出每个道口各股道的信号灯、 道岔和股道状态, 判断各道口是否有列车即将经过, 根据分析结果, 控制道闸装置的起杆与落杆, 所述道口设置有若干视频监控装置, 调度中心 通过视频监控 装置获取道口影 像。 2.根据权利要求1所述的道口安全防护方法, 其特征在于: 所述调度中心配置有机房设 备, 所述机房设备包括有分析控制设备、 联锁主机, 所述联锁主机上设置有显示器, 通过分 析控制设备对显示器进行分屏编码采集, 获取联锁主机输出屏幕的显示界面, 对界面信息 进行图像识别, 实时获取联锁信号的信号灯、 道岔状态, 分析各道口是否有列车接近, 若存 在列车接 近状态, 则控制道闸装置进行落杆操作。 3.根据权利要求2所述的道口安全防护方法, 其特征在于: 所述分析控制设备通过HDMI 或是VGA信号线与联锁主机相连, 仅对联锁主机的输出信号进行采集。 4.根据权利要求1所述的道口安全 防护方法, 其特征在于: 所述训练配准的过程为, 对 整幅画面点阵信息进 行训练, 通过提取图像的特征向量, 以描述编码的形式提取出来, 作为 点匹配的依据, 将图像中与描述信息相互符合的点匹配成对, 其他的点通过几何或是插值 方式完成变换。 5.根据权利要求1所述的道口安全 防护方法, 其特征在于: 所述比对识别为, 识别信号 灯的颜色状态, 道岔及股道的颜色状态, 预设信号灯、 道岔及股道的颜色为白色时, 表示即 将有列车经过, 预设道岔及股道的颜色为红色时, 表示列车正在经过道口, 待红线消失后, 即可解封道口, 道闸起杆, 恢复通行。 6.根据权利要求1所述的道口安全防护方法, 其特征在于: 所述调度中心以道口影像为 参考, 在处于非列车通行状态下, 执 行人工介入道闸装置控制。 7.根据权利要求1所述的道口安全 防护方法, 其特征在于: 所述道口设置有对讲装置, 所述对讲装置与调度中心相连。权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 114802371 A 2道口安全防护方 法 技术领域 [0001]本发明涉及一种道口通行监管控制方法, 尤其涉及一种道口安全防护方法。 背景技术 [0002]铁路动车、 机车、 作业车等运行过程中, 无论是段、 所内还是正线、 站、 场, 由于天 气、 视线受阻等原因, 在平交道口, 或工作人员轨面作业地方, 容易发生列车撞行人和撞机 动车事故, 给 社会及家 庭造成不可估量的损失及伤害。 [0003]目前, 在道口往往会设置闸机设备用于在车辆通行期间给予有效的隔离。 但是, 现 有的系统往往基于早期的通讯系统构建, 只能通过预存的铁路运行系统来进行安排, 无法 独立运行, 使用期间还 存在一定的安全隐患。 [0004]有鉴于上述的缺陷, 本设计人, 积极加以研究创新, 以期创设一种道口安全防护方 法, 使其更 具有产业上的利用价 值。 发明内容 [0005]为解决上述 技术问题, 本发明的目的是提供一种道口安全防护方法。 [0006]本发明的道口安全防护方法, 包括有若干分布在道口的道闸装置, 能依据所处位 置, 构成进道口道 闸与出道口道 闸, 所述道 闸装置与调度中心设备相连, 其中: 通过调度中 心, 获取轨道联锁编码 器视频信息, 进 行图像识别分析, 包含训练配准、 比对识别, 通过图像 识别分析提取出每个道口各股道的信号灯、 道岔和股道状态, 判断各道口是否有列车即将 经过, 根据分析结果, 控制道 闸装置的起杆与落杆, 所述道口设置有若干视频监控装置, 调 度中心通过视频监控 装置获取道口影 像。 [0007]进一步地, 上述的道口安全防护方法, 其中, 所述调度 中心配置有机房设备, 所述 机房设备包括有分析控制设备、 联锁主机, 所述联锁主机上设置有显示器, 通过分析控制设 备对显示器进行分屏编码采集, 获取联锁主机输出屏幕的显示界面, 对界面信息进行图像 识别, 实时获取联锁信号的信号灯、 道岔状态, 分析各道口是否有列车接近, 若存在列车接 近状态, 则控制道闸装置进行落杆操作。 [0008]更进一步地, 上述的道口安全防护方法, 其中, 所述分析控制设备通过HDMI或是 VGA信号线与联锁主机相连, 仅对联锁主机的输出信号进行采集。 [0009]更进一步地, 上述的道口安全防护方法, 其中, 所述训练配准的过程为, 对整幅画 面点阵信息进 行训练, 通过提取图像的特征向量, 以描述编码的形式提取出来, 作为点匹配 的依据, 将图像中与描述信息相互符合的点匹配成对, 其他的点通过几何或是插值方式完 成变换。 [0010]更进一步地, 上述的道口安全防护方法, 其中, 所述比对识别为, 识别信号灯的颜 色状态, 道岔及股道的颜色状态, 预设信号灯、 道岔及股道的颜色为白色时, 表示即将有列 车经过, 预设道岔及股道的颜色为红色时, 表示列车正在经过道口, 待红线消失后, 即可解 封道口, 道闸起杆, 恢复通行。说 明 书 1/4 页 3 CN 114802371 A 3
专利 道口安全防护方法
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