(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210652502.7 (22)申请日 2022.06.07 (71)申请人 国家石油天然气管网集团有限公司 地址 100013 北京市朝阳区东土城路5号A 座6层08-10室 申请人 国家管网集团北方管道有限责任公 司 (72)发明人 姜有文　赵云峰　王巨洪　李荣光　 王路　刘振斌　滕延平　叶汉　 王辛楼　王禹钦　 (74)专利代理 机构 北京润平知识产权代理有限 公司 11283 专利代理师 陈姝婧 (51)Int.Cl. G06V 20/40(2022.01)G06V 20/52(2022.01) G06Q 10/06(2012.01) (54)发明名称 用于识别管道安全风险的方法、 装置、 存储 介质及处 理器 (57)摘要 本申请实施例提供一种用 于识别管道安全 风险的方法、 装置、 处理器及存储介质。 方法包 括： 获取当前时间点的第一管道图像； 将第一管 道图像输入至目标检测模型， 以确定第一管道图 像中工程车辆的第一中心点； 在第一中心点与管 道中心线的第一距离小于或等于预设阈值的情 况下， 确定工程车辆位于管道的预设预警范围 内； 获取上一时间点的第二管道图像， 并确定第 二管道图像中工程车辆的第二中心点； 在第一中 心点与第二中心点处于不同位置的情况下， 确定 第二中心点至中心线的第二距离； 在第二距离小 于或等于 预设阈值的情况下， 确定工程车辆位于 管道的预设预 警范围内， 并确定管道存在安全风 险， 能够及时识别安全风险， 保证管道安全运行， 提高管道的使用寿 命。 权利要求书2页 说明书11页 附图3页 CN 114898277 A 2022.08.12 CN 114898277 A 1.一种用于识别管道安全风险的方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取当前时间点的第一管道图像， 其中， 所述第一管道图像包括管道的中心线； 将所述第一管道图像输入至目标检测模型， 以确定所述第 一管道图像中工程车辆的第 一中心点； 在所述第一中心点与 所述中心线的第 一距离小于或等于预设阈值的情况下， 确定所述 工程车辆位于所述管道的预设预警范围内； 获取上一时间点的第二管道图像， 并确定所述第二管道图像中工程车辆的第二中心 点； 在所述第一中心点与 所述第二中心点处于不同位置的情况下， 确定所述第 二中心点至 所述中心线的第二距离； 在所述第二距离小于或等于所述预设阈值的情况下， 确定所述工程车辆位于所述管道 的预设预警范围内， 并确定所述管道存在安全风险。 2.根据权利要求1所述的用于识别管道安全风险的方法， 其特征在于， 在所述第 二距离 小于所述预设阈值的情况下， 确定所述工程车辆位于所述管道的预设预警范围内， 并确定 所述管道存在安全风险包括： 在所述第二距离小于或等于所述预设阈值， 且所述第 二距离大于所述第 一距离的情况 下， 确定所述工程车辆在朝靠近所述中心线的方向移动， 确定所述工程车辆位于所述管道 的预设预警范围内， 并确定所述管道存在安全风险； 在所述第二距离小于或等于所述预设阈值， 且所述第 二距离小于所述第 一距离的情况 下， 确定所述工程车辆在朝远离所述中心线的方向移动， 确定所述工程车辆位于所述管道 的预设预警范围内， 并确定所述管道不存在安全风险。 3.根据权利要求1所述的用于识别管道安全风险的方法， 其特征在于， 所述第 一管道图 像是根据采集到的视频 数据得到的， 所述方法还 包括： 在所述第一中心点与 所述第二中心点处于同一位置的情况下， 根据所述视频数据判断 所述工程车辆的执 行部件是否存在作业行为； 在确定所述执行部件存在作业行为的情况下， 确定所述工程车辆在所述预设预警范围 内进行作业， 确定所述管道存在安全风险。 4.根据权利要求3所述的用于识别管道安全风险的方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 在确定所述执行部件未存在作业行为的情况下， 确定所述工程车辆未在所述预设预警 范围内进行作业， 确定所述管道不存在安全风险。 5.根据权利要求3所述的用于识别管道安全风险的方法， 其特征在于， 所述第 二管道图 像包括管道的中心线， 所述方法还 包括： 在确定所述执行部件存在作业行为的情况下， 确定所述工程车辆在所述预设预警范围 内进行作业， 确定所述管道存在安全风险， 且风险等级为第一等级， 发出与所述第一等级对 应的报警提 示； 和/或 在所述第二距离小于或等于所述预设阈值， 且所述第 二管道图像与 所述第一管道图像 的图像采集间隔时长大于预设时间差值的情况下， 确定所述工程车辆在所述预设预警范围 内存在逗留行为， 确定所述管道存在安全风险， 且风险等级为第二等级， 发出与所述第二等权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 114898277 A 2级对应的报警提 示。 6.根据权利要求1所述的用于识别管道安全风险的方法， 其特征在于， 所述第 二管道图 像的数量 为多个， 所述方法还 包括： 获取所述当前时间点之前的多个第 二管道图像， 并分别确定每个第 二管道图像中工程 车辆的第二中心点； 按照时间顺序对所述第 二中心点排序， 并依次确定所述第 二中心点与 所述中心线的第 二距离； 在所述第二距离依次降低， 且所述第二距离大于所述第一距离的情况下， 确定所述工 程车辆在朝靠 近所述中心线的方向移动， 确定所述管道存在安全风险。 7.根据权利要求6所述的用于识别管道安全风险的方法， 其特征在于， 所述方法还包 括： 在所述第二距离不是依次降低的情况下， 确定与 所述第一管道图像的图像采集间隔时 长大于预设时间差值的第二管道图像中的工程车辆的第三中心点； 确定所述第三中心点与所述中心线的第三距离； 在所述第三距离小于所述第 一距离的情况下， 确定所述工程车辆在朝远离所述中心线 的方向移动， 确定所述管道不存在安全风险； 在所述第三距离大于所述第 一距离的情况下， 确定所述工程车辆在朝 靠近所述中心线 的方向移动， 确定所述管道存在安全风险。 8.一种处理器， 其特征在于， 被配置成执行根据权利要求1至7中任意一项所述的用于 识别管道安全风险的方法。 9.一种用于识别管道安全风险的装置， 其特 征在于， 所述装置包括： 图像采集设备， 用于采集视频 数据； 以及 根据权利要求8所述的处 理器。 10.一种机器可读存储介质， 该机器可读存储介质上存储有指令， 其特征在于， 该指令 在被处理器执行时使得所述处理器被配置成执行根据权利要求1至7中任一项所述的用于 识别管道安全风险的方法。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 114898277 A 3