(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210561190.9 (22)申请日 2022.05.23 (71)申请人 国网浙江省电力有限公司杭州供电 公司 地址 310000 浙江省杭州市上城区解 放东 路59号 申请人 国网浙江省电力有限公司 (72)发明人 宣羿　向新宇　樊立波　孙智卿　 韩荣杰　屠永伟　黄佳斌　蒋建　 金旻昊　陈益芳　来益博　王亿　 方响　吴靖　黄晓波　夏霖　 徐国丰　倪展　董超文　余丰　 徐通　 (74)专利代理 机构 杭州华鼎知识产权代理事务 所(普通合伙) 33217 专利代理师 俞宏涛(51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/10(2022.01) G06V 10/52(2022.01) G06V 10/764(2022.01) G06V 10/80(2022.01) G06V 10/82(2022.01) G06N 3/04(2006.01) (54)发明名称 一种基于目标检测方法的变电站安全入侵 告警方法 (57)摘要 本发明公开了一种基于目标检测方法的变 电站安全入侵告警方法， 包括： S1： 基于相控阵安 防雷达， 在变电站现有隔离围栏、 标识牌部署的 基础上， 划分停电设备区、 带电设备区和现场作 业区， 三个区之间允许重叠； S2： 利用基于多尺度 特征融合的Faster  R‑CNN算法对作业人员进行 检测和识别； S3： 将变电站的现场作业区分割并 设置为预警区域、 报警区域和屏蔽区域， 作业人 员在进入不同区域时进行不同的告警。 本发明的 实质性效果包括： 在划分区域的基础上设立重叠 区， 并对重叠区进行区分和针对性的监控， 对现 场作业人员的检测效率更高； 采用对复杂任务拆 解， 单独识别方法还使对作业人员的检测准确度 更高， 大大提高了 变电站的安全管理。 权利要求书2页 说明书5页 附图1页 CN 115187922 A 2022.10.14 CN 115187922 A 1.一种基于目标检测方法的变电站安全 入侵告警方法， 其特 征在于， 包括： S1： 基于相控阵安防雷达， 在变电站现有隔离围栏、 标识牌部署的基础上， 划分停电设 备区、 带电设备区和现场作业区， 三个区之间允许重 叠； S2： 利用基于多尺度特 征融合的Faster  R‑CNN算法对作业人员进行检测 和识别； S3： 将变电站的现场作业区分割并设置为预警区域、 报警区域和屏蔽区域， 作业人员在 进入不同区域时进行不同的告警。 2.根据权利要求1所述的一种基于目标检测方法的变电站安全入侵告警方法， 其特征 在于， 步骤S1的过程包括： 对停电设备区、 带电设备区和现场作业区的重叠区域进行提取， 得到第一重叠区和第二重叠区， 所述第一重叠区为停电设备区和现场作业区的重叠区域， 所述第二重叠区为带电设备区和现场作业区的重叠区域， 分别计算第一重叠区和 第二重叠 区的隔离 围栏与区域分界线的重合度， 将重合度低的重叠区作为重点监控区， 利用相控阵 安防雷达进行实时监测， 将重合度高的重叠区作为普通监控区， 利用相控阵安防雷达进行 间断性的监测。 3.根据权利要求1所述的一种基于目标检测方法的变电站安全入侵告警方法， 其特征 在于， 步骤S2的过程包括： S21： 提取原始图片的特征图， 首先将任意大小P ×Q的施工场景中的作业人员不安全行 为图像缩放至固定大小M ×N， 然后将M ×N大小的图像输入基础卷积层网络， 从而提取原始 图片的特 征图， 区域建议网络层和全连接层共享该 特征图； S22： 将特征图输入区域建议网络层， 在特征图上进行目标区域判定和分类， 从而生成 候选区域； S23： 对每个感兴趣的区域进行池化； 输入特征图和候选区域， 将每次池化后的特征图 映射在前次池化特征图上进行采样， 生成多尺度融合特征图， 并以此获得多尺度融合特征 图集， 构建特征金字塔， 再将多尺度融合特征图输入全连接层， 得到 分类类别向量和位置坐 标； S24： 将多尺度融合特征图输入Fast  R‑CNN算法中， 根据区域建议网络层 所提出的候选 框， 对候选 框做进一 步的位置精修和类别回归； S25： 对图像中作业人员复杂情况的检测识别时， 进行任务拆解， 拆解为单任务目标内 容， 并分别对拆解后的单目标识别结果添加标签， 各单目标识别结果利用标签再合并为原 复杂目标识别结果。 4.根据权利要求3所述的一种基于目标检测方法的变电站安全入侵告警方法， 其特征 在于， 步骤S22中， 所述在特征图上进行目标区域判定和分类包括： 对共享卷积层输入的特 征图做一个卷积操作以得到特征向量， 然后将特征向量输入到两个全连接层， 即边界框回 归层和边界框分类层， 进 而得到候选区域。 5.根据权利要求1所述的一种基于目标检测方法的变电站安全入侵告警方法， 其特征 在于， 步骤S3的过程包括： S31： 雷达视场探测范围内划分最多8个探测区域， 以此将变电站现场作业区分割为8个 区域， 并将分别设置为预警区域、 报警区域和屏蔽区域； S32： 作业人员在进入不同区域时进行不同的告警； 进入预警区域时， 在布防状态下立 即上传预警提醒且警示离开， 但不做弹窗且不存储视频， 在撤防状态下不做任何处理， 显示权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115187922 A 2作业人员轨迹； 进入报警区域时， 在布防状态下立即上传报警提醒且联动 报警输出， 视频录 像弹出且录制， 在撤防状态下不做任何处理， 显示作业人员轨迹； 进入屏蔽区域时， 无任何 报警事件上报， 无任何视频， 报警输出 联动功能， 作业人员轨 迹不显示。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115187922 A 3