(19)国家知识产权局 (12)实用新型专利 (10)授权公告 号 (45)授权公告日 (21)申请 号 202221790548.7 (22)申请日 2022.07.08 (73)专利权人 张哲 地址 750000 宁夏回族自治区银川市西夏 区燕宝花园19-2-101 (72)发明人 张哲　 (51)Int.Cl. F16M 11/04(2006.01) F16M 11/18(2006.01) G01D 21/02(2006.01) (ESM)同样的发明创造已同日申请发明 专利 (54)实用新型名称 一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平 台 (57)摘要 本实用新型提供了一种用 于槽罐车检验的 智能移动式安全平台， 包括平台立柱导轨， 所述 平台立柱 导轨的顶端滑动连接有承 载小车， 所述 承载小车的底端连接有提升机构， 所述提升机构 的执行端连接有箱式机构， 所述承载小车、 提升 机构和箱式机构均与控制系统相连接； 所述箱式 机构包括与所述提升机构的执行端相连接的承 载式箱顶， 以及与所述承 载式箱顶下表面相连接 的重载伸缩机， 所述重载伸缩机的执行端通过多 个连接立柱连接有仿形平台， 所述仿形平台骑放 于槽罐车的顶端， 所述仿形平台通过重载伸缩机 沿所述平台立柱导轨的水平方向做前后运动。 本 实用新型通过进行多方向移动的仿形平台骑放 在槽罐车上， 以便于将检验人员准确送入被检车 辆的合适位置进行检修。 权利要求书2页 说明书6页 附图5页 CN 217583860 U 2022.10.14 CN 217583860 U 1.一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 包括平台立柱导轨(10)， 其特征在于， 所述平台立柱 导轨(10)的顶端滑动连接有承载小车(20)， 所述承载小 车(20)的底端连接有 提升机构(30)， 所述提升机构(30)的执行端连接有箱式机构(40)， 所述承 载小车(20)、 提升 机构(30)和箱式机构(40)均 与控制系统(5 0)相连接； 所述箱式机构(40)包括与所述提升机构(30)的执行端相连接的承载式箱顶(41)， 以及 与所述承载式箱顶(4 1)下表面相连接的重载伸缩机(42)， 所述重载伸缩机(42)的执行端通 过多个连接立柱(43)连接有仿形平台(44)， 所述仿形平台(44)骑放于槽罐车的顶端， 所述 仿形平台(4 4)通过重载伸缩机(42)沿所述平台立柱导轨(10)的水平方向做前后运动； 所述控制系统(5 0)包括： 第一红外线测距仪(51)， 安装于所述平台立柱导轨(10)的顶端外表面， 用于测量所述 承载小车(20)与第一红外线测距仪(51)之间的距离， 以得到承 载小车(20)沿所述平台立柱 导轨(10)的水平方向做左右运动的位移数据； 第二红外线测距仪(52)， 安装于所述承载式箱顶(41)的一侧表面， 用于检测第二红外 线测距仪(52)与重载伸缩机(42)之间的距离， 以得到承 载式箱顶(41)过重载伸缩机(42)沿 所述平台立柱导轨(10)的水平方向做前后运动的位移数据； 第三红外线测距仪(53)， 安装于所述仿形平台(44)的下表面， 用于检测仿形平台(44) 与槽罐车顶端表 面之间的距离， 以得到仿形平台(44)沿所述平台立柱 导轨(10)的铅锤平 面 做升降运动的位移数据； 控制器(54)， 与所述第一红外线测距仪(51)、 第二红外线测距仪(52)以及第三红外线 测距仪(53)的输出端电连接， 与所述承载小车(20)、 提升机构(30)以及重载伸缩机(42)电 连接。 2.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 还 包括安装于所述平台立柱导轨(10)一侧表面的步梯(11)， 以及安装于所述平台立柱导轨 (10)两端的水气管道(12)。 3.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所 述控制系统(5 0)还包括： 第一锁紧器(55)， 与所述控制器(54)的输出端电连接， 用于在承载小车(20)到达工作 位置时， 锁紧所述承载小车(20)； 第二锁紧器(56)， 与所述控制器(54)的输出端电连接， 用于在重载伸缩机(42)到达工 作位置时， 锁紧所述重载伸缩机(42)； 第三锁紧器(57)， 与所述控制器(54)的输出端电连接， 用于在提升机构(30)到达工作 位置时， 锁紧所述 提升机构(30)。 4.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 还 包括与所述仿形平台(44)外表面相连接的振动监测机构(60)， 所述振动监测机构(60)包括 安装于所述仿形平台(44)下表面一端的红外线发射器(61)， 安装于所述仿形平台(44)下表 面另一端、 且与所述控制器(54)电连接的红外线接收器(62)， 以及设于所述红外线发射器 (61)与红外线接收器(62)之间、 且安装于所述仿形平台(44)下表面的弹簧(63)， 所述弹簧 (63)的下表面 安装有遮挡物(64)。 5.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 217583860 U 2述提升机构(30)的外部套设有风琴式遮挡罩(31)。 6.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所 述箱式机构(40)还包括安装于所述仿形平台(44)上表 面、 且环绕所述连接立柱(43)设置的 安全护栏(45)， 设于所述安全护栏(45)内部、 且安装于所述仿形平台(44)上表面的工具箱 (46)。 7.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所 述箱式机构(40)还包括安装于所述重载伸缩机(42)下表 面的起吊设备(47)， 以及设于所述 仿形平台(4 4)的壳体上、 且供 所述起吊设备(47)的起吊绳穿过的通 孔(48)。 8.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所 述提升机构(30)为液压推拉杆、 伺服电缸、 滚筒钢丝绳卷升以及剪力举升臂中的任意 一种。 9.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所 述重载伸缩机(42)为货叉、 滑杆、 滑轨、 重型导轨、 卷筒钢丝绳中的任意 一种。 10.根据权利要求1所述的一种用于槽罐车检验的智能移动式安全平台， 其特征在于， 所述仿形平台(4 4)为三角架、 V型架中的任意 一种。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 217583860 U 3