(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210483223.2 (22)申请日 2022.05.05 (71)申请人 南京航空航天大 学 地址 210016 江苏省南京市御道街2 9号 (72)发明人 王淳　李志林　叶兵清　于兵　 张天宏　 (51)Int.Cl. G01M 15/04(2006.01) G06F 16/2455(2019.01) G06F 16/25(2019.01) (54)发明名称 一种基于数据回放的航空发动机故障模拟 方法 (57)摘要 本发明公开一种基于数据回放的航空发动 机故障模拟方法， 所述方法能够实现发动机真实 试车故障的再现及发动机突变故障的模拟， 通过 数据库软件实现真实试车数据的导入、 编辑和调 取， 将故障数据输入信号模拟机箱， 从而进一步 接入发动机控制器； 通过该方法能够将真实的试 车故障重现， 同时通过对数据库中的试车数据进 行编辑， 模拟发动机突变故障。 该故障模拟方法 充分利用试车数据， 实现试车数据与故障信号的 高置信度结合， 模拟精度高， 为航空发动机控制 器的验证提供有效的故障注入。 权利要求书1页 说明书3页 附图1页 CN 114705440 A 2022.07.05 CN 114705440 A 1.一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 其特征在于， 所述方法由数据库软 件、 数据回放软件和信号模拟机箱组成， 此外还 包含一台待测控制器及相应试 车数据。 所述数据库软件具有试 车数据格式转换及数据存放功能； 所述数据回放软件支持数据库存放的试 车数据的导入、 编辑以及调取； 所述信号模拟机箱将试车数据产生的故障信号转换为真实发动机传感器及执行机构 信号， 从而 使故障模拟精准度更高。 2.如权利要求1所述的一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 其特征在于， 所 述数据库软件接收到试车试验的数据后， 将试车数据自定进 行整理， 按照数据产生时间、 数 据类型、 数据长度进行分条， 然后进行储 存， 形成一个以时间为序列的数据库。 3.如权利要求1所述的一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 其特征在于， 所 述数据回放软件可以对已存入数据库中的数据进行重新调取回放， 可以按时间、 参数对数 据进行查询， 可自行设置回放速率及步长， 同时可以对调取出来的数据进 行编辑， 从而配置 发动机突变故障。 4.如权利要求1所述的一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 其特征在于， 所 述故障模拟机箱接收来自数据回放软件的故障信号， 通过实时计算单元中的传感器及执行 机构数学模型将故障信号转换成对应的物理信号， 如温度、 压力、 转速等信号， 再通过设计 的传感器模型电路板将物理信号转换成电压、 电流、 开关量等电信号， 从而模拟真实传感器 信号， 使故障模拟精准度更高。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 114705440 A 2一种基于数据回 放的航空发动机故障模拟方 法 技术领域 [0001]本发明涉及 航空发动机故障模拟及仿真试验验证技术领域， 尤其涉及 一种航空发 动机故障模拟试验方法。 背景技术 [0002]航空发动机在运行中可能出现很多故障， 控制器对故障的处理方式影响着发动机 的安全与寿命， 控制器的容 错能力是控制器设计的重要组成部分。 [0003]容错控制是在系统出现故障的时候(如传感器故障、 执行机构故障)， 通过一定 的 方法保证系统还能够闭环稳定， 从而 使得被控 对象能够继续工作。 [0004]容错控制的研究就需要大量的故障来验证容错能力是否符合控制要求， 目前故障 的模拟多为电气故障模拟及一些简单传感器故障的模拟， 不能有效利用试车数据， 也不能 模拟发动机突变故障， 故障类型不全面， 不能有效验证控制器的容 错能力。 发明内容 [0005]鉴于此， 拟发明一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 本发明的目的在 于提供一种用于航空发动机控制器容错能力试验故障模拟方法， 通过对试车数据的有效利 用， 重现试 车时发生的真实 故障， 通过对试 车数据的编辑， 实现发动机突变故障的模拟。 [0006]为实现上述目的， 本发明提供了一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 所述方法由数据库软件、 数据回放软件和信号模拟机箱组成， 此外还包含一台待测控制器 及相应试 车数据。 [0007]优选的， 所述数据库软件具有试 车数据格式转换及数据存放功能； [0008]优选的额， 所述数据回放软件支持数据库存放的试 车数据的导入、 编辑以及调取； [0009]优选的， 所述信号模拟机箱将 试车数据产生的故障信号转换为真实发动机传感器 及执行机构信号， 从而 使故障模拟精准度更高。 [0010]所述数据库软件接收到试车试验的数据后， 将试车数据自定进行整理， 按照数据 产生时间、 数据类型、 数据长度进行分条， 然后进行储 存， 形成一个以时间为序列的数据库。 [0011]所述数据回放软件可以对已存入数据库中的数据进行重新调取回放， 可以按时 间、 参数对数据进 行查询， 可自行设置回放速率及步长， 同时可以对调取出来的数据进行编 辑， 从而配置发动机突变故障。 [0012]所述故障模拟机箱接收来自数据回放软件的故障信号， 通过实时计算单元中的传 感器及执行机构数学模型将故障信号转换成对应的物理信号， 如温度、 压力、 转速等信号， 再通过设计的传感器模型电路板将物理信号转换成电压、 电流、 开关量等电信号， 从而模拟 真实传感器信号， 使故障模拟精准度更高。 [0013]一种基于数据回放的航空发动机故障模拟方法， 包括以下几个步骤： [0014]步骤一、 各 单元间建立 通讯并初始化各 软件配置： [0015]启动各软件， 保证各软件间的正常连接启动， 初始化配置， 准备进行试车数据导说　明　书 1/3 页 3 CN 114705440 A 3