(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210835130.1 (22)申请日 2022.07.15 (71)申请人 南京鼎恩电子信息有限公司 地址 210000 江苏省南京市雨 花台区凤 展 路32号A1北幢19层1902室 (72)发明人 王鹏　王俊峰　韩斯龙　姚伟　 宁桂妮　 (74)专利代理 机构 滁州弘知润创知识产权代理 事务所(普通 合伙) 34222 专利代理师 赵静 (51)Int.Cl. G08G 1/16(2006.01) G08B 21/18(2006.01) G08B 7/06(2006.01) H04N 7/18(2006.01)B60Q 9/00(2006.01) B60Q 3/70(2017.01) B60Q 3/10(2017.01) B60Q 1/52(2006.01) B60Q 1/32(2006.01) B60Q 1/30(2006.01) B60Q 1/26(2006.01) (54)发明名称 一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统 (57)摘要 本发明属于车辆安全监控预警单元技术领 域， 尤其为一种公路车辆安全行驶雷达监控预警 系统， 包括雷达传感组件、 目标车辆运动状态检 测系统、 控制模块、 预警单元和动态模拟分屏投 屏单元， 所述雷达传感组件用于对 车辆周围环境 区域进行防碰撞监测， 所述预警单元包括警示灯 组和语音报警器。 本发明基于雷达传感组件对车 辆周围环 境区域进行防碰撞监测， 辅以目标车辆 运动状态检测系统监测目标车辆的运动状态， 双 监控方式保证目标车辆高精度、 高可靠性跟踪与 姿态检测； 预 警单元中灯光警示为防追尾和防侧 身擦碰警示、 相邻车道车辆 之间安全距离和驾驶 员与乘客下车警示 以及前后车辆车距警示三种 灯光警示应用， 最大程度上保证车辆行驶安全与 乘客下车安全。 权利要求书1页 说明书5页 附图2页 CN 115424471 A 2022.12.02 CN 115424471 A 1.一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 其特征在于： 所述公路车辆安全行驶雷 达监控预警系统包括： 雷达传感组件(1)， 用于对车辆周围环境区域进行防碰撞监测； 目标车辆运动状态检测系统(2)， 用于对监测区域内的目标车辆视频图像进行采集与 处理， 对目标 车辆进行跟踪与姿态检测； 控制模块(3)， 分别与雷达传感组件(1)和目标 车辆运动状态检测系统(2)连接； 预警单元(4)， 包括分别与控制模块(3)电性连接的警示灯组(401)和语音报警器 (402)， 所述警示灯组(401)用于当目标车辆进入 预警区域时， 灯光 警示目标车辆， 同时对本 车辆驾驶员进行灯光警示， 所述语音报警器(402)用于当目标车辆进入预警区域时进行语 音报警； 动态模拟分屏投屏单元(5)， 与控制模块(3)电性连接， 所述动态模拟分屏投屏单元(5) 基于采集到的目标车辆视频图像数据， 动态模拟目标车辆与本车辆行驶轨迹并通过汽车显 示屏(6)进行分屏投屏。 2.根据权利要求1所述的一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 其特征在于： 所述 雷达传感组件(1)是由分别布置在车辆车头、 车尾、 车辆侧身中支柱上的多个雷达传感器组 成。 3.根据权利要求1所述的一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 其特征在于： 所述 目标车辆运动状态检测系统(2)是由视频图像采集模块(201)、 目标车辆 分割模块(202)、 目 标车辆跟踪模块(203)和车辆姿态检测模块(204)组成， 所述视频图像采集模块(201)、 目标 车辆分割模块(202)、 目标车辆跟踪模块(203)和车辆姿态检测模块(204)依次连接， 所述车 辆姿态检测模块(204)与控制模块(3)交 互通讯。 4.根据权利要求3所述的一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 其特征在于： 所述 视频图像采集模块(201)是由布置在车辆车头、 车尾、 车辆侧身中支柱上的多个摄像头组 成。 5.根据权利要求1所述的一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 其特征在于： 所述 警示灯组(401)包括第一警示灯(4011)、 第二警示灯(4012)和第三警示灯(4013)， 所述第一 警示灯(4011)布置在车辆车尾和车辆侧身中支柱上， 所述第一 警示灯(4011)用于对后方及 相邻车道车辆进 行防追尾和防侧身擦碰警示， 所述第二 警示灯(4012)布置在车辆左右后视 镜镜壳上， 所述第二警示灯(4012)用于警示驾驶员注意与相邻车道车辆之间的车距， 还用 于警示驾驶员相 邻车道后方有运动目标进入预警区域并存在碰撞风险， 提醒驾驶员与乘客 注意相邻车道后方车辆， 所述第三警示灯(4013)布置在驾驶室中控台饰板上， 所述第三警 示灯(4013)包括上警示灯和下警示灯， 所述上警示灯用于对跟车距离进行警示， 所述下警 示灯用于警示驾驶员注意同车道后方 车辆。 6.根据权利要求1所述的一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 其特征在于： 所述 动态模拟分屏投屏单元(5)包括与控制模块(3)电性连接的分屏投屏模块(501)和动态模拟 模块(502)， 所述分屏投屏模块(501)分别与汽车显示屏(6)和动态模拟模块(502)链接， 所 述动态模拟模块(502)用于采集经目标车辆运动状态检测系统(2)采集的车辆运行状态信 息， 分析前后车辆运动参数状态， 计算安全预警距离， 模拟生成前后车辆二维动画， 通过分 屏投屏模块(5 01)在汽车显示屏(6)上进行显示， 对驾驶员进行防碰撞预警。权　利　要　求　书 1/1 页 2 CN 115424471 A 2一种公路车辆安全 行驶雷达监控预警系统 技术领域 [0001]本发明涉及车辆安全监控预警单元技术领域， 具体为一种公路车辆安全行驶雷达 监控预警系统。 背景技术 [0002]随着社会经济的不断发展和人民生活水平的持续提高， 城市机动车保有量迅猛增 长， 机动车车辆检测以及行人检测工作量也 随之迅速增大， 这对于交通监管领域造成了很 大的压力。 [0003]随着智能交通的发展， 汽车主动防碰撞系统的研究引起了广泛关注， 可靠、 准确、 实时的防碰撞系统是公路车辆安全行驶研究的核心。 公路车辆安全行驶雷达监控预警系统 是通过在车辆车身上布置雷达传感器， 通过前方雷达信号采集模块和计算在行驶过程中车 辆与前方车辆的碰撞信息来判断潜在的碰撞风险， 并立即发出警示。 [0004]但现有的公路车辆安全行驶雷达监控预警系统的目标车辆跟踪检测的准确性较 低， 易出现目标丢失或误判的现象， 给车辆安全行驶带来一定隐患， 另外， 系统不能及时对 目标车辆进行警示， 不能对驾驶员及乘客进行 下车风险警示， 预警方式单一且不够直观。 [0005]因此我们提出了一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统来 解决上述问题。 发明内容 [0006](一)解决的技 术问题 [0007]针对现有技术的不足， 本发明提供了一种 公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 解决了现有的公路车辆安全行驶雷达监控预警系统的目标车辆跟踪检测的准确性较低， 易 出现目标丢失或误判的现象， 给车辆安全行驶带来一定隐患， 另外， 系统不能及时对目标车 辆进行警示， 不能对驾驶员及乘客进行 下车风险警示， 预警方式单一且不够直观的问题。 [0008](二)技术方案 [0009]本发明为了实现上述目的具体采用以下技 术方案： [0010]一种公路车辆安全行驶雷达监控预警系统， 所述公路车辆安全行驶雷达监控预警 系统包括： [0011]雷达传感组件， 用于对车辆周围环境区域进行防碰撞监测； [0012]目标车辆运动状态检测系统， 用于对监测区域内 的目标车辆视频图像进行采集与 处理， 对目标 车辆进行跟踪与姿态检测； [0013]控制模块， 分别与雷达传感组件和目标 车辆运动状态检测系统连接； [0014]预警单元， 包括分别与控制模块电性连接 的警示灯组和语音报警器， 所述警示灯 组用于当目标车辆进入预警区域时， 灯光警示 目标车辆， 同时对本车辆驾驶员进行灯光警 示， 所述语音报警器用于当目标 车辆进入预警区域时进行语音报警； [0015]动态模拟分屏投屏单元， 与控制模块电性连接， 所述动态模拟分屏投屏单元基于 采集到的目标车辆视频图像数据， 动态模拟目标车辆与本车辆行驶轨迹并通过汽车显示屏说　明　书 1/5 页 3 CN 115424471 A 3