(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202211056176.X (22)申请日 2022.08.31 (71)申请人 国能神东煤炭集团有限责任公司 地址 017219 内蒙古自治区鄂 尔多斯市伊 金霍洛旗乌兰木伦镇上湾金 龙路北 申请人 中国神华能源股份有限公司神东煤 炭分公司 (72)发明人 王斌　陶亚东　张佳彬　赵环宇　 王振龙　刘钦聚　王安佳　 (74)专利代理 机构 北京康信知识产权代理有限 责任公司 1 1240 专利代理师 霍文娟 (51)Int.Cl. G08B 31/00(2006.01) H04N 7/18(2006.01)H04N 13/275(2018.01) (54)发明名称 工业厂区的安全 预警方法、 装置和安全预警 系统 (57)摘要 本申请提供了一种工业厂区的安全预警方 法、 装置和安全预警系统。 该方法包括： 获取工业 厂区的视频信息； 获取工业厂区的三维虚拟模 型； 至少根据视频信息对工业厂区进行安全检 测， 并在检测到有风险的情况下， 在显示界面上 显示虚拟风险位置和风险视频截图。 该方案中， 通过构建整个工业厂区的三维虚拟模 型， 可以在 显示界面上展示整个工业厂区的三维虚拟场景， 并获取整个工业厂区内所有的现场的视频， 得到 视频信息， 这样可以至少根据视频信息对工业厂 区进行安全检测， 如果检测到工业厂区有风险， 可以直接在显示界面上展示对应的虚拟风险位 置和风险视频截图， 这样可以对工业厂区进行全 面分析， 保证 了工业厂区的安全生产。 权利要求书3页 说明书15页 附图3页 CN 115410354 A 2022.11.29 CN 115410354 A 1.一种工业厂区的安全预警方法， 其特 征在于， 包括： 获取工业厂区的视频信 息， 所述视频信 息是视频采集设备采集所述工业厂区的现场的 视频得到的； 获取所述工业厂区的三维虚拟模型， 所述三维虚拟模型是预先根据所述工业厂区的实 际场景构建得到的， 所述 三维虚拟模型中的虚拟场景和所述实际场景相对应； 至少根据所述视频信息对所述工业厂区进行安全检测， 并在检测到有风险的情况下， 在显示界面上显示虚拟风险位置和风险视频截图， 所述虚拟风险位置是所述三维虚拟模型 中的虚拟位置， 所述虚拟风险位置与所述工业厂区中有风险的实际位置相对应， 所述风险 视频截图是 所述工业厂区的现场中有风险的所述实际位置的视频的图像。 2.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 至少根据所述视频信 息对所述工业厂区进 行安全检测， 包括： 获取所述视频信 息中的目标实际设备的设备轮廓信 息， 获取所述三维虚拟模型中的对 应的目标虚拟设备的虚拟设备轮廓信息， 所述三 维虚拟模型中的所述虚拟场景中的虚拟设 备和所述实际场景中的实际设备相对应； 将所述设备轮廓信息与所述虚拟设备轮廓信息进行边沿比对； 在所述设备轮廓信息的边沿相对于所述虚拟设备轮廓信息的虚拟边沿有异常突出的 情况下， 确定存在高空坠物风险， 并确定所述 目标实际设备所在位置对应的虚拟位置为所 述虚拟风险位置 。 3.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 至少根据所述视频信 息对所述工业厂区进 行安全检测， 包括： 获取所述视频信 息中的用户信 息， 所述用户信 息是指进入所述工业厂区的现场的用户 的信息； 根据所述用户信息， 确定所述用户是否已穿戴安全设备以及所述用户的位置信息； 根据所述位置信 息确定所述用户是否已进入危险区域， 所述危险区域包括易燃易爆的 区域； 在确定所述用户未穿戴所述安全设备， 和/或， 所述用户已进入所述危险区域的情况 下， 确定存在人员损伤风险， 并确定所述用户的所述位置信息对应的虚拟位置为所述虚拟 风险位置 。 4.根据权利要求1所述的方法， 其特征在于， 至少根据所述视频信 息对所述工业厂区进 行安全检测， 包括： 获取所述工业厂区的渗水信息， 获取所述工业厂区的气体信 息， 其中， 所述渗水信 息是 漏水传感器采集的所述工业厂区的现场的水位得到的， 所述气 体信息是烟雾传感器采集的 所述工业厂区的现场的气体浓度得到的； 确定所述工业厂区是否符合预定条件， 所述预定条件包括以下至少之一： 所述工业厂 区内发生火灾、 所述工业厂区内发生水灾、 所述工业厂区内有危险品泄漏， 其中， 所述工业 厂区内是否发生火灾是根据所述视频信息确定的， 所述工业厂区内是否发生水灾是根据所 述渗水信息确定的， 所述工业厂区内是否有危险品泄漏是根据所述气体信息确定的； 在所述工业厂区符合所述预定条件的情况下， 确定发生安全事故， 并确定发生所述安 全事故的所在位置对应的虚拟位置为所述虚拟风险位置 。权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 115410354 A 25.根据权利要求4所述的方法， 其特征在于， 在确定发生安全事故之后， 所述方法还包 括： 根据所述虚拟风险位置确定安全位置， 所述 安全位置是指非虚拟风险位置的位置； 根据所述 安全位置确定逃生路线， 所述逃生路线上的所有位置均为所述 安全位置 。 6.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 获取所述视频信 息中的车辆信 息， 所述车辆信 息是指进入所述工业厂区的现场的车辆 的视频的信息； 根据所述车辆信息， 对所述车辆进行安全检测。 7.根据权利要求6所述的方法， 其特征在于， 根据所述车辆信息， 对所述车辆进行安全 检测， 包括： 确定所述车辆信 息是否已存储在目标数据库中， 在所述车辆信 息未存储在所述目标数 据库中的情况 下， 确定所述车辆为非工作车辆； 在所述车辆信息已存储在所述目标数据库中的情况下， 确定所述车辆的行驶范围， 在 所述车辆超出所述行驶范围行驶的情况下， 确定所述车辆的路线偏离， 所述行驶范围是根 据所述车辆信息中的车辆用途确定的； 在所述车辆信 息已存储在所述目标数据库中的情况下， 获取所述视频信 息中的驾驶状 态信息， 根据所述驾驶状态信息， 确定驾驶人员是否窜岗驾驶， 确定所述驾驶人员是否疲劳 驾驶， 在所述驾驶人员窜岗驾驶， 和/或， 所述驾驶人员疲劳驾驶的情况下， 确定所述车辆存 在行驶风险， 所述驾驶状态信息是指驾驶所述车辆的驾驶人员的驾驶状态的信息 。 8.根据权利要求1所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括： 在接收到读卡器发送的刷卡信息的情况下， 对所述刷卡信息进行鉴权， 所述刷卡信息 是门禁卡靠 近所述读卡器后所述读卡器生成的； 在对所述刷卡信息鉴权通过的情况 下， 控制所述工业厂区的门开启； 在对所述刷卡信息鉴权不通过的情况下， 确定存在非工作人员进入风险， 并确定所述 工业厂区的门所在位置对应的虚拟位置为所述虚拟风险位置 。 9.一种工业厂区的安全预警装置， 其特 征在于， 包括： 第一获取单元， 用于获取工业厂区的视频信息， 所述视频信息是视频采集设备采集所 述工业厂区的现场的视频 得到的； 第二获取单元， 用于获取所述工业厂区的三维虚拟模型， 所述三维虚拟模型是预先根 据所述工业厂区的实际场景构建得到的， 所述三 维虚拟模型中的虚拟场景和所述 实际场景 相对应； 处理单元， 用于至少根据所述视频信息对所述工业厂区进行安全检测， 并在检测到有 风险的情况下， 在显示界面上显示虚拟风险位置和风险视频截图， 所述虚拟风险位置是所 述三维虚拟模型中的虚拟位置， 所述虚拟风险位置与所述工业厂区中有风险的实际位置相 对应， 所述 风险视频截图是 所述工业厂区的现场中有风险的所述实际位置的视频的图像。 10.一种计算机可读存储介质， 其特征在于， 所述计算机可读存储介质包括存储的程 序， 其中， 所述 程序执行权利要求1至8中任意 一项所述的方法。 11.一种安全预警系统， 其特 征在于， 包括： 视频采集设备；权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 115410354 A 3