(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210953902.1 (22)申请日 2022.08.10 (71)申请人 江苏耐特尔绳带有限公司 地址 225300 江苏省泰州市高港区永安洲 镇标准厂房区18号 (72)发明人 姚鹏　 (74)专利代理 机构 北京驰纳南熙知识产权代理 有限公司 1 1999 专利代理师 李佳佳 (51)Int.Cl. B08B 3/08(2006.01) B08B 13/00(2006.01) F26B 5/14(2006.01) (54)发明名称 一种安全带清洗系统 (57)摘要 本发明涉及一种安全 带清洗系统， 所述系统 包括： 张紧组件， 用于对安全带进行张力调节， 使 安全带在清洗操作中始终处于张紧状态； 水洗组 件， 用于对未清洗的安全带进行水洗操作； 除湿 组件， 用于对已水洗的安全带进行除湿操作； 检 验组件， 用于对已除湿的安全带进行清洁度检 验， 并将清洁度检验不合格的安全 带进行二次水 洗， 直至清洁度检验合格； 收集组件， 用于对清洁 度检验合格的安全带进行收集。 本发 明能够将安 全带生产过程中附带的油污进行有效清除， 并在 清除后能够对安全带进行除湿操作， 方便安全带 进行下一步的制备， 能够对除湿后的安全带进行 清洁度检验， 能够防止清洗过程中部分安全带仍 残留油污或其 他附着物。 权利要求书2页 说明书7页 附图4页 CN 115401015 A 2022.11.29 CN 115401015 A 1.一种安全带清洗系统， 其特 征在于： 所述系统包括： 张紧组件， 用于对安全带进行张力调节， 使安全带在清洗操作中始终处于张紧状态； 水洗组件， 用于对未清洗的安全带进行 水洗操作； 除湿组件， 用于对已水洗的安全带进行除湿操作； 检验组件， 用于对已除湿的安全带进行清洁度检验， 并将清洁度检验不合格的安全带 进行二次水洗， 直至清洁度检验合格； 所述检验组件包括图像采集装置(30)和控制模块(31)， 所述图像采集装置(30)用于实 时采集除湿后的安全带图像， 所述控制模块(31)用于对采集的除湿后的安全带图像进 行清 洁度判断， 若判断清洁度合格， 则将除湿后的安全 带传输至所述收集组件中进 行收集， 若判 断清洁度不 合格， 则将除湿后的安全带反向传输 至所述水洗组件中， 再次进行 水洗操作； 收集组件， 用于对清洁度检验合格的安全带进行收集。 2.根据权利要求1所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述张紧组件包括张紧架(1)、 张紧辊(2)、 张紧齿轮(3)、 张紧轴杆、 张紧电机(4)、 配合槽(5)和第一传动辊(6)， 所述配合 槽(5)开设于所述张紧架(1)两侧壁上， 所述张紧齿轮(3)固定套设于所述张紧轴杆两端， 且 所述张紧齿轮(3)与所述配合槽(5)连接， 所述张紧辊(2)固定套设于所述张紧轴杆上， 且 所 述张紧辊(2)位于所述张紧架(1)内， 所述张紧轴杆一端延伸至所述张紧架(1)外部， 并与所 述张紧电机(4)输出端固定连接， 所述第一传动辊(6)位于所述张紧辊(2)一侧， 且 所述第一 传动辊(6)两端与所述张紧架(1)连接 。 3.根据权利要求2所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述配合槽(5)槽壁上设置有 配合齿(51)， 所述配合齿(51)与所述张紧齿轮(3)啮合。 4.根据权利要求3所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述水洗组件包括水洗箱(7)、 第二传动辊(8)、 第三传动辊(9)、 第四传动辊(10)、 第五传动辊(11)， 所述水洗箱(7)位于所 述张紧架(1)一侧， 所述第二传动辊(8)和所述第三传动辊(9)分别安装于所述水洗箱(7)两 侧外壁， 所述第四传动辊(10)和所述第五传动辊(1 1)分别安装于所述水洗箱(7)内部 。 5.根据权利要求4所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述水洗箱(7)内填充有双氧 水， 所述双氧 水温度为158℃。 6.根据权利要求5所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述除湿组件包括除湿架 (12)、 顶框(13)、 除湿件、 第六传动辊(14)、 第七传动辊(15)、 储水箱(16)， 所述除湿架(12) 位于所述水洗箱(7)一侧， 所述顶框(13)安装于所述除湿架(12)顶部， 所述除湿件与所述顶 框(13)连接， 所述第六传动辊(14)设置于所述除湿架(12)靠近所述水洗箱(7)的一侧， 所述 第七传动辊(15)设置 于所述除湿架(12)顶部， 所述储水箱(16)设置 于所述顶框(13)下 方。 7.根据权利要求6所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述除湿架(12)为梯形结构， 所述顶框(13)设置于所述除湿架(12)顶部斜面处， 所述顶框(13)内部设置有腔体， 所述除 湿件设置 于所述腔体内。 8.根据权利要求7所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述除湿件包括除湿电机 (17)、 电机轴杆(18)、 第一皮带轮(19)、 第二皮带轮(20)、 螺纹杆(21)、 滑块(22)、 连接板 (23)、 连接框(24)、 连接轴杆、 扭簧(25)、 支撑杆(26)、 安装框(27)、 压辊(28)、 除湿板(29)， 所述除湿电机(17)安装于所述顶框(13)顶部， 所述电机轴杆(18)一端与所述除湿电机(17) 输出端固定连接， 所述电机轴杆(18)另一端与所述腔体内壁转动连接， 所述第一皮带轮权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115401015 A 2(19)固定套设于所述电机轴杆(18)上， 所述螺纹杆(21)两端分别与所述腔体内部转动连 接， 所述第二皮带轮(20)固定套设于所述螺纹杆(21)上， 且所述第二皮带轮(20)与所述第 一皮带轮(19)皮带连接， 所述滑块(22)套设于所述螺纹杆(21)上， 且所述滑块(22)与所述 螺纹杆(21)螺纹连接， 所述连接板(23)一端与所述滑块(22)连接， 所述连接板(23)另一端 与所述顶框(12)滑动连接， 所述连接框(24)设置于所述连接板(23)底部， 所述连接轴杆安 装于所述连接框(24)内， 所述支撑杆(26)一端套设于所述连接轴杆， 且所述支撑杆(26)与 所述连接轴杆连接处安装有所述扭簧(25)， 所述支撑杆(26)另一端与所述安装框(27)顶部 固定连接， 所述压辊(28)安装与所述安装框(27)内， 所述除湿板(29)位于所述除湿架(12) 顶部斜面处， 且所述除湿板(2 9)与所述除湿架(12)固定连接 。 9.根据权利要求8所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述收集组件包括收集箱 (32)、 第八传动辊(33)和第九传动辊(34)， 所述收集箱(32)设置于所述除湿架(12)一侧， 所 述第八传动辊(3 3)和所述第九传动辊(34)分别设置 于所述收集箱(32)内。 10.根据权利要求9所述的安全带清洗系统， 其特征在于： 所述对采集的除湿后的安全 带图像进行清洁度判断， 包括以下步骤： 预先对清洁度合格和清洁度不合格的安全带图像进行汇总， 生成清洁度合格图集和清 洁度不合格图集； 对采集的除湿后的安全带图像预处理， 进行一级小波变换分解， 提取包含图像特征的 子带图像， 以去除图像中无关信息； 对子带图像频谱特征进行处理， 去除低相应特征点， 保留高辨识度的特征点， 得到候选 特征点集； 建立尺度空间， 筛 选候选特 征点集中具有尺度不变性且精准稳定的ORB特 征点； 通过Hamming距离将采集的除湿后的安全带图像与清洁度合格图集和清洁度不合格图 集内的图像进行 特征匹配； 以匹配度最高的图集类别确定采集的除湿后的安全带的清洁度类别。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115401015 A 3