(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210959962.4 (22)申请日 2022.08.11 (71)申请人 恒超源洗净科技 （深圳） 有限公司 地址 518000 广东省深圳市龙华区观澜街 道牛湖社区石一村280 0098号201 (72)发明人 曾献金　 (74)专利代理 机构 北京子焱知识产权代理事务 所(普通合伙) 11932 专利代理师 刘俊文 (51)Int.Cl. B08B 3/12(2006.01) B08B 3/14(2006.01) B08B 13/00(2006.01) (54)发明名称 一种安全性高的全自动机械手输送超声波 清洗机 (57)摘要 本发明公开了一种安全性高的全自动机械 手输送超声波清洗机， 包括清洗器， 清洗器的两 侧均设置有放料架和取料架， 清洗器的表面设置 有导轨架， 导轨架的表面设置有操作手， 操作手 的一侧设置有放料箱； 清洗器的表 面设置有防溅 装置， 防溅装置包括滑架和格挡板， 滑架的个数 有两个， 两个滑架与清洗器的表面固定连接， 格 挡板位于两个滑架之间设置， 格挡板的两侧均固 定连接有滑块， 滑块与滑架的内壁滑动连接， 格 挡板的内壁固定连接有海绵 垫， 通过设置防溅装 置， 便于对设备进行防护， 可以有效地降低了机 械手在带动物件移动时， 物件移动时晃动易将污 水洒落至设备各处的现象， 降低了污水滴落至设 备接电处发生安全施工的情况， 进而提高了设备 整体的安全性。 权利要求书2页 说明书7页 附图7页 CN 115283350 A 2022.11.04 CN 115283350 A 1.一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在于： 包括清洗器(1)， 所 述清洗器(1)的两侧均设置有放料架(2)和取料架(3)， 所述清洗器(1)的表 面设置有导轨架 (4)， 所述 导轨架(4)的表面设置有操作手(5)， 所述操作手(5)的一侧设置有放料箱(6)； 所述清洗器(1)的表面设置有防溅装置(7)， 所述 防溅装置(7)包括滑架(73)和格挡板 (71)， 所述滑架(73)的个数有两个， 两个所述滑架(73)与清洗器(1)的表面固定连接， 所述 格挡板(71)位于两个滑架(73)之间设置， 所述格挡板(71)的两侧均固定连接有滑 块(711)， 所述滑块(711)与滑架(73)的内壁滑动连接， 所述格挡板(71)的内壁固定连接有海绵垫 (710)。 2.根据权利要求1所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述滑 块(711)的一侧表面固定连接有固定杆(77)， 所述固定杆(77)的表面滑动连接有 卡环(78)， 所述滑 架(73)的表面 开设有圆孔， 所述 卡环(78)与圆孔的内壁 卡接。 3.根据权利要求2所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述格挡板(71)的下表面固定连接有出水管(76)， 所述格挡板(71)的表面固定连接有 两个气缸(75)， 所述气缸(75)的输出端固定连接有 按压板(72)。 4.根据权利要求2所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述固定杆(77 )的表面套设有第二弹簧(79)， 所述第二弹簧(79)的两端分别与卡环 (78)与固定杆(77)的表面固定连接， 所述滑块(711)与滑架(73)内壁相对应的一侧固定连 接有第一弹簧(74)。 5.根据权利要求1所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述清洗器(1)的一侧表 面设置有收集装置(8)， 所述收集装置(8)包括空心套(82)和收 集箱(81)， 所述空心套(82)的个数有两个， 两个所述空心套(82)与清洗器(1)的一侧表 面固 定连接， 所述收集箱(81)位于清洗器(1)的一侧设置， 所述收集箱(81)的两侧表 面均固定连 接有插块(83)， 所述插块(83)的横截面呈L形， 所述插块(83)的表面开设有滑行孔， 所述滑 行孔的内壁滑动连接有卡块(84)， 所述空心套(82)的表面开设有卡孔， 所述卡块(84)与卡 孔的内壁 卡接。 6.根据权利要求5所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述卡块(84)的表 面固定连接有推杆(8 5)， 所述插块(83)的表面开设有圆形孔， 所述推 杆(85)与圆形孔的内壁滑动连接 。 7.根据权利要求6所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述推杆(85)的表面套设有第三弹簧(86)， 所述第三弹簧(86)的两端分别推杆(85)和 插块(83)的表面固定连接 。 8.根据权利要求5所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述收集箱(81)的内壁设置有过滤装置(9)， 所述过滤装置(9)包括放置块(92)和过滤 板(91)， 所述放置块(92)的个数有两个， 两个所述放置块(92)与收集箱(81)的内壁固定连 接， 所述过滤板(91)位于收集箱(81)的内壁设置， 所述过滤板(91)的两侧均固定连接有凸 块(93)， 所述放置块(92)的表 面开设有放置槽， 所述凸块(93)与放置槽的内壁卡接， 所述放 置块(92)的表面开设有移动孔， 所述移动孔的内壁滑动连接有挡块(97)， 所述挡块(97)的 表面固定连接有移动杆(94)， 所述凸块(93)的表面开设有卡槽， 所述挡块(97)与卡槽的内 壁卡接。权　利　要　求　书 1/2 页 2 CN 115283350 A 29.根据权利要求8所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述移动杆(94)与放置块(92)表面移动孔内壁相对应的一侧固定连接有第四弹簧 (96)， 所述第四弹簧(96)的个数有两个。 10.根据权利要求8所述的一种安全性高的全自动机械手输送超声波清洗机， 其特征在 于： 所述移动杆(9 4)的表面开设有 连接孔， 所述连接孔的内壁滑动连接有插杆(95)， 所述放 置块(92)的表面 开设有插槽， 所述插杆(95)与插槽的内壁 卡接。权　利　要　求　书 2/2 页 3 CN 115283350 A 3