(19)国家知识产权局 (12)发明 专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请 号 202210119013.5 (22)申请日 2022.02.08 (71)申请人 中冶赛迪 重庆信息技 术有限公司 地址 401329 重庆市九龙坡区白市驿镇农 科大道66号2幢5-6号 (72)发明人 李小婉　徐羊　陈世刚　杨欣　 (74)专利代理 机构 上海光华专利事务所(普通 合伙) 31219 专利代理师 张双凤 (51)Int.Cl. G06V 20/52(2022.01) G06V 40/16(2022.01) G06V 10/44(2022.01) G06V 10/74(2022.01) G06K 9/62(2022.01)G06T 7/62(2017.01) G06T 7/73(2017.01) (54)发明名称 待检测区域的安全状态确定方法、 系统、 设 备及介质 (57)摘要 本发明提出的一种待检测区域的安全状态 确定方法、 系统、 设备及介质， 该方法通过 获取待 检测区域的多张待检测图像， 从其中确定至少一 个运动目标， 若运动目标位于预设敏感区域， 获 取运动目标的目标人脸图像； 将目标人脸图像与 多个预设合法人员人脸图像进行比对， 根据比对 结果确定待检测区域的安全状态， 即若运动目标 为合法人员则安全， 否则为危险并可以进行报 警， 提醒运动目标撤离待检测区域， 可 以实现通 过机器进行待检测区域的安全状态确定， 不易受 外界环境和其他目标干扰影 响， 生产现场的安全 状态确定准确性高。 权利要求书3页 说明书15页 附图5页 CN 114445779 A 2022.05.06 CN 114445779 A 1.一种待检测区域的安全状态确定方法， 其特 征在于， 所述方法包括： 获取待检测区域的多张待检测图像， 所述待检测图像的图像采集时间不同； 从多张所述待检测图像中确定 至少一个运动目标； 若所述运动目标位于预设敏感区域， 获取 所述运动目标的目标 人脸图像； 将所述目标人脸图像与多个预设合法人员人脸图像进行比对， 根据比对结果确定待检 测区域的安全状态。 2.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述获取待检测区域的多张待检测图像之 前， 所述方法还 包括： 获取生产现场的生产设备的工作数据， 并确定 工作状态； 若所述工作状态包括 生产状态， 则所述 安全状态包括待定； 若所述工作状态包括检修状态， 则所述 安全状态包括 安全。 3.如权利要求2所述的方法， 其特征在于， 若所述工作状态包括生产状态， 所述方法还 包括： 采集所述待检测区域的区域初始图像； 从多个所述区域初始图像中选取 所述待检测图像。 4.如权利要求1所述的方法， 其特征在于， 所述目标人脸图像通过一个或多个人脸识别 装置采集， 获取 所述运动目标的目标 人脸图像包括： 获取所述人脸识别装置的人脸采集 位置信息； 获取所述运动目标的运动 抓拍信息， 所述运动 抓拍信息包括运动 抓拍时间和运动抓拍 位置； 根据所述人脸采集位置信 息和所述运动 抓拍信息确定关联检测有 效时间范围， 并获取 各所述人脸识别装置采集在所述关联检测有效时间范围所采集的关联人脸图像， 将所述关 联人脸图像作为目标 人脸图像。 5.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 所述关联检测有 效时间范围的确定方式包括 以下至少之一： 根据所述人脸采集位置信息和所述运动抓拍信息确定采集距离， 根据预设距离 ‑时间 关联关系确定所述采集距离对应的预测采集时长， 获取所述人脸识别装置与所述预设敏感 区域的装置区域位置关系， 并根据所述运动抓拍时间、 预测待采集时长和装置区域位置关 系确定所述关联检测有效时间范围； 根据所述人脸采集位置信 息和所述运动 抓拍信息确定采集距离， 获取所述运动目标的 运动速度， 所述运动速度根据所述运动目标在至少两张待检测图像中的移动距离和图像间 隔时间确定， 根据所述采集距离和 运动速度确定预测采集时长， 获取所述人脸识别装置与 所述预设敏感区域的装置区域位置关系， 并根据所述运动抓拍时间、 预测待采集时长和装 置区域位置关系确定所述关联检测有效时间范围； 根据所述人脸采集位置信 息和所述运动 抓拍信息确定所述人脸识别装置的设置位置， 并根据所述设置位置获取所述人脸识别装置的预设采集时长， 根据所述运动抓拍时间和预 设采集时长确定所述关联检测有效时间范围。 6.如权利要求4所述的方法， 其特征在于， 根据比对结果确定待检测区域的安全状态包 括以下至少之一：权　利　要　求　书 1/3 页 2 CN 114445779 A 2若所述关联人脸图像与各所述预设合法人员人脸图像之间的相似度小于预设人脸相 似度阈值， 则非法人员侵入； 若所述关联人脸图像与至少一个所述预设合法人员人脸图像之间的相似度大于预设 人脸相似度阈值， 则授权人员侵入； 根据各所述关联 人脸图像的安全状态确定待检测区域的安全状态。 7.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特 征在于， 所述方法还 包括以下至少之一： 若所述安全状态包括授权人员侵入， 向所述运动目标发送安全 防护提示信息和/或向 目标终端推送 授权人员入侵消息； 若所述安全状态包括非法人员入侵， 向所述运动目标发送非法侵入警示信息和/或向 目标终端推送非法人员入侵消息； 若所述安全状态包括非法人员入侵， 显示所述待检测图像和/或显示所述待检测区域 的实时监控图像； 若所述安全状态包括非法人员入侵， 将工作人员的语音提示信息传递给所述运动目 标； 若所述安全状态包括非法人员入侵， 追踪所述运动目标在所述预设敏感区域的运动状 态， 若所述 运动目标离开所述预设敏感区域停止报警； 若所述安全状态包括非法人员入侵， 调 整设置在所述预设敏感区域内人脸识别装置采 集的拍摄参数， 以提升所述目标 人脸图像的图像质量。 8.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 从多张所述待检测图像 中确定至少 一个运动目标的方式包括： 从多张所述待检测图像中确定 至少一个疑似目标； 获取待检测图像中各所述疑似目标的疑似连通区域特征， 所述疑似连通 区域特征包括 区域面积、 区域尺寸和区域比例中至少之一； 若所述疑似连通区域特 征满足预设区域特 征， 将所述疑似目标作为 运动目标。 9.如权利要求1 ‑6任一项所述的方法， 其特征在于， 所述方法还包括显示所述待检测区 域的待检测区域图像， 所述预设敏感区域的设置方式包括： 获取区域选择指令， 所述区域选择指令包括在所述待检测区域图像中所确定的区域 点、 区域划线和预设选 框中至少之一； 根据所述区域选择指令确定所述预设敏感区域。 10.一种电子围栏系统， 其特 征在于， 所述系统包括： 一个或多个待检测图像采集装置， 用于获取待检测区域的多张待检测图像， 所述待检 测图像的图像采集时间不同； 运动目标确定模块， 用于从多张所述待检测图像中确定 至少一个运动目标； 一个或多个人脸识别装置采集， 用于若所述运动目标位于预设敏感区域， 获取所述运 动目标的目标 人脸图像； 状态确定模块， 用于将所述目标人脸图像与多个预设合法人员人脸图像进行比对， 根 据比对结果确定待检测区域的安全状态。 11.如权利要求10所述的系统， 其特 征在于， 所述系统还 包括以下至少之一： 显示装置， 用于若从多张待检测图像中确定至少一个运动目标， 显示所述待检测图像权　利　要　求　书 2/3 页 3 CN 114445779 A 3